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標題: MATLAB下磁懸浮小球模型的建立 [打印本頁]

作者: liuda 時間: 2015-1-22 03:05
標題: MATLAB下磁懸浮小球模型的建立
%實驗系統參數初始化
m=0.028 %質量
g=9.82 %重力加速度
R=13 %電磁鐵的等效電阻
L=0.118
x0=0.0155
i0=1.2
K=(m*g*x0^2/i0^2);

A=[0 1 0 ;2*K*i0^2/(m*x0^3) 0 -2*K*i0/(m*x0^2);0 0 -R/L]
B=[0 0 1/L]';
C=[1 0 0]
D=0;
[num,den]=ss2tf(A,B,C,D)

作者: 薛家駿 時間: 2016-10-2 17:44
樓主可以給我講講是怎么回事嗎

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