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標題: 基于51單片機的L298N驅動步進電機輕微抖動 [打印本頁]
作者: 22144654    時間: 2024-4-1 09:16
標題: 基于51單片機的L298N驅動步進電機輕微抖動
按下開關后電機輕微抖動，真不知道是什么問題了
其他三個開關沒用，按下K3，電機輕微抖動，然后一會就停止了，斷電在通電又能抖動一會這是硬件問題還是軟件問題，求大佬解惑
#include<reg52.h>  

/*****P1.0=A ;P1.1=B ;P1.2=B' ; P1.3=A'****/
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

  code unsigned char runz[8]={0x0e,0x0c,0x0d,0x09,0x0b,0x03,0x07,0x06};

  code unsigned char runf[8]={0x06,0x07,0x03,0x0b,0x09,0x0d,0x0c,0x0e};
unsigned char keycan=0;   
unsigned char s,i,j,k,z;

int y=30;

sbit P2_0=P2^0;
sbit P2_1=P2^1;
sbit P2_2=P2^2;
sbit P2_3=P2^3;

void delay(i)
  {
      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<150;k++);
  }



void zrun()
{

   for(z=0;z<8;z++)
       {
         P1=runz[z];
         delay(y);
       }
}

void frun()
{
     for(z=0;z<8;z++)
        {
            P1=runf[z];
            delay(y);
         }
}

main()
{
   while(1)
    {
       if(P2_0==0)
      {
        keycan=1;   
      }
         if(P2_1==0)
      {
        keycan=2;
       }
                     switch (keycan)
                    {
                     case 1: zrun();
                                       break;
                     case 2: frun();
                     break;

                     }

             if(P2_2==0)  
      {
        y+=5;
      }
         if(P2_3==0)
      {      
        y-=5;
       }

   }
}

IMG_20240401_085454.jpg (2.95 MB, 下載次數: 53)

IMG_20240401_085454.jpg
作者: Hephaestus    時間: 2024-4-1 09:46
L298N電源供電不足。
作者: 22144654    時間: 2024-4-1 11:08
Hephaestus 發表于 2024-4-1 09:46
L298N電源供電不足。

是我蓄電池供電不足嗎，那我先去充會電，下午再試試
作者: kk555    時間: 2024-4-1 11:14
l298n的供電電壓12v試試
作者: 22144654    時間: 2024-4-1 11:44
kk555 發表于 2024-4-1 11:14
l298n的供電電壓12v試試

謝謝大佬，我這個供電的是買的12V的電池，我現在正在充電，充滿了我再試試
作者: 22144654    時間: 2024-4-1 16:12
Hephaestus 發表于 2024-4-1 09:46
L298N電源供電不足。

大佬，充完電后，我試了試，發現還是這樣，還測了L298N芯片的電壓12.46V，問題還有沒有可能是別的方面
作者: 22144654    時間: 2024-4-1 16:19
現在用手轉動步進電機，電源燈會閃這是正常現象嗎
按下開關K3，電機正轉但很慢
按下開關卡，電機反轉很慢，這兩開關還要一直按著
另外兩個開關沒用，
作者: STC莊偉    時間: 2024-4-1 16:20
51開源  步進電機驅動 程序, 直接驅動, 或驅動步進電機驅動器 一共8個程序

步進電機驅動相關程序.7z

849 KB, 下載次數: 15
作者: 22144654    時間: 2024-4-2 01:12
大哥們，我現在電機只有正反轉，加速減速還搞不了，而且還要一直把開關按著才能轉，這是什么原因？求求大哥幫我解答一下
作者: 22144654    時間: 2024-4-2 01:15
而且他還轉的很慢很慢
作者: lkc8210    時間: 2024-4-2 15:30
兩相四線步進電機以8拍方式工作，則每個脈沖
旋轉0.9°，即每旋轉一圈需要400個脈沖信號來勵
磁。
你的delay(y)耗時20ms (y=30)
轉一圈就要8秒
慢是正常的



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