標(biāo)題: 無(wú)線小車控制 [打印本頁(yè)]
作者: daliu 時(shí)間: 2014-8-30 14:08
標(biāo)題: 無(wú)線小車控制
摘要： 通過(guò)開(kāi)發(fā)板與相應(yīng)外設(shè)，實(shí)現(xiàn)了用手柄無(wú)線控制小車行駛的功能，系統(tǒng)由控制端和被控端兩個(gè)部分組成。
控制端：1.arduino開(kāi)發(fā)板（下面簡(jiǎn)稱ard）
2.24L01無(wú)線模塊a
3.wii手柄
被控端：1.51單片機(jī)
2.24L01無(wú)線模塊b
3.小車框架與四個(gè)電機(jī)
4.電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
主要流程：（1）控制端（發(fā)送端）：人操作手柄→信號(hào)輸入ard→ard講信號(hào)傳入24L01(a)
（2）被控端（接收端）：24L01（b）接收數(shù)據(jù)→傳入51→51通過(guò)驅(qū)動(dòng)板控制四個(gè)電機(jī)→小車產(chǎn)生相應(yīng)動(dòng)作
詳細(xì)描述：
1：ard開(kāi)發(fā)板：ard語(yǔ)言易掌握，具有靈活性，可以簡(jiǎn)單的與wii手柄和24L01連接，自帶很多開(kāi)源的示例代碼，例如與24L01通訊所需的SPI協(xié)議可以直接引用，有3.3V引腳可以很方便的直接給24L01供電，可以實(shí)時(shí)查看串口數(shù)據(jù)，便于手柄和24L01的調(diào)試。
其中，SPI固定了引腳接口，【the SPI bus uses pins 10 (SS), 11 (MOSI), 12 (MISO), and 13 (SCK).】
2.24L01無(wú)線模塊：8個(gè)引腳，需要3.3V供電，使用SPI協(xié)議通訊，51上沒(méi)有3.3v引腳，所以自己焊了一個(gè)，用的AMS1117，可以使5V轉(zhuǎn)為3.3V。
引腳圖（圖片引自淘寶提供的產(chǎn)品資料）：
實(shí)物圖：
AMS1117（圖片引自百度）：3：wii手柄：日本任天堂公司的游戲手柄，俗稱雞腿手柄，傳感器可以通過(guò)操縱桿在x軸與y軸兩個(gè)方向上產(chǎn)生位移，wii的庫(kù)可以直接加進(jìn)ard程序的頭文件。接口轉(zhuǎn)為排針的形式，便于與ard連接。
實(shí)物圖：
4：51開(kāi)發(fā)板：
分別與接收用的24L01和電機(jī)驅(qū)動(dòng)板連接，☆其中無(wú)線模塊SPI協(xié)議通訊部分用IO的高低電平模擬了時(shí)鐘信號(hào)，程序可以將收發(fā)同步，發(fā)送數(shù)據(jù)的最高位，后將電平置高，所有數(shù)據(jù)左移一位后將要發(fā)送的數(shù)據(jù)補(bǔ)進(jìn)末位，再將電平拉低，循環(huán)8次實(shí)現(xiàn)一個(gè)字節(jié)的發(fā)送。☆
5：電機(jī)與驅(qū)動(dòng)：
四個(gè)電機(jī)分別帶動(dòng)四個(gè)輪子，驅(qū)動(dòng)板由51發(fā)出的信號(hào)的控制，提供更高的電壓使電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。
實(shí)物圖（51開(kāi)發(fā)板和驅(qū)動(dòng)板）：
作者: liaolinhui 時(shí)間: 2014-8-31 00:46
這論壇arduino版塊不怎么火啊，希望你能給這版塊添把火
作者: czhzy888 時(shí)間: 2014-9-3 12:49
學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)
作者: 我思故我在 時(shí)間: 2014-9-18 09:35
謝謝分享
作者: hong201305 時(shí)間: 2015-1-14 21:26
沒(méi)有源碼，
作者: 402756318 時(shí)間: 2015-4-30 17:01
支持頂一下
作者: xfy 時(shí)間: 2015-7-21 12:49
支持頂一下 支持頂一下
作者: 棒棒哥 時(shí)間: 2015-8-26 15:26
求 NRF 24L01 源碼
作者: 棒棒哥 時(shí)間: 2015-8-26 15:26
敢不敢 發(fā)上來(lái)
作者: yangjiyuzcdq 時(shí)間: 2015-9-5 14:09
我也正在做,可以學(xué)習(xí)借鑒.
作者: 血一 時(shí)間: 2015-9-6 11:41
圍觀，坐沙發(fā)。。。。。
作者: adls 時(shí)間: 2015-10-9 11:20
謝謝分享
作者: ludaijin 時(shí)間: 2015-11-26 07:51
圍觀，坐沙發(fā)。。。。。
作者: 南宮封涯 時(shí)間: 2016-2-16 21:58
不火是因?yàn)闆](méi)有相應(yīng)的資料提供吧???
作者: zwb 時(shí)間: 2016-2-29 23:25
謝謝分享
作者: 夜雨了 時(shí)間: 2016-4-24 23:15
可以發(fā)一下無(wú)線通訊的程序嗎
作者: llikaozijisl 時(shí)間: 2016-5-8 13:45
\(^o^)/~
作者: 海浪-6 時(shí)間: 2016-8-26 23:22
多謝樓主
作者: 2311060602 時(shí)間: 2016-10-2 22:27
不錯(cuò)啊，我也想弄一個(gè)，可是不成功
作者: nk0128 時(shí)間: 2017-4-23 20:13
nrf2401怎樣使用
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