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標題: 單片機控制電機轉速，啟動鍵按下時不自動加速怎么回事啊 [打印本頁]

作者: wsgy 時間: 2026-2-25 21:03
標題: 單片機控制電機轉速，啟動鍵按下時不自動加速怎么回事啊
#include <reg52.h>
sbit IN1 = P1^0;
sbit IN2 = P1^1;
sbit ENA = P3^5; //PWM輸出口
sbit LED = P1^7;  //led巡航啟動led亮

sbit START = P1^2;  //啟動按鍵
sbit set = P1^3;  //巡航鍵
sbit add = P1^4; //加速鍵
sbit subb = P1^5;  //減速鍵

unsigned char speed_level=0;
bit speed_hold_flag = 0;       // 速度保持標志：1=保持，0=取消（速度歸零）
unsigned int pwm_count = 0;
bit start_flag = 0;             // 新增：啟動標志：1=已啟動，0=未啟動
bit auto_speed_up = 0; // 新增：自動增速標志：1=自動加速，0=停止自動加速
unsigned int auto_speed_delay = 0;// 新增：自動加速延時計數器
// 函數聲明
void delay_ms(unsigned int ms);  // 毫秒延時（消抖用）
void key_scan(void);             // 按鍵掃描函數
void pwm_init(void);             // PWM初始化（定時器T1）
void auto_speed_control(void); // 新增：自動增速控制函數

void main(void)
{
// 初始化
IN1 = 1;  // 電機正轉
IN2 = 0;
pwm_init(); // 初始化PWM
EA = 1;       // 開啟總中斷
LED=0;
while(1)
{

      key_scan();  // 循環掃描按鍵
auto_speed_control();    // 新增：自動增速邏輯
}
}
void pwm_init(void)
{
TMOD |= 0x20; // T1模式2
TH1 = 0x9C;    // 初值：11.0592MHz晶振，100us定時
TL1 = 0x9C;
ET1 = 1;       // 開啟T1中斷
TR1 = 1;       // 啟動T1
}

// 定時器T1中斷服務函數：生成PWM
void timer1_isr(void) interrupt 3
{
pwm_count++;
if(pwm_count >= 10)  // 周期10*100us=1ms（1000Hz）
{
      pwm_count = 0;
}

// 速度控制邏輯：僅保持狀態下輸出對應占空比，取消則歸零
if(start_flag == 1 && speed_hold_flag == 1)
{
      // 速度等級n → 占空比n*10%（如等級5→50%）
      if(pwm_count < speed_level)
      {
         ENA = 1;  // 高電平有效
      }
      else
      {
         ENA = 0;
      }
}
else
{
      ENA = 0;  // 取消保持，電機停轉
}
}

// 新增：自動增速控制函數（每100ms速度+1，直到9級）
void auto_speed_control(void)
{
if(start_flag == 1 && auto_speed_up == 0)
{
   // 僅啟動后、未進入保持狀態時，才自動加速
      auto_speed_delay++;
      // 11.0592MHz晶振，此延時約100ms（可根據需求調整）
      if(auto_speed_delay >= 1000)
      {
         auto_speed_delay = 0;
         if(speed_level < 9)  // 最高9級
         {
            speed_level++;
         }

      }
}
}

// 按鍵掃描函數（含消抖）
void key_scan(void)
{
// 1. 啟動按鍵：僅未啟動時生效
if(start_flag == 0 && START == 0)
{
      delay_ms(20);  // 消抖延時20ms
      if(start_flag == 0 && START == 0)
      {
         start_flag = 1;       // 置啟動標志
         speed_hold_flag = 0; // 啟動后默認未保持（允許自動加速）
         auto_speed_up = 1;    // 允許自動加速
         speed_level = 0;    // 啟動速度從0開始
         while(START == 0); // 等待按鍵釋放
      }
}

// 2. 保持/取消保持按鍵
if(start_flag == 1 && set == 0)
{
      delay_ms(20);
      if(start_flag == 1 && set == 0)
      {
LED=!LED;
         speed_hold_flag = !speed_hold_flag;  // 切換保持狀態
         auto_speed_up = 0;                // 按下保持鍵，立即停止自動加速
         // 僅取消保持時，速度歸零；保持時不修改speed_level（凍結當前值）
         if(speed_hold_flag == 0)
         {

speed_level = 0;
         }
         while(set == 0);
      }
}

// 3. 加速按鍵：僅在保持狀態下生效
if(start_flag == 1 && speed_hold_flag == 1 && add == 0)
{
      delay_ms(20);
      if(add == 0)
      {
         if(speed_level < 9)  // 最高9級
         {
            speed_level++;
         }
         while(add== 0);
      }
}

// 4. 減速按鍵：僅在保持狀態下生效
if(start_flag == 1 && speed_hold_flag == 1 && subb == 0)
{
      delay_ms(20);
      if(subb == 0)
      {
         if(speed_level > 0)  // 最低0級
         {
            speed_level--;
         }
         while(subb == 0);
      }
}
}

// 毫秒延時函數（11.0592MHz晶振）
void delay_ms(unsigned int ms)
{
unsigned int i, j;
for(i = ms; i > 0; i--)
{
      for(j = 110; j > 0; j--);
}
}

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作者: a185980800 時間: 2026-2-26 09:47
看看AI給的提示。1. 核心原因：邏輯矛盾（Bug所在）在你的 key_scan() 函數中，當按下啟動鍵（START）時，代碼邏輯存在沖突：自動加速的條件：auto_speed_control() 函數中規定，只有當 start_flag == 1 且 auto_speed_up == 0 時，才會執行自動加速。啟動鍵的副作用：在 key_scan() 的啟動按鍵處理部分，你雖然注釋寫著“允許自動加速”，但實際代碼卻將 auto_speed_up 設置為了 1。

作者: man1234567 時間: 2026-3-5 15:11
完整修正后的代碼片段
c

// 新增：自動增速控制函數（每100ms速度+1，直到9級）
void auto_speed_control(void)
{
if(start_flag == 1 && auto_speed_up == 1)  // 修改這里
{
      auto_speed_delay++;
      // 11.0592MHz晶振，此延時約100ms（可根據需求調整）
      if(auto_speed_delay >= 1000)
      {
         auto_speed_delay = 0;
         if(speed_level < 9)  // 最高9級
         {
            speed_level++;
         }
      }
}
}
果然AI能給出提示

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)

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