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標題: 求VL5310X單片機驅動 [打印本頁]
作者: best_2009    時間: 2025-6-7 22:14
標題: 求VL5310X單片機驅動
謝謝大家
作者: wpppmlah    時間: 2025-6-9 08:51
//只供參考

  2. #include "intrins.h"
  3. #define uchar unsigned char
  4. #define uint unsigned int

  6. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_MODEL_ID         0xc0
  7. #define VL53L0X_REG_IDENTIFICATION_REVISION_ID      0xc2
  8. #define VL53L0X_REG_PRE_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD   0x50
  9. #define VL53L0X_REG_FINAL_RANGE_CONFIG_VCSEL_PERIOD 0x70
  10. #define VL53L0X_REG_SYSRANGE_START                  0x00
  11. #define VL53L0X_REG_RESULT_INTERRUPT_STATUS         0x13
  12. #define VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS             0x14
  13. #define address 0x52

  15. sbit I2C_SCL = P1^3;
  16. sbit I2C_SDA = P1^2;


  19. void I2C_Delay10us();
  20. void I2C_Start();
  21. void I2C_Stop();
  22. uchar I2C_SendByte(uchar dat);
  23. uchar I2C_ReadByte();
  24. //void I2C_SendACK(bit ack);
  25. void vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat);
  26. uchar vl53l0x_read(uchar reg);
  27. short makeuint16(int lsb, int msb);

  29. uchar gbuf[16];
  30. uint acnt ;
  31. uint scnt;
  32. uint dist ;
  33. uchar DeviceRangeStatusInternal;

  35. /*******************************************************************************
  36. * 函 數 名         : Delay1ms()                //@11.0592MHz
  37. * 函數功能                     : 延時
  38. * 輸    入         : 無
  39. * 輸    出         : 無
  40. *******************************************************************************/
  41. void Delay1ms()                //@11.0592MHz
  42. {
  43.     unsigned char i, j;

  45.     _nop_();
  46.     i = 11;
  47.     j = 190;
  48.     do
  49.     {
  50.         while (--j);
  51.     } while (--i);
  52. }
  53. /*******************************************************************************
  54. * 函 數 名         : delay_ms(unsigned int time)
  55. * 函數功能                     : 延時
  56. * 輸    入         : time
  57. * 輸    出         : 無
  58. *******************************************************************************/
  59. void delay_ms(unsigned int time)
  60. {
  61.     unsigned char
  62.     i;
  63.     for(i=1; i<=time; i++)
  64.         Delay1ms();
  65. }
  66. /*******************************************************************************
  67. * 函 數 名         : Delay1us()
  68. * 函數功能                   : 延時
  69. * 輸    入         : 無
  70. * 輸    出         : 無
  71. *******************************************************************************/
  72. void I2C_Delay10us()
  73. {
  74.     unsigned char i;

  76.     _nop_();
  77.     _nop_();
  78.     _nop_();
  79.     i = 24;
  80.     while (--i);
  81. }
  82. /*******************************************************************************
  83. * 函 數 名         : I2C_Start()
  84. * 函數功能                   : 起始信號：在I2C_SCL時鐘信號在高電平期間I2C_SDA信號產生一個下降沿
  85. * 輸    入         : 無
  86. * 輸    出         : 無
  87. * 備    注         : 起始之后I2C_SDA和I2C_SCL都為0
  88. *******************************************************************************/
  89. void I2C_Start()
  90. {
  91.     I2C_SDA = 1;
  92.     I2C_Delay10us();
  93.     I2C_SCL = 1;
  94.     I2C_Delay10us();//建立時間是I2C_SDA保持時間>4.7us
  95.     I2C_SDA = 0;
  96.     I2C_Delay10us();//保持時間是>4us
  97.     I2C_SCL = 0;
  98.     I2C_Delay10us();
  99. }
  100. /*******************************************************************************
  101. * 函 數 名           : I2C_Stop()
  102. * 函數功能                 : 終止信號：在I2C_SCL時鐘信號高電平期間I2C_SDA信號產生一個上升沿
  103. * 輸    入           : 無
  104. * 輸    出                  : 無
  105. * 備    注           : 結束之后保持I2C_SDA和I2C_SCL都為1；表示總線空閑
  106. *******************************************************************************/
  107. void I2C_Stop()
  108. {
  109.     I2C_SDA = 0;
  110.     I2C_Delay10us();
  111.     I2C_SCL = 1;
  112.     I2C_Delay10us();//建立時間大于4.7us
  113.     I2C_SDA = 1;
  114.     I2C_Delay10us();
  115. }
  116. /*******************************************************************************
  117. * 函 數 名           : I2cSendByte(uchar num)
  118. * 函數功能                  : 通過I2C發送一個字節。在I2C_SCL時鐘信號高電平期間，
  119. *                    * 保持發送信號I2C_SDA保持穩定
  120. * 輸    入           : num ,ack
  121. * 輸    出                  : 0或1。發送成功返回1，發送失敗返回0
  122. * 備    注           : 發送完一個字節I2C_SCL=0, 需要應答則應答設置為1，否則為0
  123. *******************************************************************************/
  124. uchar I2C_SendByte(uchar dat)
  125. {
  126.     uchar a = 0,b = 0;//最大255，一個機器周期為1us，最大延時255us。

  128.     for(a=0; a<8; a++)//要發送8位，從最高位開始
  129.     {
  130.         dat <<= 1;
  131.         I2C_SDA=CY;
  132.         I2C_Delay10us();
  133.         I2C_SCL = 1;
  134.         I2C_Delay10us();//建立時間>4.7us
  135.         I2C_SCL = 0;
  136.         I2C_Delay10us();//時間大于4us
  137.     }

  139.     //I2C_SDA = 1;
  140.     //I2C_Delay10us();
  141.     I2C_SCL = 1;
  142.     I2C_Delay10us();
  143.     CY=I2C_SDA;
  144.     I2C_SCL = 0;
  145.     I2C_Delay10us();
  146.     return CY;
  147. }
  148. /*******************************************************************************
  149. * 函 數 名           : I2cReadByte()
  150. * 函數功能                     : 使用I2c讀取一個字節
  151. * 輸    入           : 無
  152. * 輸    出                  : dat
  153. * 備    注           : 接收完一個字節I2C_SCL=0
  154. *******************************************************************************/
  155. uchar I2C_ReadByte()
  156. {
  157.     uchar a = 0,dat = 0;
  158.     I2C_SDA = 1;                        //起始和發送一個字節之后I2C_SCL都是0
  159.     I2C_Delay10us();
  160.     for(a=0; a<8; a++)//接收8個字節
  161.     {
  162.         I2C_SCL = 1;
  163.         I2C_Delay10us();
  164.         dat <<= 1;
  165.         dat |= I2C_SDA;
  166.         I2C_Delay10us();
  167.         I2C_SCL = 0;
  168.         I2C_Delay10us();
  169.     }
  170.     return dat;
  171. }
  172. /*******************************************************************************
  173. * 函 數 名           : vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat)
  174. * 函數功能                     : 使用I2c向vl530xl發送命令
  175. * 輸    入           : reg,dat
  176. * 輸    出                  : 無
  177. *******************************************************************************/
  178. void vl53l0x_send(uchar reg,uchar dat)
  179. {
  180.     I2C_Start();
  181.     I2C_SendByte(address);
  182.     I2C_SendByte(reg);
  183.     I2C_SendByte(dat);
  184.     I2C_Stop();
  185. }
  186. /*******************************************************************************
  187. * 函 數 名           : vl53l0x_read(uchar reg)
  188. * 函數功能                     : 使用I2c向vl530x0l讀取一個字節
  189. * 輸    入           : reg
  190. * 輸    出                  : num
  191. *******************************************************************************/
  192. uchar vl53l0x_read(uchar reg)
  193. {
  194.     unsigned char num;
  195.     I2C_Start();
  196.     I2C_SendByte(address); //發送寫器件地址
  197.     I2C_SendByte(reg); //發送要讀取的地址
  198.                 I2C_Stop();
  199.     I2C_Start();
  200.     I2C_SendByte(address+1); //發送讀器件地址
  201.     num=I2C_ReadByte(); //讀取數據
  202.     I2C_Stop();
  203.     return num;
  204. }
  205. /*******************************************************************************
  206. * 函 數 名           :  makeuint16(int lsb, int msb)
  207. * 函數功能                       :  將讀出數據轉換到數組當中
  208. * 輸    入           : lsb,msb
  209. * 輸    出                  : dat
  210. *******************************************************************************/
  211. short makeuint16(int lsb, int msb)
  212. {
  213.     return ((msb & 0xFF) << 8) | (lsb & 0xFF);
  214. }
  215. /*******************************************************************************
  216. * 函 數 名           :  date()
  217. * 函數功能                       :  進行數據的讀取與轉換,將數據處理
  218. * 輸    入           : 無
  219. * 輸    出                  : dist
  220. *******************************************************************************/
  221. unsigned char date()
  222. {
  223.         uchar val = 0;        
  224. //        uchar vall;
  225.         int cnt = 0;
  226.                         vl53l0x_send(VL53L0X_REG_SYSRANGE_START, 0x01);
  227.                 while (cnt < 100)                                      ///檢測數據是否傳輸正常
  228.                 {
  229.       delay_ms(10);
  230.       val = vl53l0x_read(VL53L0X_REG_RESULT_RANGE_STATUS);
  231.       if (val & 0x01) break;
  232.       cnt++;
  233.     }
  234.                  gbuf[0]=vl53l0x_read(0x14);
  235.                  gbuf[7]=vl53l0x_read(0x14+7);
  236.                  gbuf[6]=vl53l0x_read(0x14+6);
  237.                  gbuf[9]=vl53l0x_read(0x14+9);
  238.                  gbuf[8]=vl53l0x_read(0x14+8);
  239.                  gbuf[11]=vl53l0x_read(0x14+11);
  240.                  gbuf[10]=vl53l0x_read(0x14+10);
  241.      acnt = makeuint16(gbuf[7], gbuf[6]);
  242.      scnt = makeuint16(gbuf[9], gbuf[8]);                 
  243.      dist = makeuint16(gbuf[11], gbuf[10]);                 
  244. //                 DeviceRangeStatusInternal = ((gbuf[0] & 0x78) >> 3);
  245. //                         if(DeviceRangeStatusInternal==11&&dist>20&&dist<1200)
  246. //                        {
  247. //                                vall=dist/10000;
  248. //                    OLED_dan(8*0,0,vall+16);
  249. //                    vall=dist%10000/1000;
  250. //                    OLED_dan(8*1,0,vall+16);
  251. //                    vall=dist%1000/100;
  252. //                    OLED_dan(8*2,0,vall+16);
  253. //                    vall=dist%100/10;
  254. //                    OLED_dan(8*3,0,vall+16);
  255. //                    vall=dist%10/1;
  256. //                    OLED_dan(8*4,0,vall+16);
  257. //                        }
  258.                         return  dist;             //該數組為五位
  259. }
  260. void main()
  261. {

  263.         while(1)
  264.         {
  265.     date();
  266.         }
  267. }
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