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///////////////////////洗衣機控制器程序////////////////////////////////
/*****************************************************************************/
//初始定義
//宏定義
#include <REG52.h>
#define uchar unsigned char//語法定義
#define uint unsigned int //
//引腳定義//
sbit led = P0 ^6;//LED指示燈（藍） __
sbit beep = P0 ^ 1;//揚聲器 __
sbit j1 = P2 ^ 5;//繼電器k1
sbit j2 = P2 ^ 4;//繼電器k2
sbit r1 = P0 ^0;//鍵盤a
sbit r2 = P0 ^1;//鍵盤b
sbit r3 = P0 ^2;//鍵盤c
sbit r4 = P0 ^3;//鍵盤d
sbit jins = P2^3; //進水電磁閥
sbit chus = P2^2; //出水電磁閥
//寄存器定義//
uchar time=0,force=0,config=0;jstime=0;//定義時間、強度和設置變量，進水時間
uchar t0_con,t0_con1,t0_con2;//T0計時器內部累加
uchar led_con;//用于LED指示的標記
uchar keys;//定義鍵盤輸入值
/*****************************************************************************/
//延時程序//
void delay(uint a){//延時限制在1 < a < 65535 ms//
unsigned char i;
while( --a != 0){
for(i = 0; i < 125; i++);
}
}
/*****************************************************************************/
//LED指示燈驅動程序//
void led_on(void){//LED長亮，不工作時狀態//
led = 0;
led_con = 0;
}
void led_1s(void){//LED每秒閃爍，用于定時等待狀態//
led_con = 1;
}
void led_50ms(void){//LED每50ms閃爍，用于電機運行中//
led_con = 2;
}
//void led_off(void){//LED關//
// led = 1;
//}
/*****************************************************************************/
//揚聲器驅動程序//
void beep_off(void){//beep不響，無鍵值//
beep = 1;
}
void beep_on(void){//beep長響//
beep = 0;
}
void beep_s1(void){//beep單響一聲//
beep_on();
delay(500);
beep_off();
}
void beep_s2(void){//beep連響2聲//
beep_s1();
delay(100);
beep_s1();
}
void beep_2s(void){//beep2秒長響，洗衣開始//
beep_on();
delay(1000);
beep_off();
}
void beep_call(void){//beep長響8聲，洗衣結束//
uchar i;
for(i = 0; i < 5; i++){
beep_2s();
delay(250);
}
}
/*****************************************************************************/
//鍵值處理程序（掃描）//
void key_init(void){//鍵盤初始化程序//
keys = 0;
}
void key_rxd(void){//鍵盤處理程序//
key_init();
delay(10);//延時去干擾
{
if(r1 == 0 && r2 == r3 == r4 == 1){keys = 1;}//查找鍵值并放入寄存器
if(r2 == 0 && r1 == r3 == r4 == 1){keys = 2;}
if(r3 == 0 && r1 == r2 == r4 == 1){keys = 3;}
if(r4 == 0 && r1 == r2 == r3 == 1){keys = 4;}
}
}
/*****************************************************************************/
//繼電器控制程序//
void jj_off(void){//繼電器關，不工作//
j1 = 1;
j2 = 1;
delay(800);
delay(800);
delay(400);
}
void j1_on(void){//繼電器1開，正轉//
j1 = 1;
j2 = 0;
}
void j2_on(void){//繼電器2開，反轉//
j1 = 0;
j2 = 1;
}
void jj_run(uchar i){//繼電器關，不工作//
uchar a;
j1_on();
a = i;
while(a > 0) {
delay(800);//基數是1s
a--;
}
jj_off();
j2_on();
a = i;
while(a > 0) {
delay(800);//基數是1s
a--;
}
jj_off();
}
/*****************************************************************************/
//時間發生程序（計數器中斷T0）//
void t0_init (void) {//T0定時器初始化//
TH0 = 0x3c;//載入初值 50ms（12MHZ）
TL0 = 0xb0;
TMOD = 0x01;//定時計數器0工作方式1
ET0 = 1;//開定時器中斷
TR0 = 1;//啟動定時器
EA = 1;//開總中斷
t0_con = 20;//1s
t0_con1 = 0;
t0_con2 = 0;//
}
void t0 (void) interrupt 1 using 1{//定時器中斷處理程序//
TH0 = 0x3c;//載入初值
TL0 = 0xb0;
t0_con--;//到50ms計數減1
if(led_con == 2){//使用50ms閃爍的LED
led = ~led;
}
if(t0_con <= 0){//到1s的處理
t0_con = 20;
if(led_con == 1){//使用1s閃爍的LED
led = ~led;}
t0_con1++;
if(t0_con1 >= 60){//到1分鐘的處理
t0_con1 = 0;
t0_con2++;//到1分鐘計數加1
}
}
}
/*****************************************************************************/
//洗滌程序//
void washing (void){//洗滌程序
led_50ms();//洗衣時的LED狀態
jj_run(force);//根據強度運行
key_rxd();
if(keys == 2){//運行時按B鍵復位
uchar b;
b = t0_con2;//等待時將時間值寄存
led_1s();//等待狀態
beep_s1();//響1聲
while(keys != 1){key_rxd();}//再按A繼續
t0_con2 = b;//放回時間值
beep_s1();//響1聲
}
if(keys == 4){t0_con2 = 250;}//運行時按D鍵復位
}
void wait (uchar u){//3分鐘的初洗和浸泡時間//
beep_2s();//長響1聲
t0_init ();//計時器重新開始工作
while(t0_con2 <= 3){//開始洗衣
washing();//開始洗滌
}
t0_init ();//計時器重新開始工作
while(t0_con2 <= u){//延時N分鐘
led_1s();//每秒閃一次，表示定時狀態
}
}
void wash (void){//正式洗衣程序//
beep_s2();//長響1聲
t0_init ();//計時器重新開始工作
while(time >= t0_con2){//開始洗衣
washing();
}
}
/***********************************************************************/
void js(void){// 進水時間
beep_s2();
jins = 0; //進水開
t0_init ();//計時器重新開始工作//
while(jstime >= t0_con2);//延時
jins = 1;//進水關
}
/*************************************************************************/
void cs(void)//出水2分鐘
{
led_1s();
chus= 0;
t0_init();
while(t0_con2 <= 2);
chus= 1;
}
/*****************************************************************************/
//開機初始化程序//
void init (void){
jj_off();
led_on();//LED長亮，等待鍵入
beep_2s();//
key_init();
jins=1;
chus=1;
}
/*****************************************************************************/
//主程序//
void main (void)
{
while(1){//大循環，當洗衣結束后重新開始//
init ();//開機初始化
while(keys == 0){key_rxd();} // 設置進水時間//
beep_s2();
jstime = keys;
key_init();
while(keys == 0){key_rxd();}//設置強度//
beep_s1();//響1聲
force = keys;
key_init();
while(keys == 0){key_rxd();}//設置時間//
beep_s2();//響2聲
time = (keys*5);
key_init();
while(keys == 0){key_rxd();}//設置方式//
beep_2s();//長響1聲
config = keys;
key_init();
js();
if(config == 1){//3分鐘初洗+延時浸泡15分鐘（A鍵）
wait (15);
}
if(config == 2){//3分鐘初洗+延時浸泡30分鐘（B鍵）
wait (30);
}
if(config == 3){//延時浸泡15分鐘（C鍵）
t0_init ();//
while(t0_con2 <= 15){//延時15分鐘
led_1s();//每秒閃一次，表示定時狀態
}
}
wash ();//開始洗滌
cs();
delay(1000);
js();
wash ();
cs();
delay(1000);
js();
wash ();
cs();
delay(1000);
js();
wash ();
delay(1000);
cs();
beep_call();//洗衣結束音
}
}
/******************************************************************************
洗衣機使用說明--設置說明
冷啟動或復位后順序按四次鍵，其功能設置如下：
NO.1 進水時間設置
---------------------------------------------
A：1分鐘
B：2分鐘
C：3分鐘
D：4分鐘
NO.2 強度設置
---------------------------------------------
A：柔和
B：低
C：中
D：高
NO.3 洗滌時間設置
---------------------------------------------
A：5分鐘
B：10分鐘
C：15分鐘
D：20分鐘
NO.4 方式設置
---------------------------------------------
A：3分鐘初洗-->15分鐘浸泡-->洗滌-->結束
B：3分鐘初洗-->30分鐘浸泡-->洗滌-->結束
C：15分鐘浸泡-->洗滌-->結束
D：洗滌-->結束
=============================================
洗滌時的操作
---------------------------------------------
長按 B 鍵：暫停洗滌
長按 A 鍵：繼續洗滌（暫停時有效）
長按 D 鍵：結束并復位程序
提示音說明
---------------------------------------------
短鳴1次：強度設置完成
短鳴2次：時間設置完成
長鳴1次：冷啟動/方式設置完成/開始洗滌
長鳴6次：洗滌結束
指示燈說明
---------------------------------------------
長亮：冷啟動/等待輸入/洗滌結束
慢閃（每秒）：浸泡
快閃（每1/4秒）：洗滌
******************************************************************************/

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