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標題: 步進電機行程控制程序問題 [打印本頁]
作者: 0426    時間: 2025-5-15 16:20
標題: 步進電機行程控制程序問題
42步進電機，現(xiàn)在程序設置300RMP、4K頻率、細分是4、螺距1mm，通過脈沖數控制行程，現(xiàn)在每次按下按鍵步進電機走行程只有5圈，不知道程序里面有什么問題



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作者: rundstedt    時間: 2025-5-15 19:17
一圈200步，4細分800步，轉5圈是4000個脈沖，你給的代碼又沒說到底給了多少。
作者: 0426    時間: 2025-5-16 09:20
rundstedt 發(fā)表于 2025-5-15 19:17
一圈200步，4細分800步，轉5圈是4000個脈沖，你給的代碼又沒說到底給了多少。

上面的for循環(huán)控制脈沖數
作者: 0426    時間: 2025-5-16 09:44
0426 發(fā)表于 2025-5-16 09:20
上面的for循環(huán)控制脈沖數
  1. //步進數
  2. // : direction:   方向
  3. // distance: 行程
  4. ******************************************************************/
  5. void mm(u16 distance,u8 direction)
  6. {
  7.                 u16 i;
  8.                 DIR=direction;
  9.                 steps=distance*MOTOR_STEEP*microstep;//200*4

  11.           for( i = 0; i <steps; i++)//
  12.                 {
  13.                        
  14.                         PWM15Duty(PWM07, 0, 3000);//50%       
  15.                 }
復制代碼




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