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標(biāo)題: 求大神指點(diǎn) 單片機(jī)串口通訊和步進(jìn)電機(jī)控制失敗 [打印本頁(yè)]

作者: 心有天下 時(shí)間: 2024-1-25 12:13
標(biāo)題: 求大神指點(diǎn) 單片機(jī)串口通訊和步進(jìn)電機(jī)控制失敗
我最近在搞51單片機(jī)串口通訊和42步進(jìn)電機(jī)控制，但是始終無法解決雙定時(shí)器問題。使用的是89c52芯片+步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)+42步進(jìn)電機(jī)，我苦惱的是，單獨(dú)使用串口通訊功能沒有，單獨(dú)控制42步進(jìn)電機(jī)也沒有問題，但是結(jié)合在一起，就不行了。
求大神指點(diǎn)。

#include <reg52.h>

#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int

sbit shi_neng=P1^0;  //       使能控制位
sbit fang_xiang=P1^1;//       旋轉(zhuǎn)方向控制位
sbit mai_chong=P1^2; // 脈沖控制位

sbit qi_dong=P2^0;//       啟動(dòng)按鈕

sbit ting_zhi=P2^1;//停止按鈕
sbit zheng_zhuan=P2^2;//正轉(zhuǎn)按鈕

sbit dg5=P1^5;
sbit dg6=P1^6;
sbit beep = P2^3;//蜂鳴器接口
uchar num,p1;//發(fā)送暫存變量

unsigned int m,f,s,pp,sa,xa,xb;
unsigned int p2;

void delay(uint i)//延時(shí)函數(shù)
{
      uchar j,k;
      for(j=0;j<i;j++)
      for(k=0;k<50;k++);
}

void UART_init()
{
      SCON=0X50;
      TMOD = 0x20;       //T1工作模式2  8位自動(dòng)重裝
      TH1 = 0xfd;
      TL1 = 0xfd;       //比特率9600
      TR1 = 1;             //啟動(dòng)T1定時(shí)器
      SM0 = 0;
      SM1 = 1;                //串口工作方式1 10位異步
      REN = 1;             //串口允許接收
      EA  = 1;             //開總中斷
      ES  = 1;             //串口中斷打開
}
void djzf(uint x)
{
if(x==1)
{
      shi_neng=0;  //       使能控制位
      fang_xiang=1;//       旋轉(zhuǎn)方向控制位
      dg5=0;
      dg6=1;
      }
if(x==2)
      {shi_neng=0;  //       使能控制位
      fang_xiang=0;//       旋轉(zhuǎn)方向控制位
      dg5=1;
      dg6=0;
      }
      if(x==3)
      {shi_neng=1;  //       使能控制位
      fang_xiang=0;//       旋轉(zhuǎn)方向控制位
      dg5=1;
      dg6=1;
      }
}

void main()
{
      unsigned int p3;
      UART_init(); //串口初始化
      p3=p2;
      switch (p2)
      {
      case 1:djzf(1);
      case 2:djzf(2);
      case 3:djzf(3);
      break;
         }
      while(1);
      {
      mai_chong=1; //輸出時(shí)鐘脈沖
               delay(3);
            mai_chong=0;
               delay(3);

      }
}

void UART() interrupt 4
{
      if(RI)       //檢測(cè)是否接收完成
      {
            num = SBUF;       //num 取出接收緩存器的值
            p2=(int)num;
            beep = 0;
            delay(100);

            beep = 1;//蜂鳴器發(fā)出滴提示音

            num++;//把接收的數(shù)據(jù)加1并發(fā)送
            RI = 0;
            SBUF = num;
            EA=0;
            while(!TI);
            TI = 0;
      }
}

作者: 心有天下 時(shí)間: 2024-1-25 12:16
我分析的原因是，如果開串口通訊，那么T1是自動(dòng)控制，T0不工作，我需要T0來產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)頻率，但是采用TMOD=0X03后仍然不行，T0和T1始終無法實(shí)現(xiàn)同時(shí)工作，所以導(dǎo)致我無法實(shí)現(xiàn)通過串口控制步進(jìn)電機(jī)

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2024-1-25 16:10
就不應(yīng)該用51來搞這一套。

2010年我接一個(gè)步進(jìn)電機(jī)為核心的項(xiàng)目，想用STM32，一查定時(shí)器只有16位太沒有誠(chéng)意了，果斷換成LPC1756

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