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#include "STC15W4K.H" // 包含 "STC15W4K.H"寄存器定義頭文件

#define FMBEGIN 0x7e // 幀頭標(biāo)志

unsigned char RecCount; // 串口接收計(jì)數(shù)器,全局變量在沒(méi)有賦值以前系統(tǒng)默認(rèn)為0.

unsigned char RecBuf[5]; // 接收緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：幀頭+3字節(jié)數(shù)據(jù)+校驗(yàn)和）

unsigned char SendBuf[5]; // 發(fā)送緩沖區(qū)（數(shù)據(jù)長(zhǎng)度：幀頭+3字節(jié)數(shù)據(jù)+校驗(yàn)和）

/*********************************************/

//描述：串口初始化函數(shù)，使用T1方式2自重載方式做波特率發(fā)生器

void UART_init(void)

{

// 下面代碼設(shè)置定時(shí)器1

TMOD = 0x20; // 0010 0000 定時(shí)器1工作于方式2（8位自動(dòng)重裝方式）

TH1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ

TL1 = 0xFA; // 波特率：9600 /22.1184MHZ

TR1 = 1;

// 下面代碼設(shè)置定串口

AUXR = 0x00; // 很關(guān)鍵，使用定時(shí)器1作為波特率發(fā)生器，S1ST2=0

SCON = 0x50; // 01010 0000 SM0.SM1=01(最普遍的8位通信）,REN=1（允許接受）

// 下面代碼設(shè)置中斷

ES = 1; // 關(guān)鍵：開(kāi)啟了中斷就必須編寫(xiě)相應(yīng)的中斷函數(shù)，哪怕是中斷空函數(shù)，

// 但必須有,否則程序進(jìn)入中斷入口地址后（這里是0023H)不能跳出，必然出錯(cuò)

EA = 1;

}

/*********************************************/

//發(fā)送一幀完整數(shù)據(jù)

void sendcombytes(unsigned char *ptr, unsigned char len)

{

unsigned char i;

for(i=0;i<len;i++)

{

SBUF=*(ptr+i);

while(TI==0);

TI=0;

}

/*********************************************/

// 串口中斷服務(wù)程序

void UART1(void) interrupt 4

{

if(RI) // 只處理接收中斷

{

if(RecCount==5) RecCount=0; //如果已經(jīng)接收了5個(gè)字符，主程序還沒(méi)來(lái)得及處理又發(fā)來(lái)下一幀數(shù)據(jù)

//則RecCount清零，覆蓋上一幀數(shù)據(jù)，保證數(shù)據(jù)接收不錯(cuò)位

RecBuf[RecCount]=SBUF;

RI=0;

if (RecCount==0) // 判斷幀頭是否正確

{

if(RecBuf[RecCount]==FMBEGIN)

{

RecCount++;

}

else

{

RecCount=0;

}

else

{

RecCount++;

}

/*********************************************/

unsigned char CheckSum(unsigned char *ptr, unsigned char len)

{

unsigned char i;

unsigned char a;

unsigned int Value=0;

for(i=0;i<len;i++) // len結(jié)束后第一個(gè)字節(jié)為接收到的校驗(yàn)和

{

Value = Value + ptr;

      }

      a=Value;          // 長(zhǎng)送短，傳送完整低字節(jié)

      return(a);

}

/*********************************************/

void main(void)

{

      unsigned char i;

      unsigned char CheckValue;       // 校驗(yàn)結(jié)果

      UART_init();                            // 串口初始化

      while(1)

      {

            if(RecCount==5) // RecCount是全局變量，表示串口已收到的字節(jié)數(shù)

            {

                     RecCount=0;

                     CheckValue=CheckSum(RecBuf,4); // 接收緩沖區(qū)4字節(jié)校驗(yàn)(第5字節(jié)例外）

                     if(CheckValue==RecBuf[4])       // 如果校驗(yàn)正確,數(shù)據(jù)加1后發(fā)回。

                     {

                              P00=!P00;

                              SendBuf[0]=FMBEGIN;

                              for(i=1;i<4;i++)                         // 1、2、3、4、5字節(jié)中2、3、4為數(shù)據(jù)

                              {

                                       SendBuf=RecBuf+1;

                              }

                              CheckValue=CheckSum(SendBuf,4);  // 1、2、3、4 字節(jié)參與校驗(yàn)

                              SendBuf[4]=CheckValue;

                              sendcombytes(SendBuf,5);

                     }

                     else                                                       // 接收校驗(yàn)錯(cuò)誤,發(fā)回幀頭 + 4個(gè)aa。

                     {

                              SendBuf[0]=FMBEGIN;

                              for(i=1;i<5;i++)                         // 1、2、3、4、5字節(jié)中2、3、4、5為數(shù)據(jù)

                              {

                                       SendBuf=0xaa;

                              }

                              sendcombytes(SendBuf,5);

                     }

            }

      }

}

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