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標(biāo)題: 一個基于中斷以及回調(diào)的多旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動庫 [打印本頁]

作者: 田賀 時(shí)間: 2025-2-16 12:31
標(biāo)題: 一個基于中斷以及回調(diào)的多旋轉(zhuǎn)編碼器驅(qū)動庫
庫的特性：

使用效果：

使用方式：

將 Lib 文件夾下的 encoder.c 以及 encoder.h 分別添加到編譯以及包含列表中；
在程序中使用 Encoder 類型聲明一個編碼器對象；
實(shí)現(xiàn)編碼器的信號讀取函數(shù)（Encoder_Signal_Read 類型）以及事件回調(diào)函數(shù)（Encoder_Rotate_Callback 類型）；
使用 Encoder_Init 函數(shù)對編碼器對象進(jìn)行初始化；
在編碼器的 A 信號中斷函數(shù)中調(diào)用 Encoder_A_Dual_Edge_Interrupt 函數(shù)；
在主循環(huán)中調(diào)用 Encoder_Poll 函數(shù)對編碼器事件進(jìn)行處理。

同時(shí)上傳于 Github：github.com/DT9025A/Rotary_Encoder，歡迎大家提交 PR 來共同完善這個庫

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作者: youlinys 時(shí)間: 2025-12-6 18:45
大佬。。。感謝

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)