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標(biāo)題: 2440裸機編程之五定時器 [打印本頁]

作者: aabbcc 時間: 2014-11-12 13:51
標(biāo)題: 2440裸機編程之五定時器
S3C2440A 具有5 個16 位定時器，每個定時器可以按照中斷模式或DMA 模式工作。定時器0，1，2，3 具有PWM 功能。定時器4 是一個內(nèi)部定時器，不具有對外輸出口線。定時器0 還具有死區(qū)發(fā)生器，通常用于大電流設(shè)備。
定時器特性總結(jié)如下。
● 5 個16 位定時器可以工作在中斷模式或DMA 模式。
● 包括2 個8 位預(yù)分頻器、2 個4 位分割器。
● 輸出波形的占空比可用編程控制(即進行脈寬調(diào)制)。
● 具有自動重載模式或單次觸發(fā)模式。
● 具有死區(qū)發(fā)生器。

與定時器相關(guān)的寄存器有：TCFG0、TCFG1、TCON、TCMPBn、TCNTBn、TCNTOn

定時器的頻率由PCLK分頻而來，即Ftimer = PCLK / (prescaler+1) / MUX
prescaler位于TCFG0，MUX位于TCFG1

TCON控制定時器的運行：是否自動裝載定時器初值，是否手動裝載，開始/停止定時器。

TCNTBn放定時器n的初值，裝載用
TCMPBn放定時器n的匹配值，用于調(diào)至PWM
TCNTOn,只讀，用于觀察定時器n的初值

編程方法如下：
定時器初始化（）
{
設(shè)置預(yù)分頻器prescaler （TCFG0）
設(shè)置MUX （TCFG1）
賦初值TCNTB TCNTB = （PCLK / (prescaler+1) / MUX) * 中斷時間間隔（單位秒）

TCON：手動跟新打開
手動跟新關(guān)閉
自動裝載（計時器循環(huán)計數(shù)）
啟動定時器
}

中斷初始化（）
{

清除SRCPNF、INTPND中的相應(yīng)中斷標(biāo)志位(可以調(diào)用ClearPending函數(shù))
填入中斷例程地址于中斷向量表 pISR_EINTx
使能相應(yīng)中斷 rINTMSK
}

中斷例程（） __irq
{
……中斷程序……
清除SRCPNF、INTPND中的相應(yīng)中斷標(biāo)志位
}

下面是定時器0試驗程序：
//************************************************************************************************
void Main(void)
{
int i;
……硬件初始化……

int_time0_init();
time0_init();

while(1);
}

void int_time0_init(void)
{
Uart_Printf("Timer0中斷實驗\n");
ClearPending(1<<10);    //清楚中斷標(biāo)志
pISR_TIMER0=(unsigned)timer0_ISR;  //填入中斷例程地址于中斷向量表
rINTMSK&=~(1<<10);    //TIME1開中斷
}

void  time0_init(void)
{
rTCFG0 = rTCFG0 &(~0xFF) | 175; //設(shè)置預(yù)分頻器prescaler0 = 175
rTCFG1 = rTCFG1 &(~0xF) | 2; //設(shè)置MUX0 = 1/8
rTCNTB0 = PCLK/(175+1)/8;    //一秒，注意右值別溢出16位
rTCON |= 1<<1;    //開啟手動更新，將TCNTB0的值載入定時器0
rTCON &= ~(1<<1);    //關(guān)閉手動更新（必須）
rTCON |= 1<<0 | 1<<3;    //開啟定時器，自動裝載模式

//關(guān)于中斷時間的設(shè)定: TCNTB =（PCLK / (prescaler+1) / MUX) *  中斷時間間隔（單位秒）
}

void timer0_ISR(void) __irq
{
n++;
Uart_Printf("Timer0 已經(jīng)中斷 %d 次\n",n);
ClearPending(1<<10); //清楚中斷標(biāo)志
}

//***********************************************************************************************************

運行結(jié)果如下：

作者: ahljj 時間: 2015-9-11 19:08
2440裸機編程之五定時器

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