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標題: 循跡小車測速不用編碼器,有什么可替代的辦法嗎? [打印本頁]

作者: lukejj 時間: 2024-11-1 16:35
標題: 循跡小車測速不用編碼器,有什么可替代的辦法嗎?
最近在參加循跡小車的比賽，想加個測速，讓小車跑起來更穩定，但是大賽限制不讓用編碼器，有什么可替代的辦法嗎

作者: lzts88 時間: 2024-11-2 09:36
測量電機反電動勢也可判斷轉速

作者: 風158 時間: 2024-11-2 17:54
直流電機可以檢測電流脈沖，非直流電機可采用紅外或霍爾元件檢測。

作者: whwteng 時間: 2024-11-4 22:57
紅外測速

作者: TTQ001 時間: 2024-11-5 09:17
使用磁鐵和霍爾效應傳感器檢測速度

作者: glinfei 時間: 2024-11-5 16:40
本帖最后由 glinfei 于 2024-11-6 09:58 編輯

能否告訴我怎樣能通過測速使得循跡時更穩定啊？我處理穩定循跡還是PID那些老套做法

另外通過光電和霍爾等，都屬于編碼器范圍，

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