標題: 關于51單片機計脈沖程序問題 [打印本頁]
作者: guhuawei19 時間: 2024-6-28 15:54
標題: 關于51單片機計脈沖程序問題
#include <reg51.h>
#include <intrins.h>
#include "display.h"
sbit LED=P1^0;
void Timer0Init(void);
void EX0_Init();
void EX1_Init();
void display_Service();
unsigned int numCnt=0; //用于存放要顯示的脈沖數
unsigned char flag;
unsigned char temp0;
unsigned char temp1;
unsigned char temp2;
unsigned char temp3;
void main()
{
Timer0Init();
EX0_Init();
EX1_Init();
EA=1; //中斷總開關
while(1)
{
}
}
void display_Service()
{
temp0=numCnt/1000;
temp1=numCnt/100%10;
temp2=numCnt/10%10;
temp3=numCnt%10;
if(numCnt<1000)
LEDBuf[0]=12;
else
LEDBuf[0]=temp0;
if(numCnt<100)
LEDBuf[1]=12;
else
LEDBuf[1]=temp1;
if(numCnt<10)
LEDBuf[2]=12;
else
LEDBuf[2]=temp2;
LEDBuf[3]=temp3;
}
void EX0_Init()
{
IT0=1;
EX0=1;
}
void EX1_Init()
{
IT1=1;
EX1=1;
}
void Timer0Init(void) //1毫秒@12.000MHz
{
TMOD &= 0xF0; //設置定時器模式
TMOD |= 0x01; //設置定時器模式
TL0 = 0x18; //設置定時初值
TH0 = 0xFC; //設置定時初值
TF0 = 0; //清除TF0標志
ET0=1; //中斷定時器0的開關
TR0 = 1; //定時器0開始計時
}
// void Timer1Init(void) //50毫秒@12.000MHz
// {
// TMOD &= 0x0F; //設置定時器模式
// TMOD |= 0x10; //設置定時器模式
// TL1 = 0xB0; //設置定時初值
// TH1 = 0x3C; //設置定時初值
// ET1=1;
// TF1 = 0; //清除TF1標志
// TR1 = 1; //定時器1開始計時
// }
/*******************************************
1、中斷服務函數一定是一個沒有返回值函數
2、中斷服務函數一定是沒有參數的函數
3、中斷服務函數函數名后要跟關鍵字 interrupt n
4、interrupt n 0-4 8*n+0003H 0003H INT0
000BH T0 0013H INT1 001BH TI 0023H ES
5、中服務函數不能被主程序或其他程序調用
6、n 后面跟 using m（0-3）工作寄存器組
*******************************************/
void timer0_ISR(void) interrupt 1
{
TR0=0; //定時器0關閉
Display();
TL0 = 0x18; //重新定時初值
TH0 = 0xFC; //設置定時初值
TR0=1; //定時器0開始計時
}
void EX0_ISR() interrupt 0
{
EX0=0;
numCnt++;
if(numCnt>=9999)
numCnt=0;
EX0=1;
}
void EX1_ISR() interrupt 2
{
EX1=0;
flag=1;
display_Service();
numCnt=0; //實現數碼管清零操作
EX1=1;
}
問題一：程序跑的頻率比較低，超過5K的信號無顯示
問題二：跑出來計的脈沖數不準確
作者: cedtek 時間: 2024-6-29 08:10
您的代碼遇到了性能和脈沖計數準確性的問題，這是由于中斷和定時器處理方式所致。以下是一些洞察和建議，以解決這些問題：
問題分析解決步驟1. 優化ISR執行時間盡量減少ISR中的代碼，以確保它能夠盡快執行。例如，在timer0_ISR中不要調用顯示函數，而是在主循環中設置一個標志并處理顯示更新。
bit displayUpdateFlag = 0;
void timer0_ISR(void) interrupt 1
{
TR0 = 0; // 停止Timer0
displayUpdateFlag = 1;
TL0 = 0x18; // 重置Timer0初始值
TH0 = 0xFC;
TR0 = 1; // 重新啟動Timer0
}在主循環中檢查這個標志，并在需要時調用顯示更新函數：
void main()
{
Timer0Init();
EX0_Init();
EX1_Init();
EA = 1; // 啟用全局中斷
while (1)
{
if (displayUpdateFlag)
{
displayUpdateFlag = 0;
display_Service();
}
}
}2. 確保脈沖計數準確盡可能短暫地禁用和重新啟用你的ISRs中的中斷，以防錯過脈沖。
void EX0_ISR() interrupt 0
{
numCnt++;
if (numCnt >= 9999)
numCnt = 0;
}注意，在其ISR中無需禁用EX0，因為進入ISR時中斷標志會自動清除。這減少了中斷被禁用的時間。
3. 高效使用Timer0定時器ISR應僅負責基于時間的任務，而不是處理復雜操作如更新顯示。
最終代碼調整以下是根據上述建議修改后的代碼：
#include <reg51.h>
#include "display.h"
sbit LED = P1^0;
void Timer0Init(void);
void EX0_Init();
void EX1_Init();
void display_Service();
unsigned int numCnt = 0; // 用于存儲要顯示的脈沖數量
bit displayUpdateFlag = 0;
unsigned char temp0, temp1, temp2, temp3;
void main()
{
Timer0Init();
EX0_Init();
EX1_Init();
EA = 1; // 啟用全局中斷
while (1)
{
if (displayUpdateFlag)
{
displayUpdateFlag = 0;
display_Service();
}
}
}
void display_Service()
{
temp0 = numCnt / 1000;
temp1 = (numCnt / 100) % 10;
temp2 = (numCnt / 10) % 10;
temp3 = numCnt % 10;
LEDBuf[1] = (numCnt < 1000)? 12 : temp0;
LEDBuf[2] = (numCnt < 100)? 12 : temp1;
LEDBuf[3] = (numCnt < 10)? 12 : temp2;
LEDBuf[4] = temp3;
}
void EX0_Init()
{
IT0 = 1; // 邊緣觸發中斷
EX0 = 1; // 啟用EX0
}
void EX1_Init()
{
IT1 = 1; // 邊緣觸發中斷
EX1 = 1; // 啟用EX1
}
void Timer0Init(void) // 1ms @ 12.000MHz
{
TMOD &= 0xF0; // 設置定時器模式
TMOD |= 0x01; // 設置定時器模式
TL0 = 0x18; // 設置初始定時器值
TH0 = 0xFC; // 設置初始定時器值
TF0 = 0; // 清除TF0標志
ET0 = 1; // 啟用Timer0中斷
TR0 = 1; // 啟動Timer0
}
void timer0_ISR(void) interrupt 1
{
TR0 = 0; // 停止Timer0
displayUpdateFlag = 1; // 設置標志以更新顯示
TL0 = 0x18; // 重置Timer0初始值
TH0 = 0xFC;
TR0 = 1; // 重新啟動Timer0
}
void EX0_ISR() interrupt 0
{
numCnt++;
if (numCnt >= 9999)
numCnt = 0;
}
void EX1_ISR() interrupt 2
{
flag = 1;
display_Service();
numCnt = 0; // 清除計數以重置顯示
}這應該提高了嵌入式系統的性能和準確性，確保它能處理更高頻率的信號并更準確地計數脈沖。
作者: tonny126 時間: 2024-6-29 09:47
如果要調整占空比，那就調整PWM4DUTY和占空比那高位的重載值 ，有一點要注意就是占空比的值不能大于TMR4的重載值，不然就是一直有效電平了。如果把TM34RH=0，PWM4DUTY=占空比了嗎？ 如果要調整頻率，那就是調整分頻比和TMR4重載值。 TMR3 重載值=100，向下計數的話，是不是我頻率是1us，這里就是100us？但是我要調成紅外發射頻率38KHz,也就是TMR3=26us的話,又和上面的注意事項沖突了。
作者: xiaobendan001 時間: 2024-6-29 10:35
不知道你的準確意圖，看起來脈沖是接外中斷0，外中斷1是清零。如果不清零就一直在0-9999之間循環。顯示一直在更新，是啥意思，如果脈沖速度很快，可能都看不清了。超過5K的信號無顯示是說的頻率，還是計數值達到5000以后就不顯示了？脈沖的頻率是多少？外中斷采集脈沖比較容易受到干擾，使計數值變大。但是你使用的是外中斷0，是最高優先，大概率不會有丟脈沖的情況。
作者: lkc8210 時間: 2024-6-29 14:51
一：不要用外部中斷，用定時器的計數模式
二: 同上
作者: guhuawei19 時間: 2024-6-29 17:00
程序的主要原理就是測編碼器轉一圈測試實際的脈沖數，有個零位是起始到終止的總脈沖數，然后在顯示函數里顯示，可能顯示函數放到中斷了造成顯示過快，是不是要把顯示函數放到MAIN函數下面？
作者: xiaobendan001 時間: 2024-6-29 18:14
你的顯示數據只在外中斷1里面更新一次的，就是計數過程看不到，清零時才能看到？
作者: xiaobendan001 時間: 2024-6-30 07:37
干嘛要抄啊，賺個積分不容易。刪除幾個字比較容易是吧
作者: guhuawei19 時間: 2024-7-1 07:56
不需要一直更新顯示，只需要讀出最后的脈沖數，然后顯示在數碼管上，比如500脈沖只要顯示500，不需要顯示增加的過程
作者: guhuawei19 時間: 2024-7-1 09:51
while(1)
{
if(flag==1)
{
DelayXms(100);
display_Service();
}
改成這樣能否正常顯示
作者: xiaobendan001 時間: 2024-7-1 11:41
DelayXms(100);的意圖是什么啊？
作者: xiaobendan001 時間: 2024-7-1 13:03
這意思是外中斷1是接在編碼器的Z相了？
作者: guhuawei19 時間: 2024-7-1 16:26
不加延時的話，進一次中斷就顯示一次速度太快了吧？會顯示不清楚吧
作者: guhuawei19 時間: 2024-7-1 16:27
是的，中斷1接到Z相
作者: xiaobendan001 時間: 2024-7-2 07:16
無論調用多少次顯示，都只是在Z相信號到來時的瞬間才更新顯示，其余時間都是在現實之前的內容，所以從視覺上是看不到的。
比如我在研究TM1650的時候，顯示在主循環，顯示內容是定時器，1秒變一次，主循環在1秒里面不知道循環了多少次了，顯示依舊穩定的很。
可惜1650的按鍵掃描太慢了，做不了編碼器。
作者: guhuawei19 時間: 2024-7-2 10:45
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