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標題: GD32F470系列Rs-485驅動程序 [打印本頁]
作者: AlexJing    時間: 2024-2-27 13:27
標題: GD32F470系列Rs-485驅動程序
  1. /*
  2. 主程序如下
  3. main.c
  4. 使用中斷+DMA數據搬運實現驅動RS-458
  5. */
  6. #include "gd32f4xx.h"
  7. #include "systick.h"

  9. #define USART1_DATA_ADDRESS      ((uint32_t)&USART_DATA(USART1))
  10. #define RS485BufferSize 256
  11. uint8_t RS485RxBuffer[RS485BufferSize]={0};         //485數據接收緩沖區
  12. uint8_t RS485RxP = 0;                                          //485接收緩沖區接收位置指示
  13. uint8_t RS485RxPre = 0;                                       //485幀頭指示
  14. uint8_t RS485TxBuffer[RS485BufferSize]={0};                                                                                                        //485數據發送緩沖區
  15. uint8_t RS485TxP = 0;                                                                                                                                                                                                //485發送緩沖區發送位置指示
  16. uint8_t RS485RxFrameBuffer[RS485BufferSize];                                                                                                //485接收幀緩沖
  17. uint8_t RS485RxCount = 0;                                                                                                                                                                                //485接收計數
  18. uint8_t RS485RxFlag = 0;                                                                                                                                                                                //RS485幀接收完成標志,邏輯1有效



  22. /*485OE使用PE15引腳,高電平發送，低電平接收*/
  23. void Drv_485OE_Init(void)
  24. {
  25.           /* 打開GPIOE時鐘 */
  26.     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOE);
  27.     /* 配置PE15口為推挽輸出,無上下拉 */
  28.     gpio_mode_set(GPIOE, GPIO_MODE_OUTPUT, GPIO_PUPD_NONE, GPIO_PIN_15);
  29.     gpio_output_options_set(GPIOE, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_15);
  30.     /* 默認485處于接受模式 */
  31.     Drv_485_RxEn();
  32. }


  35. //        485 RX_EN
  36. void Drv_485_RxEn(void)
  37. {
  38.                 gpio_bit_reset(GPIOE, GPIO_PIN_15);
  39. }


  42. //        485 TX_EN
  43. void Drv_485_TxEn(void)
  44. {
  45.                 gpio_bit_set(GPIOE, GPIO_PIN_15);
  46. }


  49. //Rs_485初始化
  50. void Drv_Rs_485_Init(void)
  51. {

  53.                 dma_single_data_parameter_struct dma_init_struct;
  54.     /* enable GPIO clock */
  55.     rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOB);
  56.     /* enable UART clock */
  57.     rcu_periph_clock_enable(RCU_USART2);

  59.     /* configure the USART2 TX pin and USART2 RX pin */
  60.     gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_10);            //Tx
  61.     gpio_af_set(GPIOB, GPIO_AF_7, GPIO_PIN_11);                        //Rx

  63.     /* configure USART2 TX as alternate function push-pull */
  64.     gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_10);
  65.     gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_5);

  67.     /* configure USART2 RX as alternate function push-pull */
  68.     gpio_mode_set(GPIOB, GPIO_MODE_AF, GPIO_PUPD_PULLUP, GPIO_PIN_11);
  69.     gpio_output_options_set(GPIOB, GPIO_OTYPE_PP, GPIO_OSPEED_50MHZ, GPIO_PIN_6);

  71.     /* USART configure */
  72.     usart_deinit(USART2);                                                                                                                                                                //取消初始化USART2
  73.     usart_baudrate_set(USART2, 38400U);                                                                                                  //波特率38400U
  74.     usart_receive_config(USART2, USART_RECEIVE_ENABLE);
  75.     usart_transmit_config(USART2, USART_TRANSMIT_ENABLE);
  76.     usart_enable(USART2);
  77.                
  78.                 usart_interrupt_flag_clear(USART2, USART_INT_FLAG_ERR_ORERR);
  79.                 usart_interrupt_enable(USART2, USART_INT_ERR);
  80.                
  81.                 /* USART interrupt configuration */
  82.     nvic_irq_enable(USART2_IRQn, 2, 0);                                                                                                                                                                        //優先級為2

  84.                
  85.                 /* deinitialize DMA0 channel2 (USART0 RX) */
  86.                 rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);
  87.     dma_deinit(DMA0, DMA_CH1);
  88.     dma_init_struct.direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY;
  89.     dma_init_struct.memory0_addr = (uint32_t)RS485RxBuffer;
  90.     dma_init_struct.memory_inc = DMA_MEMORY_INCREASE_ENABLE;
  91.     dma_init_struct.number = sizeof(RS485RxBuffer);
  92.     dma_init_struct.periph_addr = (uint32_t)&USART_DATA(USART2);
  93.     dma_init_struct.periph_inc = DMA_PERIPH_INCREASE_DISABLE;
  94.     dma_init_struct.periph_memory_width = DMA_PERIPH_WIDTH_8BIT;
  95.     dma_init_struct.priority = DMA_PRIORITY_ULTRA_HIGH;
  96.     dma_single_data_mode_init(DMA0, DMA_CH1, &dma_init_struct);

  98.     /* configure DMA mode */
  99.     dma_circulation_enable(DMA0, DMA_CH1);                                                                                                                                                        //啟用DMA循環模式
  100.     dma_channel_subperipheral_select(DMA0, DMA_CH1, DMA_SUBPERI4);

  102.                 /* enable DMA0 channel5 */
  103.     dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH1);
  104.                 usart_dma_receive_config(USART2, USART_RECEIVE_DMA_ENABLE);
  105.                 usart_interrupt_enable(USART2,USART_INT_IDLE);                                                                                                            //IDLE線檢測中斷
  106.                
  107.                 /*485 OE引腳初始化*/
  108.                 Drv_485OE_Init();


  111. }

  113. /*
  114. void Drv_rs485_Tx(uint8_t *buffer,uint16_t Longth):485發送數據函數
  115. buffer:數據緩沖區
  116. Longth：發送數據長度，單位：字節
  117. */
  118. void Drv_rs485_Tx(uint8_t *buffer,uint16_t Longth)
  119. {
  120.         uint16_t i = 0;
  121.         Drv_485_TxEn();
  122.         for(i=0;i<Longth;i++)
  123.         {
  124.                 usart_data_transmit(USART2, buffer);
  125.                 while(RESET == usart_flag_get(USART2, USART_FLAG_TC));
  126.         }
  127.         Drv_485_RxEn();
  128.       
  129. }


  132. //中斷服務函數
  133. void USART2_IRQHandler(void)
  134. {
  135.         uint16_t i = 0;
  136.         //UART1接收空閑中斷處理函數
  137.         if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_IDLE)){                                                //總線空閑
  138.                 /* clear IDLE flag */
  139.     usart_data_receive(USART2);
  140.                 if(RS485RxFlag == 0)                                                                                                                                                                                                                                //僅在數據處理完成的情況下接收新的幀
  141.                 {
  142.                         RS485RxCount = RS485BufferSize - (dma_transfer_number_get(DMA0, DMA_CH1));
  143.                         for(i=0;i<RS485RxCount;i++)
  144.                         {
  145.                                 RS485RxFrameBuffer = RS485RxBuffer;                                                                                                                                //將接收緩沖區數據導入幀緩沖區
  146.                         }
  147.                         if(RS485RxCount > 0)
  148.                         {
  149.                                 RS485RxFlag = 1;                                                                                                                                                                                                                                //標記收到1幀數據      
  150.                         }
  151.                 }

  153.                 //重啟DMA
  154.                 dma_channel_disable(DMA0, DMA_CH1);
  155.                 dma_flag_clear(DMA0, DMA_CH1, DMA_FLAG_FTF);
  156.                 dma_transfer_number_config(DMA0, DMA_CH1, RS485BufferSize);
  157.                 dma_channel_enable(DMA0, DMA_CH1);      
  158.         }
  159.         if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_RBNE))
  160.         {
  161.                 usart_interrupt_flag_clear(USART2, USART_INT_FLAG_RBNE);
  162.         }
  163.         if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_RBNE_ORERR))
  164.         {
  165.                 usart_interrupt_flag_clear(USART2, USART_INT_FLAG_RBNE_ORERR);
  166.         }
  167.         if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_ERR_NERR))
  168.         {
  169.                 usart_interrupt_flag_clear(USART2, USART_INT_FLAG_ERR_NERR);
  170.         }      
  171.         if(RESET != usart_interrupt_flag_get(USART2, USART_INT_FLAG_ERR_FERR))
  172.         {
  173.                 usart_interrupt_flag_clear(USART2, USART_INT_FLAG_ERR_FERR);
  174.         }
  175.       
  176. }


  179. int main(void)
  180. {
  181. /**************系統初始化部分**********************/
  182.         SystemInit();                                //系統初始化
  183.         systick_config();                                //系統時鐘加載
  184.         Drv_485OE_Init();                 //RS-485驅動初始化

  186. }

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