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標題: STC8F單片機的GPS時鐘程序求助,時鐘正常接收不了GPS [打印本頁]

作者: 鹽粒兒 時間: 2026-1-30 14:08
標題: STC8F單片機的GPS時鐘程序求助,時鐘正常接收不了GPS

復制代碼

作者: 鹽粒兒 時間: 2026-1-30 22:41
不知道怎么搞，有人知道嗎

作者: 鹽粒兒 時間: 2026-1-31 20:26

#include <string.h>

void UartInit4800(void) //4800bps@30.000MHz
{
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
AUXR |= 0x40; //定時器1時鐘為Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時器1為波特率發生器
TMOD &= 0x0F; //設定定時器1為16位自動重裝方式
TL1 = 0xE5; //設定定時初值
TH1 = 0xF9; //設定定時初值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1;                   //使能串口1中斷
EA = 1;
}

void UartInit9600(void) //9600bps@30MHz
{
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
AUXR |= 0x40; //定時器1時鐘為Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時器1為波特率發生器
TMOD &= 0x0F; //設定定時器1為16位自動重裝方式
TL1 = 0xF3; //設定定時初值
TH1 = 0xFC; //設定定時初值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1;                   //使能串口1中斷
EA = 1;
}

void UartInit1152(void) //115200bps@30.000MHz
{
SCON = 0x50; //8位數據,可變波特率
AUXR |= 0x40; //定時器1時鐘為Fosc,即1T
AUXR &= 0xFE; //串口1選擇定時器1為波特率發生器
TMOD &= 0x0F; //設定定時器1為16位自動重裝方式
TL1 = 0xBF; //設定定時初值
TH1 = 0xFF; //設定定時初值
ET1 = 0; //禁止定時器1中斷
TR1 = 1; //啟動定時器1
ES = 1;                   //使能串口1中斷
EA = 1;
}

void UartInit(){
switch(bps) {
case 0://
      UartInit1152();
      break;
case 1://
      UartInit9600();
      break;
case 2://
      UartInit4800();
      break;
default:
      UartInit1152();
break;

}

}

void Uart() interrupt 4 using 1
{
uchar data Rx_temp ;
static uchar fg_count=0; //數據間隔,計數
static uchar Rx_count=0;
static uchar n=0;       //握手信號計數
static uchar da_count=0;    //數據計數
uchar idata GPRMC[6]={0x24,0x47,0x50,0x52,0x4D,0x43}; //GPS選擇接收字符$GPRMC,
uchar idata GPVTG[6]={0x24,0x47,0x50,0x56,0x54,0x47}; //GPS選擇接收字符$GPVTG,
   if(RI)
   {
        RI=0;
         Rx_temp=SBUF;

/******* 監控握手信號進行軟件復位自動下載 ******/
      if(Rx_temp==0x7f)
      {    //STC下載指令是0x7f
            n++;
            if(n>20)       //如果連續收到20次0x7f
            {
               IAP_CONTR=0x60;  //復位至ISP區
n=0;
            }
      }
   else
      n=0;

/********* GPS數據處理 **************/
    if(Rx_count<6)
    {
      if(Rx_temp==GPRMC[Rx_count]) //比較開始$GPRMC字符，
           Rx_count++;
   else
     Rx_count=0;
   }
else  //找到GPRMC開始保存數據
{
     if(Rx_temp==',') //如果收到逗號，
{
fg_count++; //計數增加
da_count=0;
}
else
{
     if(fg_count==1) //保存時間數據
{
if(da_count<6)    //只保存前6位時間數據
SJ[da_count++]=Rx_temp;
}
else
if(fg_count==2) //保存定位信息
{
if(Rx_temp=='A') //如果收到A
DW_OK=1; //則定位成功
else
DW_OK=0;
}

/*****************************************************/
else  //緯度
if(fg_count==3) //保存定位信息
{
if(da_count<10)    //只保存前10位時間數據
weidu[da_count++]=Rx_temp;
}

else  //緯度半球N(北半球)或S(南半球)
if(fg_count==4) //保存定位信息
{
NS=Rx_temp;
}

else//經度
if(fg_count==5) //保存定位信息
{
if(da_count<10)    //只保存前10位時間數據
jindu[da_count++]=Rx_temp;
}

else  //經度半球E(東經)或W(西經)
if(fg_count==6) //保存定位信息
{
EW=Rx_temp;
}
else  //地面速率(000.0~999.9節，前面的0也將被傳輸)
if(fg_count==7) //保存定位信息
{
if(da_count<5)    //只保存前10位時間數據
shudu[da_count++]=Rx_temp;
}

/*****************************************************/
else
if(fg_count==9)    //保存日期數據
RQ[da_count++]=Rx_temp;
else
if(fg_count>9)    //接收完畢
{
     RX_over=1;
fg_count=0;
da_count=0;
Rx_count=0;
}
}
}

/************************************************
if (Rx_temp == '$')  //如果收到字符'$'，便開始接收
{
rev_start = 1;
rev_stop  = 0;
}

if (rev_start == 1)  //標志位為1，開始接收
{
rev_buf[num++] = Rx_temp;  //字符存到數組中
if (Rx_temp == '\n')    //如果接收到換行
{
rev_buf[num] = '\0';
rev_start = 0;
rev_stop  = 1;
//gps_flag = 1;
num = 0;
}
}
*************************************************/

}

}

double Str_To_Double(char *buf)
{
xdata double rev_d = 0;
xdata uchar dat;
xdata uchar integer = 1;
xdata char *str = buf;
xdata int i;
while(*str != '\0')
{
switch(*str)
{
case '0':
dat = 0;
break;
case '1':
dat = 1;
break;
case '2':
dat = 2;
break;
case '3':
dat = 3;
break;
case '4':
dat = 4;
break;
case '5':
dat = 5;
break;
case '6':
dat = 6;
break;
case '7':
dat = 7;
break;
case '8':
dat = 8;
break;
case '9':
dat = 9;
break;
case '.':
dat = '.';
break;
}
if(dat == '.')
{
integer = 0;
i = 1;
str ++;
continue;
}
if( integer == 1 )
{
rev_d = rev_d * 10 + dat;
}
else
{
if(i<10000)
rev_d = rev_d + dat / (10 * i);
i = i * 10 ;
}
str ++;
}
return rev_d;
}

float Str_To_Float(char *buf)
{
xdata float rev = 0;
xdata uchar dat;
xdata uchar integer = 1;
xdata char *str = buf;
xdata int i;
while(*str != '\0')
{
switch(*str)
{
case '0':
dat = 0;
break;
case '1':
dat = 1;
break;
case '2':
dat = 2;
break;
case '3':
dat = 3;
break;
case '4':
dat = 4;
break;
case '5':
dat = 5;
break;
case '6':
dat = 6;
break;
case '7':
dat = 7;
break;
case '8':
dat = 8;
break;
case '9':
dat = 9;
break;
case '.':
dat = '.';
break;
}
if(dat == '.')
{
integer = 0;
i = 1;
str ++;
continue;
}
if( integer == 1 )
{
rev = rev * 10 + dat;
}
else
{
rev = rev + dat / (10 * i);
i = i * 10 ;
}
str ++;
}
return rev;

}

void Int_To_Str(int x,char *Str)
{
xdata int t;
xdata char *Ptr,Buf[5];
xdata int i = 0;
Ptr = Str;
if(x < 10) // 當整數小于10時，轉化為"0x"的格式
{
*Ptr ++ = '0';
*Ptr ++ = x+0x30;
}
else
{
while(x > 0)
{
t = x % 10;
x = x / 10;
Buf[i++] = t+0x30; // 通過計算把數字轉化成ASCII碼形式
}
i -- ;
for(;i >= 0;i --) // 將得到的字符串倒序
{
*(Ptr++) = Buf[i];
}
}
*Ptr = '\0';
}

void utc2btc(){

uchar xdata max;

shi=(SJ[0]-0x30)*10 + (SJ[1]-0x30);    //時
fen=(SJ[2]-0x30)*10 + (SJ[3]-0x30);    //分
miao=(SJ[4]-0x30)*10 + (SJ[5]-0x30);    //秒
ri=(RQ[0]-0x30)*10 + (RQ[1]-0x30);    //日
yue=(RQ[2]-0x30)*10 + (RQ[3]-0x30);    //月
nian=(RQ[4]-0x30)*10 + (RQ[5]-0x30);    //年
shi+=8; //轉換為北京時間，東8區要+8
if(shi>23) //如果超過23則到了第二天
{
shi-=24; //
ri+=1; //日+1
switch(yue) //獲取每月最大天數
{
     case 2:    //2月
if(nian%4==0)  //判斷是否閏月，只取2000-2099年，因此簡單的%4運算
max=29;    //閏月29天
else
max=28;    //正常28天
break;
case 4: case 6:
case 9: case 11:    //4，6，9，11月
max=30;    //30天
break;
default:
max=31;    //其他月份1，3，5，7，8，10，12月31天
break;
}
if(ri>max)
{
yue+=1;
ri=1;
if(yue>12)
{
     nian+=1;
yue=1;
}
}
}
}

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