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標(biāo)題: STM32F103發(fā)脈沖控制馬達(dá)做定位走動(dòng) [打印本頁(yè)]

作者: 13367325760 時(shí)間: 2025-4-27 11:11
標(biāo)題: STM32F103發(fā)脈沖控制馬達(dá)做定位走動(dòng)
各位師傅：
最近有個(gè)項(xiàng)目需要用F103做3軸馬達(dá)軸控制，要有回零和定位功能，我參考了網(wǎng)上的貼子，基本上分二個(gè)情況，1，用單定時(shí)器，中斷計(jì)脈沖個(gè)數(shù)，缺點(diǎn)是不能做高頻率，我想問(wèn)下如果還有0。1S一次的MODBUS通訊，這個(gè)可以做到多高的PWM輸出， 2，主從定時(shí)器，定時(shí)器不夠。麻煩師傅們指點(diǎn)并幫忙提供相關(guān)資料的鏈接，謝謝！

作者: powerdruy 時(shí)間: 2025-4-27 19:24
步進(jìn)電機(jī)了解一下

作者: 18701931930 時(shí)間: 2025-4-28 10:22
用高級(jí)定時(shí)器的重復(fù)計(jì)數(shù)功能輸出pwm脈沖，減少頻繁進(jìn)入中斷，讓mcu有時(shí)間做其他事。

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