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標題: 51單片機實現(xiàn)的485通訊程序① [打印本頁]

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作者: daming    時間: 2014-12-30 00:52
標題: 51單片機實現(xiàn)的485通訊程序①

1. #include<reg51.h>
   
2. #include<string.h>
   
3. 
   
4. #define  uchar unsigned char
   
5. #define  uint   unsigned int
   
6.      
   
7. /* 通信命令 */
   
8. #define __ACTIVE_  0x01    // 主機詢問從機是否存在
   
9. #define __GETDATA_ 0x02    // 主機發(fā)送讀設備請求
   
10. #define __OK_      0x03    // 從機應答
    
11. #define __STATUS_  0x04    // 從機發(fā)送設備狀態(tài)信息
    
12. 
    
13. /****************************幀格式****************************
    
14.   目的地址-本機地址-命令字-數(shù)據(jù)-校驗碼-結束標志     至少5個字節(jié)
    
15. *************************************************************/
    
16. 
    
17. #define MAXSIZE 0x08    // 緩沖區(qū)長度
    
18. #define ERRLEN 12       // 任何通信幀長度超過12則表示出錯
    
19. uchar send_buf[MAXSIZE]={0xc0,0xdb};    // 該緩沖區(qū)用于保存設備狀態(tài)信息
    
20. uchar rec_buf[ERRLEN];    // 保存接收到的幀
    
21. 
    
22. uchar dev;    // 該字節(jié)用于保存本機設備號
    
23. 
    
24. sbit M_DE = P1^0;    // 驅動器使能，1有效
    
25. sbit M_RE = P1^1;    // 接收器使能，0有效
    
26. 
    
27. void get_status();      // 調用該函數(shù)獲得設備狀態(tài)信息，函數(shù)代碼未給出
    
28. void send_data(uchar type, uchar len, uchar *send_buf);    // 發(fā)送數(shù)據(jù)幀
    
29. bit recv_cmd(uchar *type);    // 接收主機命令，主機請求僅包含命令信息
    
30. void send_byte(uchar da);    // 該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)中的一個字節(jié)，由send_data()函數(shù)調用
    
31. 
    
32. 
    
33. 
    
34. 
    
35. void main()
    
36. {
    
37. uchar type;
    
38. uchar len=2;
    
39. 
    
40. /* 系統(tǒng)初始化 */
    
41. 
    
42. dev =0xff;  //設備號
    
43. 
    
44. TMOD = 0x20; // 定時器T1使用工作方式2
    
45. TH1 = 0xfd;    // 設置初值
    
46. TL1 = 0xfd;
    
47. TR1 = 1;    // 開始計時
    
48. PCON = 0x00;    // bps不倍增
    
49. SCON = 0x50; // 工作方式1，波特率9600bps，允許接收
    
50. ES = 1;    // 開串口中斷
    
51. IT0 = 0;    // 外部中斷0使用電平觸發(fā)模式
    
52. EX0 = 1;    // 開啟外部中斷0
    
53. EA = 1;    // 開啟中斷
    
54. 
    
55. /* 主程序流程 */
    
56. while(1)    // 主循環(huán)
    
57. {
    
58. 
    
59.      if(recv_cmd(&type) == 0)    // 發(fā)生幀錯誤或幀地址與本機地址不符，丟棄當前幀后返回
    
60.        continue;
    
61. 
    
62.      SBUF = rec_buf[0];
    
63.       while(!TI);
    
64.        TI = 0;
    
65.          SBUF = rec_buf[1];
    
66.       while(!TI);
    
67.        TI = 0;
    
68.          SBUF = rec_buf[2];
    
69.       while(!TI);
    
70.        TI = 0;
    
71.          SBUF = rec_buf[3];
    
72.       while(!TI);
    
73.        TI = 0;
    
74.          SBUF = rec_buf[4];
    
75.       while(!TI);
    
76.        TI = 0;
    
77.   /*
    
78.     switch(type)
    
79.     {
    
80.      case __ACTIVE_:    // 主機詢問從機是否存在
    
81.       send_data(__OK_, 0, send_buf);    // 發(fā)送應答信息，這里buf的內容并未用到
    
82.       break;
    
83.      case __GETDATA_:
    
84.       len = strlen(send_buf);
    
85.       send_data(__STATUS_, len, send_buf);    // 發(fā)送設備狀態(tài)信息
    
86.       break;
    
87.      default:
    
88.       break;    // 命令類型錯誤，丟棄當前幀后返回
    
89.     }  
    
90.       */
    
91. }
    
92. }
    
93. 
    
94. 
    
95. /* 該函數(shù)接收一幀數(shù)據(jù)并進行檢測，無論該幀是否錯誤，函數(shù)均會返回
    
96. * 函數(shù)參數(shù)type保存接收到的命令字
    
97. * 當接收到數(shù)據(jù)幀錯誤或其地址位不為0時（非主機發(fā)送幀），函數(shù)返回0，反之返回1
    
98. */
    
99. bit recv_cmd(uchar *type)
    
100. {
     
101. bit db = 0;    // 當接收到的上一個字節(jié)為0xdb時，該位置位
     
102. bit c0 = 0;    // 當接收到的上一個字節(jié)為0xc0時，該位置位
     
103. 
     
104. uchar tmp;
     
105. uchar sum = 0;
     
106. uchar i,j;
     
107. 
     
108. M_DE = 0;    // 置發(fā)送禁止，接收允許
     
109. M_RE = 0;
     
110. 
     
111. /* 接收一幀數(shù)據(jù) */
     
112. i = 0;
     
113. while(!c0)    // 循環(huán)直至幀接收完畢
     
114. {
     
115.     RI = 0;
     
116.     while(!RI);
     
117.     tmp = SBUF;
     
118.     RI = 0;
     
119.     if(db == 1)    // 接收到的上一個字節(jié)為0xdb
     
120.     {
     
121.         switch(tmp)
     
122.         {
     
123.         case 0xdd:
     
124.          rec_buf[i] = 0xdb;    // 0xdbdd表示0xdb
     
125.       
     
126.          db = 0;
     
127.          break;
     
128.         case 0xdc:
     
129.          rec_buf[i] = 0xc0;    // 0xdbdc表示0xc0
     
130.      
     
131.          db = 0;
     
132.          break;
     
133.         default :
     
134.          return 0;    // 幀錯誤，返回
     
135.         }
     
136.       i++;
     
137.     }
     
138.    else{
     
139.       switch(tmp)    // 正常情況
     
140.       {
     
141.        case 0xc0:    // 幀結束
     
142.         c0 = 1;
     
143.   
     
144.         break;
     
145.        case 0xdb:    // 檢測到轉義字符
     
146.         db = 1;
     
147.    
     
148.         break;
     
149.        default:    // 普通數(shù)據(jù)
     
150.         rec_buf[i] = tmp;    // 保存數(shù)據(jù)
     
151.         // 計算校驗字節(jié)
     
152.         i++;
     
153.       }
     
154.      if(i == ERRLEN)    // 幀超長，錯誤，返回
     
155.       return 0;
     
156.    }
     
157.   }
     
158.   
     
159. /* 判斷幀是否錯誤 */
     
160. if(i<4)    // 幀過短，錯誤，返回
     
161.     return 0;
     
162. 
     
163. for(j=0;j<i-1;j++)
     
164.   sum+=rec_buf[j];
     
165. sum=sum%256;
     
166. if(sum !=rec_buf[i-1] )    // 校驗錯誤，返回
     
167.     return 0;
     
168. 
     
169. if(rec_buf[0] != dev)    // 非訪問本機命令，錯誤，返回
     
170.     return 0;
     
171. 
     
172. *type = rec_buf[2];    // 獲得命令字
     
173. 
     
174. return 1;    // 函數(shù)成功返回
     
175. }
     
176. 
     
177. 
     
178. // 該函數(shù)發(fā)送一幀數(shù)據(jù)幀，參數(shù)type為命令字、len為數(shù)據(jù)長度、buf為要發(fā)送的數(shù)據(jù)內容
     
179. void send_data(uchar type, uchar len, uchar *send_buf)
     
180. {
     
181. uchar i;
     
182. uchar sum = 0;    // 該字節(jié)用于保存校驗字節(jié)
     
183. 
     
184. M_DE = 1;    // 置發(fā)送允許，接收禁止
     
185. M_RE = 1;
     
186. 
     
187. send_byte(0x00);    // 發(fā)送目的地址
     
188. sum+=0x00;  //假設主機地址為0x00
     
189. send_byte(dev);    // 發(fā)送本機地址
     
190. sum+=dev;
     
191. send_byte(type);    // 發(fā)送命令字
     
192. sum+=type;
     
193. //send_byte(len);    // 發(fā)送長度
     
194. 
     
195. for(i=0; i<len; i++)    // 發(fā)送數(shù)據(jù)
     
196. {
     
197.     send_byte(*send_buf);
     
198.     sum =sum+ (*send_buf);
     
199.     send_buf++;
     
200. }
     
201. sum%=256;
     
202. send_byte(sum);    // 發(fā)送校驗字節(jié)
     
203. 
     
204. TI = 0;    // 發(fā)送幀結束標志
     
205. SBUF = 0xc0;
     
206. while(!TI);
     
207. TI = 0;
     
208. }
     
209. 
     
210. //該函數(shù)發(fā)送一個數(shù)據(jù)字節(jié)，若該字節(jié)為0xdb，則發(fā)送0xdbdd，若該字節(jié)為0xc0則，發(fā)送0xdbdc
     
211. void send_byte(uchar da)
     
212. {
     
213. switch(da)
     
214. {
     
215.     case 0xdb:    // 字節(jié)為0xdb，發(fā)送0xdbdd
     
216.      TI = 0;
     
217.      SBUF = 0xdb;
     
218.      while(!TI);
     
219.      TI = 0;
     
220.      SBUF = 0xdd;
     
221.      while(!TI)
     
222.      TI = 0;
     
223.      break;
     
224.     case 0xc0:    // 字節(jié)為0xc0，發(fā)送0xdbdc
     
225.      TI = 0;
     
226.      SBUF = 0xdb;
     
227.      while(!TI);
     
228.      TI = 0;
     
229.      SBUF = 0xdc;
     
230.      while(!TI)
     
231.      TI = 0;
     
232.      break;
     
233.     default:    // 普通數(shù)據(jù)則直接發(fā)送
     
234.      TI = 0;
     
235.      SBUF = da;
     
236.      while(!TI);
     
237.      TI = 0;
     
238. }
     
239. }

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