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標題: STC8H單片機輸出互補PWM程序,怎么使其停止輸出 [打印本頁]
作者: lids    時間: 2024-7-18 17:36
標題: STC8H單片機輸出互補PWM程序,怎么使其停止輸出
STC8H單片機輸出互補PWM,怎么使其停止輸出，像下面這樣寫PWMA_CR1 &= 0xF0; //停止計時，不能停止計時，還是有波形輸出，請大師們幫我想想辦法

if(flag_onoff==1)//開燈
{
P_SW2 |= 0x80; //擴展寄存器(XFR)訪問使能
PWMA_CR1 |= 0x01; //開始計時
UpdatePwm();
}
else //關燈
{
P_SW2 |= 0x80; //擴展寄存器(XFR)訪問使能
PWMA_CR1 &= 0xF0; //停止計時

// UpdatePwm();
// PWA=0;
// PWB=0;
}

單片機源程序如下:
  1. /*************  功能說明    **************

  3. 本例程基于STC8H1K16為主控芯片編寫測試，STC8H系列芯片可通用參考.

  5. 高級PWM定時器 PWM1P/PWM1N,PWM2P/PWM2N,PWM3P/PWM3N,PWM4P/PWM4N 每個通道都可獨立實現PWM輸出，或者兩兩互補對稱輸出.

  7. 使用PWM1P,PWM1N產生互補的PWM.

  9. 本程序從P1.0(PWM1P)輸出正相脈沖, 從P1.1(PWM1N)輸出反相脈沖(互補).

  11. ******************************************/

  13. #include <STC8H.H>       //包含此頭文件后，不需要再包含"reg51.h"頭文件
  14. #include <intrins.h>


  17. #define     MAIN_Fosc       24000000L   //定義主時鐘

  19. typedef     unsigned char   u8;
  20. typedef     unsigned int    u16;
  21. typedef     unsigned long   u32;

  23. /****************************** 用戶定義宏 ***********************************/

  25. #define PWM1_1      0x00        //P:P1.0  N:P1.1
  26. #define PWM1_2      0x01        //P:P2.0  N:P2.1
  27. #define PWM1_3      0x02        //P:P6.0  N:P6.1

  29. #define PWM2_1      0x00        //P:P1.2/P5.4  N:P1.3
  30. #define PWM2_2      0x04        //P:P2.2  N:P2.3
  31. #define PWM2_3      0x08        //P:P6.2  N:P6.3

  33. #define PWM3_1      0x00        //P:P1.4  N:P1.5
  34. #define PWM3_2      0x10        //P:P2.4  N:P2.5
  35. #define PWM3_3      0x20        //P:P6.4  N:P6.5

  37. #define PWM4_1      0x00        //P:P1.6  N:P1.7
  38. #define PWM4_2      0x40        //P:P2.6  N:P2.7
  39. #define PWM4_3      0x80        //P:P6.6  N:P6.7
  40. #define PWM4_4      0xC0        //P:P3.4  N:P3.3

  42. #define ENO1P       0x01
  43. #define ENO1N       0x02
  44. #define ENO2P       0x04
  45. #define ENO2N       0x08
  46. #define ENO3P       0x10
  47. #define ENO3N       0x20
  48. #define ENO4P       0x40
  49. #define ENO4N       0x80


  52. //#define PWM_PSCR    3     //設置分頻        頻率2.499KHz @24MHz          1.249KHz @12MHz
  53. //                                                  //頻率計算公式MAIN_Fosc/（PWM_PSCR+1）*（PWM_ARR+1）邊沿對齊
  54. //
  55. //#define PWM_ARR  2400    //設置周期值


  58. //#define PWM_PSCR    12     //設置分頻        頻率0.976KHz @12MHz          實測900Hz
  59. //                                                  //頻率計算公式MAIN_Fosc/（PWM_PSCR+1）*（PWM_ARR+1）邊沿對齊
  60. //
  61. //#define PWM_ARR  1023    //設置周期值

  63. #define PWM_PSCR    46     //設置分頻        頻率1KHz @12MHz          實測1.001KHz@12MHz
  64.                                                   //頻率計算公式MAIN_Fosc/（PWM_PSCR+1）*（PWM_ARR+1）邊沿對齊

  66. #define PWM_ARR  254    //設置周期值

  68. sbit k3=P3^7;
  69. sbit PWA=P1^0;
  70. sbit PWB=P1^1;
  71. u8 key_cont,key_lock;
  72. /*************  本地變量聲明    **************/

  74. u16 PWM1_Duty;         //占空比
  75. u8        PWM_Index;        //SPWM查表索引
  76. bit flag_onoff=0;
  77. void UpdatePwm();
  78. ///////////////////////

  80. void Timer0_Init(void)                //2毫秒@12.000MHz
  81. {
  82.         AUXR |= 0x80;                        //定時器時鐘1T模式
  83.         TMOD &= 0xF0;                        //設置定時器模式   T0 16位自動重載
  84.         TL0 = 0x40;                                //設置定時初始值
  85.         TH0 = 0xA2;                                //設置定時初始值
  86.         TF0 = 0;                                //清除TF0標志
  87.         TR0 = 1;                                //定時器0開始計時
  88.         ET0=1;
  89.         EA=1;
  90. }

  92. void keyscan()
  93. {
  94.         if(k3)
  95.         {
  96.                 key_lock=0;
  97.                 key_cont=0;               
  98.         }
  99.         else if(key_lock==0)
  100.         {
  101.                 ++key_cont;
  102.                 if(key_cont==10)
  103.                 {
  104.                         key_cont=0;
  105.                         key_lock=1;
  106.                         flag_onoff=!flag_onoff;
  107.                 }        
  108.         }
  109. }

  111. /******************** 主函數 **************************/
  112. void main(void)
  113. {
  114.         Timer0_Init();

  116.     P_SW2 |= 0x80;  //擴展寄存器(XFR)訪問使能

  118.     P0M1 = 0x00;   P0M0 = 0x00;   //
  119.     P1M1 = 0x00;   P1M0 = 0x00;   //
  120.     P2M1 = 0x00;   P2M0 = 0x00;   //
  121.     P3M1 = 0x00;   P3M0 = 0x00;   //
  122.     P4M1 = 0x00;   P4M0 = 0x00;   //
  123.     P5M1 = 0x00;   P5M0 = 0x00;   //
  124.     P6M1 = 0x00;   P6M0 = 0x00;   //
  125.     P7M1 = 0x00;   P7M0 = 0x00;   //

  127.         PWA=0;
  128.         PWB=0;
  129. //    PWM1_Duty = 1220;
  130.     PWM1_Duty = 100;

  132.     PWMA_CCER1 = 0x00; //寫 CCMRx 前必須先清零 CCxE 關閉通道
  133.     PWMA_CCER2 = 0x00;
  134.     PWMA_CCMR1 = 0x60; //通道模式配置  PWM模式1
  135. //    PWMA_CCMR2 = 0x60;
  136. //    PWMA_CCMR3 = 0x60;
  137. //    PWMA_CCMR4 = 0x60;
  138.     PWMA_CCER1 = 0x05; //配置通道輸出使能和極性         OC1通道負極開啟比較輸出，(OC1通道正極）CC1通道配置為輸出低電平有效
  139. //    PWMA_CCER2 = 0x55;

  141.     PWMA_CCMR1 |= 0x08; //開啟PWMA_CCR1預裝載功能(需要CC1E=1才可寫)
  142. //    PWMA_CCMR2 |= 0x08;
  143. //    PWMA_CCMR3 |= 0x08;
  144. //    PWMA_CCMR4 |= 0x08;

  146. //    PWMA_ARRH = 0x09; //設置周期時間  2400
  147. //    PWMA_ARRL = 0x60;

  149.     PWMA_ARRH = (u8)(PWM_ARR >> 8);  //設置周期時間
  150.     PWMA_ARRL = (u8)PWM_ARR;

  152.     PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //設置占空比時間
  153.     PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);

  155.         PWMA_PSCRH = (u8)(PWM_PSCR>>8);     //設置分頻
  156.     PWMA_PSCRL = (u8)(PWM_PSCR);

  158. //    PWMA_DTR = 0x0C;   //設置死區時間        0000 1100    0.5us  @24MHz          (1/MAIN_Fosc)*1000000*12=0.5
  159. //    PWMA_DTR = 0x1F;   //設置死區時間        1.29us        @24MHz
  160.     PWMA_DTR = 0x81;   //設置死區時間        5.4us        @24MHz    10.8us        @12MHz

  162. //    PWMA_DTR = 0xFF;   //設置死區時間        42us        @24MHz

  164.     PWMA_ENO = 0x00;
  165.     PWMA_ENO |= ENO1P; //使能輸出
  166.     PWMA_ENO |= ENO1N; //使能輸出

  168. //    PWMA_ENO |= ENO2P; //使能輸出
  169. //    PWMA_ENO |= ENO2N; //使能輸出
  170. //    PWMA_ENO |= ENO3P; //使能輸出
  171. //    PWMA_ENO |= ENO3N; //使能輸出
  172. //    PWMA_ENO |= ENO4P; //使能輸出
  173. //    PWMA_ENO |= ENO4N; //使能輸出

  175.     PWMA_PS = 0x00;  //高級 PWM 通道輸出腳選擇位
  176.     PWMA_PS |= PWM1_1; //選擇 PWM1_1 通道
  177. //    PWMA_PS |= PWM2_3; //選擇 PWM2_3 通道
  178. //    PWMA_PS |= PWM3_3; //選擇 PWM3_3 通道
  179. //    PWMA_PS |= PWM4_3; //選擇 PWM4_3 通道

  181.     PWMA_BKR = 0x80; //使能主輸出
  182.     PWMA_IER = 0x01; //使能中斷
  183.     PWMA_CR1 |= 0x01; //開始計時

  185. //    EA = 1;     //打開總中斷         不用PWMA中斷函數，可以不打開總中斷

  187.     while (1)
  188.     {
  189.                 if(flag_onoff==1)//開燈
  190.                 {
  191.                 //        P_SW2 |= 0x80;  //擴展寄存器(XFR)訪問使能
  192.                         
  193.             //        PWMA_CR1 |= 0x01; //開始計時
  194.                         UpdatePwm();
  195.                 }
  196.                 else  //關燈
  197.                 {
  198.                 //        P_SW2 |= 0x80;  //擴展寄存器(XFR)訪問使能
  199.         
  200.             //        PWMA_CR1 &= 0xF0; //停止計時
  201.                         
  202.                 //        UpdatePwm();
  203. //                        PWA=0;
  204. //                        PWB=0;               
  205.                 }
  206.     }
  207. }
  208. //========================================================================
  209. // 函數: UpdatePwm(void)
  210. // 描述: 更新PWM占空比.
  211. // 參數: none.
  212. // 返回: none.
  213. // 版本: V1.0, 2012-11-22
  214. //========================================================================
  215. void UpdatePwm(void)
  216. {
  217.         P_SW2 |= 0x80;
  218.         PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //設置占空比時間
  219.     PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
  220. //          PWMA_CCR2H = (u8)(PWM2_Duty >> 8); //設置占空比時間
  221. //    PWMA_CCR2L = (u8)(PWM2_Duty);
  222. //          PWMA_CCR3H = (u8)(PWM3_Duty >> 8); //設置占空比時間
  223. //    PWMA_CCR3L = (u8)(PWM3_Duty);
  224. //          PWMA_CCR4H = (u8)(PWM4_Duty >> 8); //設置占空比時間
  225. //    PWMA_CCR4L = (u8)(PWM4_Duty);
  226.         P_SW2 &= 0x7f;
  227. }
  228. /******************** 中斷函數 **************************/
  229. //PWMA中斷處理程序
  230. //void PWMA_ISR() interrupt 26
  231. //{
  232. //    if(PWMA_SR1 & 0X01)
  233. //    {
  234. //        PWMA_SR1 &=~0X01;
  235. ////        PWM1_Duty = T_SinTable[PWM_Index];
  236. ////        if(++PWM_Index >= 200)        PWM_Index = 0;
  237. //
  238. //        PWMA_CCR1H = (u8)(PWM1_Duty >> 8); //設置占空比時間
  239. //        PWMA_CCR1L = (u8)(PWM1_Duty);
  240. //    }
  241. //    PWMA_SR1 = 0;
  242. //}

  244. /////////////////////
  245. void timer0_ISR() interrupt 1
  246. {
  247.         keyscan();
  248. }
復制代碼

作者: 1853403148    時間: 2024-7-19 20:44
  1.         // 假設你有一個函數用于初始化PWM，例如：
  2. void PWM_Init(void)
  3. {
  4.     // 初始化PWM的代碼...
  5.     // 設置周期、占空比等
  6. }

  8. // 停止PWM輸出的函數
  9. void PWM_Stop(void)
  10. {
  11.     // 找到控制PWM的寄存器，并寫入適當的值以停止PWM
  12.     // 例如，如果有一個名為PWM_CTL的寄存器，并且寫入0可以停止PWM
  13.     PWM_CTL = 0; // 假設這是停止PWM的正確操作
  14.    
  15.     // 如果需要，禁用GPIO引腳作為PWM輸出
  16.     // 例如，如果GPIO_PIN是PWM輸出的引腳
  17.     GPIO_PIN_MODE(GPIO_PIN, GPIO_MODE_OUT_PP); // 設置為普通推挽輸出或禁用輸出
  18.     // 或者，如果你有一個函數來禁用GPIO引腳，可以調用它
  19.     // GPIO_DisableOutput(GPIO_PIN);
  20. }

  22. // 在主函數或其他地方調用這些函數
  23. int main(void)
  24. {
  25.     // 初始化PWM
  26.     PWM_Init();
  27.    
  28.     // ... 其他代碼 ...
  29.    
  30.     // 當需要停止PWM時
  31.     PWM_Stop();
  32.    
  33.     // ... 其他代碼 ...
  34.    
  35.     return 0;
  36. }
復制代碼
作者: coody_sz    時間: 2024-7-19 22:12
簡單！
STC8H系列的高級PWM，連續輸出0或1有2種方法（以PWM1P為例）：

1、使用PWMx_ENO禁止輸出PWM，對應IO成為普通IO，禁止PWM輸出后，由這個IO直接輸出高或低電平。
  PWMA_ENO |= 0x01;   // 允許PWM1P輸出
  delay_ms(5);        // P1.0輸出PWM 5ms
  P10 = 1;            // P1.0輸出高電平
  PWMA_ENO &= ~0x01;  // 關閉PWM輸出
  delay_ms(5);        // P1.0輸出高電平5ms
               
  PWMA_ENO |= 0x01;   // 允許PWM1P輸出
  delay_ms(5);        // P1.0輸出PWM 5ms
  P10 = 0;            // P1.0輸出低電平
  PWMA_ENO &= ~0x01;  // 關閉PWM輸出
  delay_ms(5);        // P1.0輸出高電平5ms

2、設置PWMx_CCMRn，強制PWM輸出有效（高）電平/無效（低）電平。
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;  // PWM正常輸出
  delay_ms(5);                               // PWM輸出5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x40;  // 強制PWM輸出無效（低）電平
  delay_ms(5);                               // PWM輸出低電平5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x60;  // PWM正常輸出
  delay_ms(5);                               // PWM輸出5ms
  PWMA_CCMR1 = (PWMA_CCMR1 & ~0x70) | 0x50;  //強制PWM輸出有效（高）電平
  delay_ms(5);                               // PWM輸出高電平5ms
作者: 明日之星8    時間: 2024-7-20 09:53
可以設置某一通道占空比時間=0，//只關某一通道
也可以設置PWMA_ENO   // 關閉某一通道PWM輸出
還有剎車信號可以使其全部關閉
作者: 973133452    時間: 2024-8-9 10:33
PWMA_ENO    = 0;
作者: 973133452    時間: 2024-8-9 10:34
我的關斷PWM程序并輸出低電平如下，希望對你有幫助。

void disable_pwm()
{
        PWM_Flag = 0;
        PWMA_CR1 = 0; // 清零，停止PCA計數器工作
    PT0 = 0; // 清除定時器0溢出標志
    PT1 = 0; // 清除定時器1溢出標志
//        PWMA_ENO &= ~0x01; // 關閉PWM輸出
        PWMA_ENO = 0x00;
        PWMA_BKR = 0x00;   //PWMA的OC OCA禁止輸出
        P2M0 = 0x00 ;           // 0xFF ;       
    P2M1 = 0x00;            //0xFF 設ALL為漏極開路;
        P2INTE = 0x00;     //
        P2 = 0;

        delay_ms(1);
}



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