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標(biāo)題: CAN通訊_不使用(無)收發(fā)器 連接方法 [打印本頁]

作者: huaxingniu    時(shí)間: 2025-12-20 14:38
標(biāo)題: CAN通訊_不使用(無)收發(fā)器 連接方法
由于開發(fā)板沒有裝有CAN的收發(fā)器,在CAN通訊調(diào)測(cè)時(shí),是否能像TTL232一樣 交叉連接TX/RX進(jìn)行通信呢?
CAN收發(fā)器將MCU的邏輯電平轉(zhuǎn)換為差分電平,同時(shí)將CAN總線上接收到的差分電平信號(hào)轉(zhuǎn)換回邏輯電平信號(hào)。正處理數(shù)據(jù)的是CAN核控制器,在共地的情況下兩個(gè)CAN-TX/RX在無收到器時(shí)是可以像TTL232一樣 交叉TX/RX直連的;
但這還不夠,因?yàn)镃AN控制器的優(yōu)先仲裁機(jī)制還需要實(shí)時(shí)RX偵測(cè)總線信號(hào),只交叉連接時(shí)TX的電平無法反饋到RX上,將發(fā)送端的Tx+Rx直接并接可以實(shí)現(xiàn)RX反饋TX信號(hào),但接收端的Tx+Rx直接并接會(huì)壞TX電平,當(dāng)接收端轉(zhuǎn)為發(fā)送端時(shí)亦是如此。
參考了網(wǎng)上的方法,使用二極管對(duì)RX->TX進(jìn)行隔離,實(shí)際在STM32F4x上測(cè)試,發(fā)現(xiàn)不通,示波器波形發(fā)現(xiàn)TX根本無法將電平拉低到地,最多只能拉到一半VCC(3V3);
于是想到用三極管,于是做出如下改進(jìn)電路:


改進(jìn)后 實(shí)測(cè)效果OK,波形與帶收發(fā)器一致,完美通信;

此電路在20K~250K速率下短距離(10~20CM)測(cè)試沒問題;
如果需要較高速率時(shí),應(yīng)將三極管更換為高頻管,并視情況降低其驅(qū)動(dòng)電阻R1/R3的阻值,可以獲得更好的驅(qū)動(dòng)效果。

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作者: huaxingniu    時(shí)間: 2025-12-20 15:12
標(biāo)題: RE: CAN通訊_無收發(fā)器IC的連接方法——
連接電路原理圖:
哎呀,居然無法直接粘貼圖片,要另外上傳,好麻煩啊,時(shí)間都浪費(fèi)在看怎么使用上了,感覺好難用快搞上火了!

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作者: sfd123    時(shí)間: 2025-12-23 13:55
這個(gè) 嘗試   還是 有意義的!




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