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標(biāo)題: 遠(yuǎn)程工業(yè)控制器項目-新手看這里 [打印本頁]

作者: edu118gct    時間: 2014-11-13 10:18
標(biāo)題: 遠(yuǎn)程工業(yè)控制器項目-新手看這里


一.  技術(shù)參數(shù)
  1.  存儲溫度:  -20℃~70℃
     工作環(huán)境:  -10℃~60℃,5~95%RH
  2.  輸入類型為直流電流信號。
  3.  每路通道數(shù)據(jù)刷新周期<10mS。
  4.  采用過采樣技術(shù),有效分辨率達(dá) 14 位。
  5.  輸入范圍 4mA-20mA,對應(yīng)輸出數(shù)據(jù) 0-10000。
  6.  本機(jī)內(nèi)置初始地址為 01,可以通過系統(tǒng)設(shè)置,最多支持 128 個地址。
  7.  固定波特率為 9600BIT/S,CRC 校驗傳輸。
  8.  采樣通道為 2 路,準(zhǔn)確度+/-0.05%;零漂移:±0.3uA/℃。
  9.  最大輸入范圍為 0mA-25mA,對應(yīng)輸出數(shù)據(jù)為-2500~12508。
10.  輸入電源 18VDC-36VDC,標(biāo)準(zhǔn)為 24VDC,整機(jī)功耗<0.6W。
11.  1 個無源輸出接口,可以由自己控制或主機(jī)控制。
12.  提供 12V 電壓輸出,可以給外部傳感器供電。
二.  通訊協(xié)議
1.  數(shù)據(jù)傳輸格式采用 ASII 格式。
2.  通訊格式為 10 位異步通訊,一個起始位,8 個數(shù)據(jù)位,無奇偶校驗位,一個停止位。
3.  傳輸標(biāo)準(zhǔn)為 485。
4.  初始地址 01,固定波特率 9600BIT/S,客戶可自行更改。
5.  校驗和——等于所有回答的 ASII 碼之和,如果超過 0XFF,則保留低八位。
如:#0010014
對應(yīng) ASII 碼為
#——0x23
0——0x30
1——0x31
校驗和計算為:0x23+0x30+0x31+0x30+0x30+0x30=0x14
三.通訊命令詳解
控制位詳解:
0----表示向指定地址讀取數(shù)據(jù),返回為-2500---+9999 的兩路數(shù)據(jù)。
1----表示向指定地址讀取軟件版本號,返回為地址加版本號。
2----表示給某個終端改變地址,適用于單機(jī)模式(可以不管其事先地址),返回為地址加版本號。
3----表示給指定地址寫入控制數(shù)據(jù) 1 命令,返回為地址和控制數(shù)據(jù)。
4----表示給指定地址寫入控制數(shù)據(jù) 2 命令,返回為地址和控制數(shù)據(jù)。
5----表示給指定地址的控制模式,00 為手動(上位機(jī))關(guān),01(上位機(jī))為手動開; 02 為自動,依據(jù)EEPROM 的控制數(shù)據(jù)決定,返回為地址加控制方式,上電后默認(rèn)為自動。
當(dāng)選擇自動控制模式時,傳感器 1 的采集數(shù)據(jù)高于控制數(shù)據(jù) 1 時,輸出端口吸合,傳感器 2 采集數(shù)據(jù)低于控制數(shù)據(jù) 2 時,輸出端口斷開。
1.命令格式
命令由以下部分組成:
(界定符)(地址)(命令)(數(shù)據(jù))(校驗和)(結(jié)束符)組成。
界定符——每個命令都必須以界定符開始,有效的界定符有#.$等,可以依客戶需要而定義。
地  址——每個采集器都有一個地址,初定內(nèi)置地址為 01。
數(shù)  據(jù)——命令的數(shù)據(jù)內(nèi)容。
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校驗和——采用 ASII 校驗和,保留低 8 位。
結(jié)束符——每個命令必須用回車符結(jié)束。深圳
2.命令集
a.讀數(shù)據(jù)命令
發(fā)送命令:#0AA00(校驗和)(回車)
#為界定符
AA 為從機(jī)地址
正確返回:<AA(數(shù)據(jù))….(數(shù)據(jù))(校驗和)回車
         <為界定符
         AA 為地址
如:
主機(jī)發(fā)送:#0010014
即要求讀取 01 地址的從機(jī)數(shù)據(jù)。
從機(jī)返回:
<-2500-250084(回車)
從機(jī)返回 2 路采集數(shù)據(jù),對應(yīng)的 2 路輸入為 0m A;其中“-”為負(fù)號代表數(shù)值為負(fù), “+”為正號,代表數(shù)值為正。
b.讀版本信息
發(fā)送命令:#1AA00(校驗和)(回車)
#為界定符
AA 為從機(jī)地址
1 為讀取版本信息命令
正確返回:!AA(版本號)(校驗和)回車
!為界定符
         AA 為地址
如:
主機(jī)發(fā)送:#1010015(回車)
即要求讀取 01 地址的從機(jī)軟件版本號。
從機(jī)返回:!1010013(回車)
即 01 從機(jī)的版本號為 00。
c.寫地址信息
發(fā)送命令:#2AA00(校驗和)(回車)
#為界定符
AA 為指定給從機(jī)地址
2 為寫地址命令
正確返回:!AA00(校驗和)回車
!為界定符
         AA 為地址
如:
主機(jī)發(fā)送:#2010016(回車)
即要給從機(jī)寫入地址為 01。
從機(jī)返回: !2010014(回車)
即 01 從機(jī)的地址已寫入。
d.寫控制數(shù)據(jù) 1 命令
發(fā)送命令:#3AAXX(校驗和)(回車)
#為界定符
AA 為指定給從機(jī)地址
XX 為寫控制數(shù)據(jù) 1
正確返回:!AAXX(校驗和)回車
!為界定符
         AA 為地址
         XX 為寫控制數(shù)據(jù) 1
如:
主機(jī)發(fā)送:#3018827(回車)
即要給從機(jī) 01 地址寫入控制數(shù)據(jù) 1 為 0x88。
從機(jī)返回:!3018825(回車)
即 01 從機(jī)已寫入控制數(shù)據(jù) 1 為 0x88。
e.寫控制數(shù)據(jù) 2 命令
發(fā)送命令:#4AAXX14(校驗和)(回車)
#為界定符
AA 為指定給從機(jī)地址
XX 為寫控制數(shù)據(jù) 2
正確返回:!AAXX(校驗和)回車
!為界定符
         AA 為地址
         XX 為寫控制數(shù)據(jù) 2
如:
主機(jī)發(fā)送:#4010017(校驗和)(回車)
即要給從機(jī) 01 地址寫入控制數(shù)據(jù) 2 為 0x00。
從機(jī)返回:!4010015(回車)
從機(jī) 01 地址已寫入控制數(shù)據(jù) 2 為 0x00。
f.寫控制模式命令
發(fā)送命令:#5AAXX14(回車)
#為界定符
AA 為指定給從機(jī)地址
XX 為寫控制方式
正確返回:!5AAXX19(回車)
!為界定符
         AA 為地址
         XX 為寫控制方式
如:
主機(jī)發(fā)送:#5010019(回車)
即要給從機(jī) 01 地址寫入控制數(shù)據(jù) 2 為 0x00。
從機(jī)返回:!5010017(回車)
從機(jī) 01 地址已寫入控制數(shù)據(jù) 2 為 0x00。
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