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標題: 51單片機+l298n驅動步進電機轉動效果不明顯 [打印本頁]
作者: noheadgaga    時間: 2024-1-23 15:40
標題: 51單片機+l298n驅動步進電機轉動效果不明顯
采用三個按鍵控制電機的正反轉，但是電機的轉動效果不明顯

以下是單片機代碼：
  1. #include <REGX52.H>
  2. #define uchar unsigned char
  3. uchar flag = 0;
  4. uchar a=1,t=100;
  5. uchar code tab1[]={0xf1,0xf3,0xf2,0xf6,0xf4,0xfc,0xf8,0xf9};
  6. uchar code tab2[]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1};

  8. uchar upstep4_table[]={0x08,0x02,0x06,0x01};
  9. void delay(uchar ms)
  10. {
  11.         uchar j;
  12.         while(ms--)
  13.                 for(j=0;j<100;j++);
  14. }
  15. void keyscan()
  16. {
  17.         
  18. //按鍵一
  19.                 if(P0_0==0)                        //如果K1按鍵按下
  20.                 {
  21.                         delay(20);                //延時消抖
  22.                         while(P0_0==1);        //松手檢測
  23.                         delay(20);                //延時消抖
  24.       flag = 1;
  25.                 }               
  26. //按鍵二        
  27.                 else if(P0_1==0)                        //如果K1按鍵按下
  28.                 {
  29.                         delay(20);                //延時消抖
  30.                         while(P0_1==1);        //松手檢測
  31.                         delay(20);                //延時消抖
  32.       flag = 2;
  33.                 }
  34. //按鍵三
  35.                 else if(P0_2==0)                        //如果K1按鍵按下
  36.                 {
  37.                         delay(20);                //延時消抖
  38.                         while(P0_2==1);        //松手檢測
  39.                         delay(20);                //延時消抖                        
  40.       flag = 3;                                
  41.                 }
  42.                 else
  43.                         flag =0;
  44.         
  45. }
  46. void time0_init() //定時器T0初始化
  47. {
  48.         TMOD=0x01;          //設置定時器0工作方式1
  49.         TH0=(65536-50000)/256;//定時50ms取高八位
  50.         TL0=(65536-50000)%256; //取低八位
  51.         ET0=1; //開定時器0中斷使能
  52.         EA=1;  //開總中斷使能
  53.         TR0=1; //開啟中斷
  54. }

  56. void time0() interrupt 1 //定時器T0入口函數
  57. {
  58.         TH0=(65536-50000)/256; //定時50ms重新賦初值
  59.         TL0=(65536-50000)%256;
  60.         keyscan();
  61. }
  62. void main()
  63. {
  64.          uchar i;
  65.         time0_init();
  66.   P1 = 0x00;
  67.   P2 = 0x00;  

  69.         while(1)
  70.         {
  71.                 if(flag != 0)
  72.                 {
  73.                         if(flag == 1)
  74.                         {
  75.                                         for(i=0;i<4;i++)
  76.                                                 {
  77.                 P1 = upstep4_table[i];
  78.                                                           delay(t); // 延遲t毫秒
  79.                                                 }
  80. //                        flag =0;

  82.                    }
  83.                         else if(flag == 2)
  84.                         {
  85.                                         for(i=0;i<4;i++)
  86.                                                 {
  87.                                                 P2 = upstep4_table[i];
  88.                                                 delay(t); // 延遲t毫秒
  89.                                                 }
  90. //                        flag =0;
  91.                         }
  92.                         else if(flag == 3)
  93.                         {
  94.                                         for(i=0;i<8;i++)
  95.                                                 {
  96.                                                 P2 = tab2[i];
  97.                                                 delay(t); // 延遲t毫秒
  98.                                                 }
  99. //                        flag =0;
  100.                         }               
  101.         }
  102.   else
  103.                   {
  104.                   P1 = 0x00;
  105.       P2 = 0x00;  
  106.       }
  107.         }  
  108. }
復制代碼

作者: laoxu    時間: 2024-1-24 07:05
運行頻率太低了.

啟動后, 要逐步加速(減小延時時間 t).
作者: glinfei    時間: 2024-1-24 09:34
單四拍的時序有問題，怎么會出現0110 。沒看接線不知道八拍的對不對，還有鍵盤程序有問題啊，它處理時間可能超過中斷時間。
作者: lkc8210    時間: 2024-1-24 10:19
中斷里不要用延時！
中斷里不要用延時！
中斷里不要用延時！



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