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標題: 多任務的人工堆棧在內存中的實際模樣 [打印本頁]

作者: xiaojuan 時間: 2014-10-13 14:30
標題: 多任務的人工堆棧在內存中的實際模樣
在處理堆棧的時候，采用了數組來保存人工堆棧的頂部地址.

現在假設創建了兩個任務，那么也就是

unsigned char stack[4];//堆棧為兩個任務分別分配兩個字節

unsigned char task_stack_top[2];//兩個任務的人工堆棧頂地址

void task_create(unsigned char task_id,void (*task)(),unsigned char *task_stack) {
   *task_stack = (unsigned int)task;    //保存的是task的高八位

   task_stack +=1;

   *(task_stack+1) = (unsigned int)task>>8; //保存task地址的低八位
   task_stack_top[task_id] = (unsigned char)(task_stack+1);//賦值的時候，task_stack_top[0]保存了task_0的堆棧頂部，task_stack_top[1]保存了task_1的堆棧頂部

}

現在在主函數main中調用創建進程函數：

int main(void) {

   os_init();

   task_create(0,task_0,&stack[0]);

   task_create(1,task_1,&stack[2]);

   os_start();

   return 0;

}

假設task_0的地址為：C:0x00B0，task_1的地址為：C:0x00C9。

stack在RAM中的首地址為D:0x08

那么，在調用創建任務函數之后，stack的數組情況如下：

stack首地址  D:0x08

RAM地址由低到高 | 存儲的數據

                  D:0x0B | 0x00 |    ->task_1高8位          task_stack_top[1] = 0x0B

                  D:0x0A | 0xC9  |    ->task_1低8位

                  D:0x09 | 0x00 |    ->task_0高8位          task_stack_top[0] = 0x09

                  D:0x08 | 0xB0 |    ->task_0低8位

也就是這樣的

stack[4] = {0xB0,0x00,0xC9,0x00}; //記住了程序的地址

task_stack_top = {0x09,0x0B};       //記住了每個程序堆棧頂部的地址

在開始程序的時候，讓SP = task_stack_top[0]，也就是SP = 0x09，這時SP指向了stack中的第2位，

在執行os_start()的最后一步調用返回指令之后，程序就跳到了0x00B0這一段，也就是task_0的入口處執行。

分析透堆棧的地址，對以后學習系統堆棧和任務堆棧的劃分，有很大的作用。

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