線反射開關傳感器。它是由一個發光二極管和一個光電二極管組成。當TCRT5000發出一信號后,就等待接收信號的到來。如果前方沒有物體或障礙物,就沒有返回信號;如果前方出現物體或障礙物,則返回相對應的信號,此時表明前方有阻礙物。將信號通過模數轉換后發送給單片機。再此過程中,發射端發出信號后就連續發送,接收端就開始等待反射信號的到來,在此接收和發送之間具有一定的間隔時間,用來判斷發送信號和接收信號。
要有一個紅外發光二極管,對它進行38kHz的載波發射,紅外一體化接頭就能很好的接收。
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