欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 求語音控制四足機器人設(shè)計資料 [打印本頁]

作者: qwe16 時間: 2024-3-27 06:21
標(biāo)題: 求語音控制四足機器人設(shè)計資料

作者: 飛云居士 時間: 2024-3-28 18:55
根據(jù)提供的搜索結(jié)果，關(guān)于語音控制四足機器人設(shè)計資料的綜合信息如下：

1. 一種多模態(tài)四足機器人人機交互系統(tǒng)及方法：
- 該技術(shù)方案實現(xiàn)了基于手勢、語音、控制桿及可觸屏的多模態(tài)四足機器人人機交互，提高了人機工效，改善了操控四足機器人的用戶體驗，并增強了操控過程的可靠性[^3]。

2. 梁山派四足機器人拓展板 V1.0：
- 通過梁山派輸出 SPI 信號控制 LCD 顯示屏，顯示機器人的表情和一些基本的交互信息。梁山派還通過串口連接語音識別模組和藍牙傳輸模組，實現(xiàn)對機器人的語音控制和手機APP控制[^4](www.eeworld.com.cn/RDesigns_detail/79414)。

3. 四足步行機器人結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析：
- 該研究在將平面并聯(lián)五桿機構(gòu)應(yīng)用到四足步行機器人腿部機構(gòu)的基礎(chǔ)上，設(shè)計了一套四足步行機器人密封裝配結(jié)構(gòu)設(shè)計方案。這一設(shè)計提高了機器人的跨步能力與柔性，并在控制系統(tǒng)方面實現(xiàn)了密封裝配，使步行機器人適應(yīng)不同環(huán)境[^5]。

綜上所述，這些資料涵蓋了多模態(tài)人機交互系統(tǒng)、機器人拓展板的功能以及步行機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計與分析，為語音控制四足機器人提供了相關(guān)的設(shè)計信息和實現(xiàn)原理。

作者: 飛云居士 時間: 2024-3-28 18:55
d.wanfangdata.com.cn/thesis/Y3033708

作者: 飛云居士 時間: 2024-3-28 18:56
cloud.tencent.com/developer/article/2054820

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)