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標題: 求基于51單片機開發的帶霍爾無刷電機電機驅動 [打印本頁]

作者: 1481509156 時間: 2024-7-13 15:33
標題: 求基于51單片機開發的帶霍爾無刷電機電機驅動
最近想學無刷電機，有誰發表過相關的帖子或是做過項目嗎？求分享下

作者: coody_sz 時間: 2024-7-13 22:27
可以去STC看看，他們有完整的例子，帶霍爾和不帶霍爾的都有。

作者: Y_G_G 時間: 2024-7-15 11:40
帶霍爾的只要理解互補帶死區PWM的應用和中斷的應用就可以了
抄一下別人的代碼,基本也就能理解整個思路了
不帶霍爾的就不是那么好搞的了,過零檢測那一塊有點難,要濾波
你可以看一下我以前學無刷電機向別人提問的帖子,里面有資料,我電腦上有很多這方面的資料

作者: 1853403148 時間: 2024-7-19 18:18
#include <reg51.h> // 包含51單片機的寄存器定義 // 假設霍爾傳感器連接到P1.0, P1.1, P1.2 // PWM輸出連接到P2.0, P2.1, P2.2（對應電機的三相） // 初始化函數 void Init() { // 初始化IO口和定時器 // ... } // 讀取霍爾傳感器狀態 unsigned char ReadHallSensors() { // 讀取P1.0, P1.1, P1.2的狀態，并返回一個編碼值 // ... } // 根據霍爾傳感器狀態和電機狀態更新PWM輸出 void UpdatePWM() { unsigned char hallState = ReadHallSensors(); // 根據hallState和電機狀態確定PWM輸出 // ... // 更新P2.0, P2.1, P2.2的狀態以輸出PWM信號 // ... } void Timer0_ISR() interrupt 1 { // 定時器0中斷服務程序，用于PWM信號生成 // ... // 更新PWM占空比或其他與PWM相關的操作 // ... } void main() { Init(); EA = 1; // 開啟全局中斷 ET0 = 1; // 開啟定時器0中斷 TR0 = 1; // 啟動定時器0 while(1) { UpdatePWM(); // 不斷更新PWM輸出以控制電機 // 可以加入其他功能或任務 } }

作者: 1853403148 時間: 2024-7-19 18:20
你可以參考51單片機的PWM輸出示例代碼、ADC的實例代碼以及基本的PID控制算法來構建你的程序

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