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標題:
直線插補 電機移動位置怎么處理
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作者:
cc0203
時間:
2024-8-18 18:38
標題:
直線插補 電機移動位置怎么處理
代碼抄自帖子
http://www.raoushi.com/bbs/dpj-127428-1.html
請大牛幫忙一下我的電機是42步進電機 1.8度 16細分
這是直線插補算法 比如
a=countx;
b=county; a=6 b=4
一u共循環10次 每次計算得到x軸加6次 y軸加4次 每次分別調用
stepx();
stepy();發送1個脈沖，
一共才發送10個脈沖 也走不到x=6 Y=4 我的步進電機驅動設置16細分
希望好心
人
解答 給出16細分的代碼 本人謝謝 解決了我可以發給紅包 本人學生經濟有限給不了太多發個紅包意思意思
if(Fm[k]>=0)
{
x++;
m--;
stepx();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]-b;
}
if(Fm[k]<0)
{
y++;
m--;
stepy();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]+a;
}
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
uint countx=0;
uint county=0;
uint count,flag=0;
uint x=0;
uint y=0;
uint a=0,b=0,k=0,m=0;
uint st=0;
char Fm[20];
uchar code bux[]={0xf0,0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
uchar code buy[]={0x00,0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90};
void star()
{
a=countx;
b=county;
m=a+b;
Fm[k]=0;
while(m>0)
{
if(Fm[k]>=0)
{
x++;
m--;
stepx();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]-b;
}
if(Fm[k]<0)
{
y++;
m--;
stepy();
k++;
Fm[k]=Fm[k-1]+a;
}
}
}
void stepx()
{
P3=bux[x];
delayms(1000);
}
void stepy()
{
P1=bux[y];
delayms(1000);
}
作者:
chchking
時間:
2024-8-19 05:07
電機抖動機械系數考慮一下
歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)
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