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標題: 量子雙輪平衡小車 [打印本頁]
作者: liumei    時間: 2014-5-9 02:17
標題: 量子雙輪平衡小車
一、前沿：
經過半個月的努力，我的作品---雙輪平衡小車終于問世了，暫時取名為：量子雙輪平衡小車。
二、作品展示：

運行中的量子雙輪平衡小車：

視頻連接：
量子雙輪平衡小車運行視頻
當然還有待于改進。
三、硬件介紹：
A、主控采用采用stm32f103zet6，該芯片有豐富的IO口跟豐富的外接資源：
B、小車底盤，尺寸：長寬高：205X65X150cm、是從量子雙輪小車底盤買進來。



C、電機驅動模塊：采用目前比較常用的L298N模塊，有帶光電耦合，這樣可以防止運行中電機會干擾主控。
D、電機采用直流減速電機：轉速比1:34 ，轉速：空轉時：110轉左右。
E、電源，電源是整臺雙輪小車的能量來源，這里主要采用：三個18620，電壓：12左右。
四、方案設計：
本系統主要是主控每隔100ms采集一次姿態信息，然后對信號進行稍微處理，最后用卡爾曼濾波處理，最后計算出角度，最后用pid，算法把計算出來的角度值轉換為電機所需要的pwm，從而控制電機轉速跟轉向。

作者: yidaosky    時間: 2014-6-19 10:58
謝謝分享
作者: xwzaa    時間: 2014-7-3 10:28
最好有原理圖和程序就跟完美了
作者: kit000137    時間: 2014-10-16 10:29
這東西 真心不錯哦
作者: gaoyaqi411    時間: 2014-10-19 18:54
謝謝分享~~ 但是有木有教程呢~~
作者: 大頭菜    時間: 2014-10-28 22:25
樓主好厲害
作者: heros    時間: 2015-1-20 10:23
謝謝分享
作者: heros    時間: 2015-1-20 10:23
謝謝分享
作者: 蒲公英lhl    時間: 2015-1-31 12:14
謝謝分享啊，頂頂
作者: 蒲公英lhl    時間: 2015-1-31 12:16
親，視頻在哪里？
作者: 微涼    時間: 2015-2-1 01:35
好牛啊
作者: 劃時代1992    時間: 2015-2-2 11:34
求分享
作者: ztflove51    時間: 2015-2-9 15:57
你這個好牛 比啊。趕快申請專利，這個量產后肯定賺錢
作者: freedomdream    時間: 2015-2-13 07:40
可以發一下具體教程嗎
作者: delay    時間: 2015-4-4 17:15
沒資料嗎？太可惜了
作者: hwt616591    時間: 2015-4-4 23:14
謝謝分享
作者: yyxtj    時間: 2015-4-16 20:18
好東西，學習一下，謝謝！
作者: yhc123    時間: 2015-5-13 23:40
挺漂亮
作者: 眾生作廢    時間: 2015-5-15 10:17
--雙輪平衡小車終于問世了
作者: taoyi1991    時間: 2015-5-17 17:52
牛人  挺贊的
作者: robot0612    時間: 2015-5-19 22:28
你們好，這是我設計的一個方案，視頻在優酷里面：http://v.youku.com/v_show/id_XNzA5MTQ0NTUy.html，或者大家可以加入qq:2424607185.我們一起討論
作者: zhangyucheng    時間: 2015-7-19 14:19
希望樓主能提供更多的資料。感謝！
作者: 1qaz2wsx77    時間: 2015-7-21 22:50
這個玩的有點高度
作者: yxfx    時間: 2015-7-26 06:46
分享技術資料，才有意義。。
作者: 小菜鳥來學習    時間: 2015-8-1 11:03
謝謝分享了樓主
作者: 成吉祥    時間: 2015-8-5 20:17
要是有程序就好啦，感覺難就難在程序！
作者: 6631313    時間: 2015-12-10 22:40
最好有原理圖和程序就跟完美了
作者: 51lry521    時間: 2016-5-20 17:48
很想學習平衡車，樓主厲害
作者: 人生如夢超    時間: 2016-5-23 23:16
有源程序媽？
作者: jcwangzi    時間: 2016-6-13 13:49
謝謝分享~有原理圖和程序就跟完美~~
作者: jcwangzi    時間: 2016-6-13 13:50
有原理圖和程序就跟完美
作者: 云上太陽    時間: 2016-7-7 08:53
厲害，來學習一下
作者: eazy17not    時間: 2016-8-16 10:23
謝謝分享。
作者: 人生如夢超    時間: 2016-8-18 22:09
討好了，想做一個，貴嗎？
作者: 久違u    時間: 2016-12-15 18:37
學習了
作者: OPEN    時間: 2017-1-18 17:36
明年正月正式開始玩這個
作者: shiyikang68    時間: 2017-2-19 18:11
好好學習學習
作者: zeng_fanlong    時間: 2017-2-21 12:26
很好啊，大家一起交流交流
作者: 潛水得魚    時間: 2017-3-14 19:22
怎么做，有資料嗎
作者: holycaca    時間: 2017-4-19 15:27
有資料嗎
作者: zkj2003    時間: 2017-4-23 18:51
很好啊，大家一起交流交流
作者: 章魚哥    時間: 2017-4-28 21:13
悄悄是什么
作者: 闊愛的釗釗    時間: 2017-7-26 22:41
棒棒噠，賊帥。
作者: zgh8023    時間: 2019-10-24 23:41
謝謝分享



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