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標題: STC8H8K64 PWM互補輸出3路信號 [打印本頁]
作者: huxingjie9    時間: 2025-11-5 16:45
標題: STC8H8K64 PWM互補輸出3路信號
  1. #include "STC8H.h"

  3. // 定義 PWM 引腳（主通道和互補通道）
  4. sbit PWM1_OUT = P3^0;   // 主 PWM1
  5. sbit PWM1B_OUT = P3^1;  // 互補 PWM1
  6. sbit PWM2_OUT = P3^2;   // 主 PWM2
  7. sbit PWM2B_OUT = P3^3;  // 互補 PWM2
  8. sbit PWM3_OUT = P3^4;   // 主 PWM3
  9. sbit PWM3B_OUT = P3^5;  // 互補 PWM3

  11. // PWM 占空比（0~255，8位PWM）
  12. unsigned char PWM1_Duty = 128;  // 50% 占空比
  13. unsigned char PWM2_Duty = 128;
  14. unsigned char PWM3_Duty = 128;

  16. // 死區時間（單位：us，需根據實際需求調整）
  17. #define DEAD_TIME 2   // 2us 死區

  19. // 延時函數（微秒級，根據系統時鐘調整）
  20. void DelayUs(unsigned int us) {
  21.     while(us--);
  22. }

  24. // 初始化 PCA 模塊為 8 位 PWM 模式
  25. void PCA_Init() {
  26.     PCA_PWM0 = 0x00;  // 通道0：8位PWM，無相位反轉
  27.     PCA_PWM1 = 0x00;  // 通道1：8位PWM，無相位反轉
  28.     PCA_PWM2 = 0x00;  // 通道2：8位PWM，無相位反轉
  29.    
  30.     // 設置 PCA 時鐘源：系統時鐘/12（假設系統時鐘11.0592MHz，PWM頻率≈11.0592MHz/(12*256)≈3.58kHz）
  31.     PCA_CLK = 0x02;   // 時鐘源選擇：SYSclk/12
  32.    
  33.     // 設置初始占空比
  34.     PCA0 = 255 - PWM1_Duty;  // 8位PWM：占空比 = (255 - PCAx)/256
  35.     PCA1 = 255 - PWM2_Duty;
  36.     PCA2 = 255 - PWM3_Duty;
  37.    
  38.     // 使能 PCA 中斷和模塊
  39.     EA = 1;         // 總中斷使能
  40.     EPCA = 1;       // PCA 中斷使能
  41.     PCA_RUN = 1;    // 啟動 PCA 計數器
  42. }

  44. // PCA 中斷服務函數（處理互補輸出和死區）
  45. void PCA_ISR() interrupt 7 {
  46.     // 清除中斷標志
  47.     if (CCF0) CCF0 = 0;  // 通道0中斷標志
  48.     if (CCF1) CCF1 = 0;  // 通道1中斷標志
  49.     if (CCF2) CCF2 = 0;  // 通道2中斷標志
  50.    
  51.     // 讀取當前主 PWM 狀態（高/低電平）
  52.     bit pwm1_state = PWM1_OUT;
  53.     bit pwm2_state = PWM2_OUT;
  54.     bit pwm3_state = PWM3_OUT;
  55.    
  56.     // 生成互補 PWM（帶死區）
  57.     // 1. 主 PWM 為高電平時，互補 PWM 先關斷，延時死區后再開低電平
  58.     // 2. 主 PWM 為低電平時，互補 PWM 先關斷，延時死區后再開高電平
  59.    
  60.     // 處理 PWM1 互補
  61.     PWM1B_OUT = 0;          // 先關斷互補通道
  62.     DelayUs(DEAD_TIME);     // 死區延時
  63.     PWM1B_OUT = !pwm1_state;// 互補輸出
  64.    
  65.     // 處理 PWM2 互補
  66.     PWM2B_OUT = 0;
  67.     DelayUs(DEAD_TIME);
  68.     PWM2B_OUT = !pwm2_state;
  69.    
  70.     // 處理 PWM3 互補
  71.     PWM3B_OUT = 0;
  72.     DelayUs(DEAD_TIME);
  73.     PWM3B_OUT = !pwm3_state;
  74. }

  76. void main() {
  77.     PCA_Init();
  78.     while(1) {
  79.         // 可在此動態調整占空比（示例：固定占空比）
  80.         // PWM1_Duty = ...;
  81.         // PCA0 = 255 - PWM1_Duty;
  82.     }
  83. }
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