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標題: 51單片機步進電機正反轉與暫停控制匯編程序 [打印本頁]
作者: daniu    時間: 2014-12-27 18:14
標題: 51單片機步進電機正反轉與暫�？刂茀R編程序
  1. ;==================================================================
  2. ;程序編寫人：蘭建文
  3. ;編寫地點：51hei培訓機構
  4. ;時間：6月8日下午星期一
  5. ;功能：本程利用節拍法，三個按鍵，一個實現正轉到反轉的切換，
  6. ;一個實現反轉到正轉的切換，一個實現步進電機哦暫停。
  7. ;===============================================================
  8. ;=========================開始初始化============================
  9.            SHUCHU   EQU   P2            ;定義P2口為輸出口
  10.      ZANT     BIT   20H.0      ;設置暫停標志位         
  11.      ZHENGZ   BIT   20H.1      ;設置正轉標志位
  12.      FANZ     BIT   20H.2      ;設置反轉標志位
  13.      BIT0   BIT   20H.3      ;設置中斷定時器0標志位
  14.      MODE     EQU   01H
  15. ;========================程序開始==============================
  16.                     ORG   00H           ;程序開始
  17.                     LJMP  START         ;跳到START
  18.      ORG   0BH      ;中斷定時器0入口地址
  19.      JMP   T0_1      ;跳到定時器0服務程序
  20.                     ORG   0030H         ;入口地址
  21. ;=========================主程序===============================        
  22.               START:MOV   SP,#60H  ;移開指針
  23.            MOV   A,#0EEH      
  24.      CALL  INIT   ;開中斷
  25.    
  26.         CLR   ZANT        ;暫停按鍵標志位清0
  27.      CLR   ZHENGZ  ;正轉按鍵標志位清0
  28.      CLR   FANZ   ;反轉按鍵標志位清0
  29.      SETB  BIT0   ;中斷標志位置1
  30.       
  31.       MAIN:JNB   BIT0,MAIN     ;等待中斷
  32.            CLR   BIT0      ;中斷標志位清0
  33.         JB    ZANT,ZANCHULI ;判斷暫停標志位是否為1，為1則暫停
  34.         JB    P1.0,L1
  35.      SETB  ZANT
  36.      CLR   ZHENGZ
  37.      CLR   FANZ
  38.      JMP   MAIN
  39.      L1:JB    ZHENGZ,ZHENGCHULI  ;判斷正轉標志位是否為1，為1則正轉
  40.         JB    P1.1,L2
  41.      SETB  ZHENGZ
  42.      CLR   ZANT
  43.      CLR   FANZ
  44.      JMP   MAIN
  45.      L2:JB    FANZ,FANCHULI   ;判斷反轉標志位是否為1，為1則反轉
  46.         JB    P1.2,MAIN
  47.      SETB  FANZ
  48.      CLR   ZANT
  49.      CLR   ZHENGZ
  50.      JMP   MAIN
  51.      ZANCHULI:      ;暫停處理
  52.         MOV   SHUCHU,#0FFH
  53.      JB    P1.1,L3
  54.      CLR   ZANT
  55.      SETB  ZHENGZ
  56.      CLR   FANZ
  57.      L3:JB    P1.2,MAIN
  58.         SETB  FANZ
  59.      CLR   ZANT
  60.      CLR   ZHENGZ
  61.               JMP   MAIN
  62.    ZHENGCHULI:     ;正轉處理
  63.               RR    A
  64.      MOV   SHUCHU,A
  65.      JB    P1.2,MAIN
  66.      CLR   ZANT
  67.      CLR   ZHENGZ
  68.      SETB  FANZ
  69.               JMP   MAIN
  70.       FANCHULI:     ;反轉處理
  71.               RL    A
  72.      MOV   SHUCHU,A
  73.      JMP   MAIN
  74. ;====================定時中斷0服務子程序========================
  75. ;輸入:無
  76. ;輸出:無
  77. ;實現的功能：實現定時20MS，影響標志位BIT0.
  78. ;===============================================================
  79.       T0_1:MOV    TL0,#0E0H     ;設置定時初值
  80.      MOV    TH0,#0B1H
  81.      SETB   BIT0       ;定時標志位清0
  82.      RETI
  83. ;========================中斷設置子程序=========================
  84. ;輸入:無
  85. ;輸出:無
  86. ;實現的功能：初始化設置定時器，設置初值
  87. ;===============================================================
  88.                INIT:MOV    TMOD,#MODE  ;定時器0工作方式1
  89.             MOV    TL0,#0E0H
  90.      MOV    TH0,#0B1H
  91.      MOV    IE,#82H   ;開定時器中斷0
  92.      SETB   TR0    ;開定時器0
  93.      RET
  94. ;=======================程序結束================================
  95.         END
復制代碼


作者: wadp    時間: 2020-5-20 16:36
請問有電路圖嗎
作者: wadp    時間: 2020-5-20 16:36
請問有proteus仿真圖嗎



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