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標題: 驅動多個電機的想法 [打印本頁]

作者: forcexda 時間: 2024-8-8 17:56
標題: 驅動多個電機的想法
原本的設計這個的想法：有幾個電機只需要運行和停止，另外幾個需要相對精確的控制，整體實現多個電機聯動即可（想象成傳送帶和小抓手？）

歡迎大佬們多多指點，可能鉆牛角尖了，暫時也沒有想到其他好的方法
目前就是有點擔心繼電器接通的時候會損壞開關電源，或者是損壞/干擾使用同一個開關電源的電機驅動
整體圖里面還需要增加什么保護器件嗎（空開？）

其中kj代表繼電器，m代表電機（有刷電機，基本功率150w-400w，電壓統一24v），電驅是有刷驅動，

開關電源1打算選擇1000w左右的（所有電機不同時運行）

繼電器的通斷使用主板控制，電機驅動也是。

圖畫的潦草，各位大佬不要嫌棄，如果有什么問題，請在評論留言，幣子獻上，在此謝過~

51hei.jpg (421.47 KB, 下載次數: 10)

整體圖

作者: chchking 時間: 2024-8-9 03:22
隔離器件光耦

作者: TTQ001 時間: 2024-8-9 07:01
一些看法：
1. 至于 24V 開關電源，考慮到每個電機消耗的電流超過 6 安培，最好為每個電機使用獨立的 24V 電源。這樣我們就可以避免電機驅動器之間的干擾。
2. 因為您使用直流電源，所以您需要添加濾波器、反極性保護和瞬態抑制器等。
3. 如果可能，請考慮使用交流電機來驅動傳送帶，并使用直流伺服器進行其他精密控制。

作者: zch5200 時間: 2024-8-9 08:50
平均一個200W，24V的直流電還是大電流用繼電器個人認為很不靠譜，用固態繼電器或者大電流MOS管吧。還有11個電機就算不是一起開1000W的開關電源也小了。

作者: chxelc 時間: 2024-8-9 08:59
電機正負極反向并聯肖特基二極管如MBR60200PT（60A，200V），用來泄放電機斷電時產生的反向電動勢。繼電器線圈正負級也要反向并聯肖特基二極管如SS56（5A 60V）。主板控制端與繼電器線圈控制MOS用光耦做隔離。這么多電機并聯使用的系統很少接觸到，以上只是想當然建議，具體要自行摸索了。

作者: 雷雷I 時間: 2024-8-9 09:40
這個繼電器控制的部分，能不能做成緩啟動，本人也不太懂，有個疑問，做成緩啟動對電源影響應該小一點吧

作者: 巨人卡奧 時間: 2024-8-9 09:42

增加驅動電路和保護二極管會好點

作者: msold5 時間: 2024-8-9 10:46
優質電機和繼電器雖然也可以，但性價比上就差了點。個人認為動作多的還是用固態繼電器+無刷電機更有優勢，

作者: forcexda 時間: 2024-8-9 12:13

雷雷I 發表于 2024-8-9 09:40
這個繼電器控制的部分，能不能做成緩啟動，本人也不太懂，有個疑問，做成緩啟動對電源影響應該小一點吧

直流電機緩啟動不太好做，應該是不行的

作者: forcexda 時間: 2024-8-9 12:15

chchking 發表于 2024-8-9 03:22
隔離器件光耦

主板上有加光耦，但是主板以外的部分不知道需要不需要增加保護措施，比如電源這塊，因為機械繼電器閉合瞬間會有反向的電流，或者突然拉低開關電源電壓，所以需要考慮對開關電源是否需要做一些保護

作者: xiaobendan001 時間: 2024-8-9 16:14
我覺得還是高壓電機好，這1000W的話也有40多的電流了，那線很粗了。

作者: forcexda 時間: 2024-8-9 16:51

msold5 發表于 2024-8-9 10:46
優質電機和繼電器雖然也可以，但性價比上就差了點。個人認為動作多的還是用固態繼電器+無刷電機更有優勢，

成本會高很多，這套使用有刷電機的方案就是為了降成本

作者: forcexda 時間: 2024-8-9 17:01

TTQ001 發表于 2024-8-9 07:01
一些看法：
1. 至于 24V 開關電源，考慮到每個電機消耗的電流超過 6 安培，最好為每個電機使用獨立的 24V ...

很遺憾，由于成本限制，第三條目前無法實現

至于第二條，我在某一個寶搜索許久，似乎沒有找到適合直流電源的上述三種器件，請問是不是電容，二極管和瞬態抑制二極管？

第一條可能會受限于機箱的尺寸限制，這個我也曾想過，是否還有其他方案處理這樣的問題呢

作者: forcexda 時間: 2024-8-9 17:06

巨人卡奧發表于 2024-8-9 09:42
增加驅動電路和保護二極管會好點

您沒有理解到我的顧慮，我的顧慮主要在供電這塊，擔心繼電器閉合的瞬間會對開關電源產生影響（拉低電源電壓造成電源電壓波動，亦或者閉合瞬間有反向電流回到開關電源損壞開關電源），主板上有做隔離保護，繼電器也有用緩沖器和達林頓管驅動。并不是對繼電器的驅動保護有疑問

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