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標題: freertos任務調(diào)度與中斷問題 [打印本頁]

作者: 范莉萍 時間: 2024-12-12 11:01
標題: freertos任務調(diào)度與中斷問題
使用stm32f103+freertos做了一個檢測光電計數(shù)程序，程序邏輯是利用外部中斷檢測光電計數(shù)值（光電檢測端為電機齒輪，轉(zhuǎn)速為每秒25個計數(shù)），三個任務，一個光電計數(shù)值輪詢判斷任務，一個4G通信任務，一個上位機串口通信任務
光電輪詢?nèi)蝿者壿嫗椋寒敼怆娪嫈?shù)值>=200時，立即停止電機（帶剎車）
現(xiàn)在的問題是總是到210以上才停止，很少在203以下停止電機，也就是說輪詢?nèi)蝿諜z測的太慢，這個有什么方法解決嗎，將停止邏輯寫到中斷會不會有影響，邏輯代碼得有20多行。

作者: lxh2002 時間: 2024-12-12 15:40
不會是剎車不及時，或者是剎車不能立即截止吧，你的電機轉(zhuǎn)速多少，扭矩多少，如果轉(zhuǎn)速高扭矩大，剎車肯定不能立即截止

作者: 范莉萍 時間: 2024-12-13 08:35
已解決，外部接口問題，跟任務調(diào)度無關(guān)

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