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標(biāo)題: 求助51單片機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)匯編程序 [打印本頁(yè)]
作者: chydn2000    時(shí)間: 2024-12-13 16:26
標(biāo)題: 求助51單片機(jī)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)匯編程序
讓舵機(jī)左轉(zhuǎn)動(dòng)90度，輸出1ms脈沖，然后右轉(zhuǎn)動(dòng)90度，輸出1.5MS脈沖，只使用延時(shí)可以嗎？我這樣編寫的，但有時(shí)候不能用。麻煩給姐說一下
作者: Tonghao666    時(shí)間: 2024-12-26 09:23
假設(shè)左轉(zhuǎn)90度和右轉(zhuǎn)90度對(duì)應(yīng)的脈沖寬度1ms、PWM信號(hào)的周期為20ms，步驟：設(shè)置PWM信號(hào)的周期；根據(jù)所需的角度，設(shè)置PWM信號(hào)的高電平時(shí)間。

  2. ORG 0000H       ; 程序起始地址
  3. LJMP START      ; 跳轉(zhuǎn)到程序開始處
  4. ORG 000BH       ; 定時(shí)器0中斷向量地址
  5. LJMP TIMER0_ISR ; 跳轉(zhuǎn)到定時(shí)器0中斷服務(wù)程序
  6. START:
  7.     MOV TMOD, #01H       ; 設(shè)置定時(shí)器0為模式1（16位定時(shí)器）
  8.     MOV TH0, #0FCH       ; 定時(shí)器0高8位初值（假設(shè)周期為20ms）
  9.     MOV TL0, #66H        ; 定時(shí)器0低8位初值
  10.     SETB ET0             ; 使能定時(shí)器0中斷
  11.     SETB TR0             ; 啟動(dòng)定時(shí)器0
  12.     CLR P1.0             ; 假設(shè)P1.0連接舵機(jī)控制信號(hào); 左轉(zhuǎn)90度，輸出1ms脈沖
  13.     MOV R0, #1000        ; 假設(shè)1ms需要1000個(gè)機(jī)器周期（具體根據(jù)單片機(jī)時(shí)鐘頻率算）
  14.     LCALL DELAY_MS
  15.     SETB P1.0            ; 設(shè)置P1.0為高電平
  16.     MOV R0, #9999        ; 20ms - 1ms = 19ms，假設(shè)需要9999個(gè)機(jī)器周期
  17.     LCALL DELAY_MS
  18.     CLR P1.0             ; 清除P1.0為高電平; 右轉(zhuǎn)90度，輸出1.5ms脈沖
  19.     MOV R0, #1500        ; 假設(shè)1.5ms需要1500個(gè)機(jī)器周期
  20.     LCALL DELAY_MS
  21.     SETB P1.0            ; 設(shè)置P1.0為高電平
  22.     MOV R0, #9400        ; 20ms - 1.5ms = 18.5ms，假設(shè)需要9400個(gè)機(jī)器周期
  23.     LCALL DELAY_MS
  24.     CLR P1.0             ; 清除P1.0為高電平
  25.     SJMP $                   ; 無限循環(huán)
  26.     DELAY_MS:
  27.     MOV R1, R0           ; 將延時(shí)計(jì)數(shù)值存入R1
  28.     DJNZ R1, $           ; 延時(shí)循環(huán)
  29.     RET
復(fù)制代碼




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