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標題: 一個旋轉氣缸自動來回運行控制程序stc8g1k08 [打印本頁]

作者: mlsyong321 時間: 2025-11-26 10:28
標題: 一個旋轉氣缸自動來回運行控制程序stc8g1k08
#include<stc8.h>
#include "intrins.h"
sbit K1=P3^2;  //運行/停止旋鈕
sbit J1=P3^3;  //輸出，氣缸旋轉
sbit S1=P5^4;  //原位傳感器
sbit S2=P5^5;  //到位傳感器

void Delay_1ms(unsigned int t)
{
  unsigned int x, y;
for(x=0; x<t; x++)
   for(y=0; y<122; y++);
}
void Delay_200ms(unsigned int t)
{
  unsigned int x, y;
for(x=0; x<t; x++)
   for(y=0; y<2000; y++);
}
void main() //主程序
{
P3M0=0x00;
P3M1=0x00;
P5M0=0x10;
P5M1=0x00;
  IT0=0;    //低電平觸發
  EX0=1;    //INT1中斷允許
  EA=1;       //總中斷允許
J1=1;

  while(1)
{
      if(K1==0)             //啟動
      {
         Delay_1ms(10);    //延時一段時間再次檢測
         if(K1==0)    // 旋鈕K1的確被接通，自動運行
{if(S1==0)          //判斷傳感器是否在原位
J1=0;}             //輸出，電磁閥得電，氣缸旋轉


}
   if(S2==0)             //到位傳感器感應到
{
Delay_1ms(10);;          //延時一段時間再次檢測
         if(K1==0)    // 旋鈕K1保存接通為自動
if(S2==0);                //確認感應器感應到
Delay_200ms(500);       //延時后停止輸出
J1=1;                   //電磁閥斷電，氣缸回轉
}
else if(K1==1)       //停止
         {
         Delay_1ms(10);    //延時一段時間再次檢測
            if(K1==1)       //旋鈕K1的確斷開，停止自動運行
            J1=1;

   }
}

}

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