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標(biāo)題: 一個(gè)自制大扭矩舵機(jī)的想法 [打印本頁(yè)]

作者: 安祿山 時(shí)間: 2014-12-24 21:48
標(biāo)題: 一個(gè)自制大扭矩舵機(jī)的想法
想用舵機(jī)做一個(gè)機(jī)械手，用單片機(jī)控制，但市面上大功率的舵機(jī)價(jià)錢嚇?biāo)廊耍韵胱约鹤鲆粋€(gè)大功率的舵機(jī)。原來(lái)的計(jì)劃是買舵機(jī)的電路板，然后把自己手頭上的大功率減速電機(jī)改裝成舵機(jī)，找了半天沒(méi)有賣的，而且有賣的價(jià)錢也比較貴，所以想自己自己做舵機(jī)的電路板，找了一下資料，準(zhǔn)備自己仿制舵機(jī)的電路板，最后把他和電位器一起裝在減速電機(jī)上，
芯片我準(zhǔn)備用SN76604電路圖如下
我是單片機(jī)的初學(xué)者，想把方案放出來(lái)，大家看一下可行性有多大，我對(duì)控制的精度要求不高，只要能完成運(yùn)動(dòng)就行，大家看一下有沒(méi)有問(wèn)題，要是你們覺得行，我就準(zhǔn)備買點(diǎn)材料試一下

T2wXFiXgtaXXXXXXXX_!!61051616.jpg (34.5 KB, 下載次數(shù): 396)

作者: 安祿山 時(shí)間: 2014-12-24 21:51
大家看一下能不能再中間在連接一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，這樣就能帶動(dòng)大功率的電機(jī)

作者: daniu 時(shí)間: 2014-12-25 01:01
本帖最后由 daniu 于 2014-12-25 01:07 編輯

SN76604，它能根據(jù)解碼電路送來(lái)的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來(lái)進(jìn)行內(nèi)部電路處理，并輸出占空比為10％～100％的雙向脈沖電壓，該脈沖經(jīng)過(guò)驅(qū)動(dòng)電路擴(kuò)展功率后可對(duì)直流電動(dòng)機(jī)進(jìn)行脈寬調(diào)速。
我覺得你只需要用單片機(jī)寫一個(gè)程序來(lái)完成一下舵機(jī)所需要的pwm信號(hào)和步進(jìn)電機(jī)信號(hào)的轉(zhuǎn)換，再外加一個(gè)大功率步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路即可。在精度不高的情況下應(yīng)該是可行的。預(yù)祝你成功.

作者: 安祿山 時(shí)間: 2014-12-25 12:09

daniu 發(fā)表于 2014-12-25 01:01
SN76604，它能根據(jù)解碼電路送來(lái)的控制脈沖的寬度變化（1．5＋0．5ms）來(lái)進(jìn)行內(nèi)部電路處理，并輸出占空比為1 ...

但是這樣的話就不能通過(guò)電位器反饋電機(jī)的實(shí)時(shí)位置了吧，我用的是手頭上有的普通的直流減速電動(dòng)機(jī)，不是步進(jìn)電機(jī)。

作者: mirage 時(shí)間: 2015-3-5 11:18
加個(gè)H橋擴(kuò)流我想應(yīng)該可行

作者: 求大神 時(shí)間: 2016-2-28 22:13
高手你的舵機(jī)怎么樣了？成功了嗎？我也想做一個(gè) 能否分享下？

作者: zqy181818 時(shí)間: 2017-3-12 10:20
建議買一個(gè)合適的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

作者: 308132083 時(shí)間: 2019-4-7 08:56
建議使用arduino，在模擬輸入端口接一個(gè)電位器和電機(jī)相連可以知道電機(jī)的大致位置

作者: 598588465 時(shí)間: 2019-11-17 22:18
建議使用arduino，用塑料導(dǎo)電電位器 +PID算法 +電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片L298N 就得到了一個(gè)舵機(jī) 升級(jí)電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片用多大的直流電機(jī)做舵機(jī)都行

作者: malonglong33 時(shí)間: 2020-1-25 11:56
上限位開關(guān)，舵機(jī)做轉(zhuǎn)動(dòng)方向指示，直接上氣動(dòng)旋臺(tái)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，真正的大扭矩！

作者: luojisen 時(shí)間: 2021-7-20 20:20
樓主，最后做成了嗎？我也想做一個(gè)你說(shuō)的那樣大扭力的舵機(jī)

作者: 我來(lái)了來(lái)了 時(shí)間: 2021-12-13 15:58

luojisen 發(fā)表于 2021-7-20 20:20
樓主，最后做成了嗎？我也想做一個(gè)你說(shuō)的那樣大扭力的舵機(jī)

TB上都有大扭力舵機(jī)買了

作者: lhqsbz 時(shí)間: 2022-3-23 17:59
我也想搞這個(gè)東西。主要是買的外形不合適。結(jié)果你都上TB買了，說(shuō)好的技術(shù)追求呢？

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