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標(biāo)題: 用紅外光發(fā)射接收管做輸入單片機(jī)輸出一個低電平的程序問題 [打印本頁]

作者: Lthrwy 時(shí)間: 2024-1-2 08:25
標(biāo)題: 用紅外光發(fā)射接收管做輸入單片機(jī)輸出一個低電平的程序問題
新手，做了一個用紅外光發(fā)射接收管做輸入，用用STC8G1K08A-8P做控制輸出一個低電平的程序，就是發(fā)射接收中間有東西，STC8G1K08A-8P的P33就輸出低電平。
電路和程序做好之后，實(shí)際測試發(fā)現(xiàn)STC8G1K08A-8P的P55輸入低電平之后，P33沒有反應(yīng)，程序編譯能通過，不知道什么問題，是光控接收檢測的程序有問題嗎？但是直接把P55接地，P33也是一樣沒反應(yīng)，找不到問題，求教大佬們能不能指點(diǎn)1，2。
電路和程序附上，請多多指教
下面是單片機(jī)程序，請多指教，謝謝（有些語句沒用上,忽略它）
#include <stc8g.h>
#include "intrins.h"
#include  "Timer0.h"
#include  "Timer1.h"
#include  "Delayms.h"
#include  "Delay_Long.h"

/*——————宏定義——————*/
#define FOSC 35000000L

#define const_IR_time1 25       /*光控觸發(fā)去抖動延時(shí)的時(shí)間*/
#define const_BLow_time2 20 /*低電壓觸發(fā)去抖動延時(shí)的時(shí)間*/

/*——————變量函數(shù)定義及聲明——————*/
unsigned char ucKeySec = 0;                      /*被觸發(fā)的編號*/

unsigned int  uiIRTimeCnt1 = 0; /*光控觸發(fā)時(shí)去抖動延時(shí)計(jì)數(shù)器*/
unsigned char ucIRLock1 = 0;    /*光控觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志*/

unsigned int  uiBLowTimeCnt2 = 0; /*低電壓觸發(fā)后去抖動延時(shí)計(jì)數(shù)器*/
unsigned char ucBLowLock2 = 0;    /*低電壓觸發(fā)后自鎖的變量標(biāo)志*/

unsigned int  uiHVTimeCnt = 0;    /*觸發(fā)后輸出延時(shí)計(jì)數(shù)器*/

//unsigned int  uiVoiceCnt = 0;    /*蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器*/

unsigned int  HVDTcnt = 3000;          //輸出延時(shí) 時(shí)間(mS)

//unsigned int  uiVoiceCnt = 0;  /*蜂鳴器鳴叫的持續(xù)時(shí)間計(jì)數(shù)器*/

/* IO口定義 */
sbit IR_IN = P5^5;       /*定義接收光控輸入引腳，光控對射時(shí)此腳為高電平*/
sbit IT_OUT = P5^4;          /*定義發(fā)射光控輸出方波*/
sbit BUZZER = P3^3;    /*定義蜂鳴器，低電壓時(shí)發(fā)出嘀嘀音，重置滿電電池后消聲*/
sbit HV_OUT = P3^2;    /*輸出引腳，低電平時(shí)輸出電壓給后級*/
sbit BLOW = P3^1;       /*電池電壓低于6V檢測，蜂鳴報(bào)警提醒*/

/* IO口模式定義 */
void  Init_Pin(void)
{
//       P3M0 = 0x08; //P33,推挽輸出,P32高陰輸入
//       P3M1 = 0x04;       //P31,P30準(zhǔn)雙向口
//       P3DR |= 0x0e;
//    P3IE = (P3IE & ~0x08) | 0x06;
      P3M0 = 0x0c;       //P33,推挽輸出,P32開渥輸入，P3.1雙向，P30高阻
      P3M1 = 0x05;


      P5M0 = 0x10; //設(shè)置P5.4為推挽輸出，P5.5為雙向模式
      P5M1 = 0x00;
  }

/* IO口初始狀態(tài)定義 */
void  Init_IO(void)
{
      BUZZER = 0;
      HV_OUT = 1;
      IR_IN  = 1;
      BLOW = 1;
      IT_OUT = 1;
}

/* 定時(shí)器T0初始化為1ms產(chǎn)生中斷 @35MHz */
void Timer0Init(void)
{
      AUXR |= 0x80;       //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
      TMOD &= 0xF0;       //設(shè)置定時(shí)器模式

      TMOD |= 0x01;                   /*set timer0 as mode1 (16-bit)*/

//       TL0 = T1MS % 256;             /*initial timer0 low byte*/
//       TH0 = T1MS / 256;             /*initial timer0 high byte*/

      TL0 = 0x48;             //設(shè)置定時(shí)初值 65536-35*1000
      TH0 = 0x77;             //設(shè)置定時(shí)初值

      TF0 = 0;             //清除TF0標(biāo)志

//       ET0 = 1; //允許定時(shí)器T0溢出中斷
//       TR0 = 1;       //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
//       EA = 1;    // 打開總中斷
}

/* 定時(shí)器T1初始化為1ms產(chǎn)生中斷 @35MHz */
void Timer1Init(void)  //1毫秒@35MHz
{
      AUXR |= 0x40;                      //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
      TMOD &= 0x0F;                      //設(shè)置定時(shí)器模式
      TL1 = 0x48;                      //65536-35/1000
      TH1 = 0x77;

//       TL0 = T1MS % 256;             /*initial timer0 low byte*/
//       TH0 = T1MS / 256;             /*initial timer0 high byte*/

      TF1 = 0;

//       ET1 = 1;                      //使能定時(shí)器中斷
//       TR1 = 1;                      //啟動定時(shí)器
}

/* 固定延時(shí)1毫秒 @35MHz */
void Delay1ms()             //@35MHz
{
      unsigned char i, j;

      _nop_();
      _nop_();
      i = 46;
      j = 113;
      do
      {
      while (--j);
      } while (--i);
}

/* n毫秒延時(shí)函數(shù) 參數(shù)給幾就延時(shí)幾毫秒 */
void delay_ms(unsigned int ms)
{
      while(ms--)
      {
            Delay1ms();
      }
}

/**
* @brief  打開定時(shí)器
* @param  無
* @retval 開定時(shí)器
**/
void Init_Peripheral(void)
{
      ET0 = 1; /*允許定時(shí)中斷*/
      TR0 = 1; /*啟動定時(shí)中斷*/

      ET1 = 1; /*允許定時(shí)中斷*/
      TR1 = 1; /*啟動定時(shí)中斷*/

      EA = 1;    /*開總中斷*/

}

/* 系統(tǒng)初始化 */
void  Init(void) //初始化
{
      Init_Pin();
      Init_IO();
      Timer0Init();
      Timer1Init();
//       Init_Peripheral();

}
void Key_Scan(void);

/* 定時(shí)器T0中斷處理函數(shù),輸出  方波 */
void TM0_Isr() interrupt 1
{
      static unsigned int cnt = 0;
      static bit flag = 0;
      cnt++;
   if(cnt >= 10)
      {
         cnt = 0;
         flag = ~flag;
         IT_OUT = flag;
         }
      TF0 = 0;
      TL0 = 0x48;             //設(shè)置定時(shí)初值 65536-35*1000
      TH0 = 0x77;             //設(shè)置定時(shí)初值
  }

/* 檢測P55,P31口是否為低電平 */
void TM1_Isr() interrupt 3
{
      Key_Scan(); //檢測P55口為低電平時(shí)，P32輸出低電平，p31為低電平時(shí)，p33間隔0.5秒輸出高低電平
}

/* 掃描光控和低電壓輸入，低電平為有動作 */
void Key_Scan(void) //掃描P55,P31口函數(shù)
{
      /*掃描P55,光控對射中間物體有無檢測*/
  if(IR_IN == 1)       /*如果光控中間沒有遮擋（3腳P55為高電平），將一些標(biāo)志位及時(shí)清零*/
      {
            ucIRLock1 = 0;    /*光控自鎖標(biāo)志位清0*/
            uiIRTimeCnt1 = 0;  /*光控觸發(fā)去抖動延時(shí)計(jì)數(shù)器清零*/
         }

      else if(ucIRLock1 == 0)  /*如果光控中間有被遮擋，（外部給3腳P55拉低為低電平），*/
      {
            uiIRTimeCnt1 ++;
            if(uiIRTimeCnt1 > const_IR_time1)       //消抖
            {
                     uiIRTimeCnt1 = 0;
                     ucIRLock1 = 1;       /*自鎖標(biāo)志位置位，避免一直觸發(fā)*/

                     ucKeySec = 1;    /*觸發(fā)*/
//                      uiVoiceCnt = const_voice_short;  /*蜂鳴器短叫*/
            }
      }

//  }
//       }

      /*掃描P31，電池電壓大于6.1V時(shí)為高電平*/
      if(BLOW == 1)                      /*電池電壓大于6.1V時(shí)此Pin為高電平，將一些標(biāo)志位及時(shí)清零*/
      {
            ucBLowLock2 = 0;                      /*低電壓自鎖標(biāo)志位清0*/
            uiBLowTimeCnt2 = 0;             /*低電壓去抖動延時(shí)計(jì)數(shù)器清零*/

         }

      else if(ucBLowLock2 == 0)       /*如果電池電壓低于6.1V, 外部給P31拉低為低電平；*/
         {
            uiBLowTimeCnt2 ++;
            if(uiBLowTimeCnt2 > const_BLow_time2)
               {
                     uiBLowTimeCnt2 = 0;
//                      ucBLowLock2 = 1;    /*自鎖標(biāo)志位置位，避免一直觸發(fā)*/
                     ucKeySec = 2;       /*低電壓觸發(fā)*/
               }
         }
}

/**
* @brief  服務(wù)函數(shù)
* @param  無
* @retval 根據(jù)掃描得到的值，進(jìn)行處理
**/
void key_Service(void)
{
      switch(ucKeySec)
      {
            case 1: /*觸發(fā)*/

//                               HV_OUT = 0;       //輸出低電平，打開PMOS管
                              while(--HVDTcnt)
                              {
                              HV_OUT = 0;       //輸出低電平，打開PMOS管,給后面電路供電
//                uiHVTimeCnt ++;
//             if(uiHVTimeCnt > count_HV_time1)             //輸出低電平延時(shí)
//             {
//                   uiHVTimeCnt = 0;
                              }
                     HV_OUT = 1;
                           ucKeySec = 0;    /*響應(yīng)光控觸發(fā)服務(wù)處理程序后，編號清零，避免一直觸發(fā)*/
                  break;

            case 2: /*電壓低于6V,蜂鳴器斷續(xù)響提示*/
                     if(BLOW == 0)
                        {
                              BUZZER = !BUZZER;
                           delay_ms(500);
                        }

                              else if(BLOW == 1)
                              {
                                    BUZZER = 0;
                                    ucKeySec = 0;
                              }
               break;
      }
  }

void main()             //主函數(shù)
{
      Init();
//       Delay_Long(100);
      Init_Peripheral();

      while(1)
      {
         key_Service();
            //Key_Scan();
            }
}

20231230_140446.png (22.95 KB, 下載次數(shù): 45)

作者: lkc8210 時(shí)間: 2024-1-2 10:55
你的接收處理代碼在中斷里運(yùn)行
但又不開啟中斷
當(dāng)然沒反應(yīng)

作者: Lthrwy 時(shí)間: 2024-1-2 13:46

lkc8210 發(fā)表于 2024-1-2 10:55
你的接收處理代碼在中斷里運(yùn)行
但又不開啟中斷
當(dāng)然沒反應(yīng)

感謝大佬回復(fù)，中斷是打開了的，在主程序里面打開的，現(xiàn)在上傳的是修改后的，可以有反應(yīng)了，但是時(shí)間很短，但其實(shí)程序里寫了如果P55低電平，P32就輸出低電平3秒時(shí)間，就是沒找到它為什么不能延時(shí)3秒的原因

作者: lkc8210 時(shí)間: 2024-1-2 15:53

Lthrwy 發(fā)表于 2024-1-2 13:46
感謝大佬回復(fù)，中斷是打開了的，在主程序里面打開的，現(xiàn)在上傳的是修改后的，可以有反應(yīng)了，但是時(shí)間很短 ...

應(yīng)為那斷
while(--HVDTcnt)
{
HV_OUT = 0; //輸出低
}
沒加延時(shí)
所以幾十毫秒后就會跳出循環(huán)
在循環(huán)里加個delay1ms()延時(shí)就可以了

作者: Lthrwy 時(shí)間: 2024-1-2 18:25
我這樣寫，while(--HVDTcnt); 它應(yīng)該延時(shí)才對，好像也沒延時(shí)，
所以就改成這樣了
while(--HVDTcnt)
  {
   HV_OUT = 0;       //輸出低
                     }
這樣，好像就是一下子就出去了，問題應(yīng)該就是出在這兒，明天改成delay1ms()再試

作者: Lthrwy 時(shí)間: 2024-1-3 10:49

lkc8210 發(fā)表于 2024-1-2 15:53
應(yīng)為那斷
while(--HVDTcnt)
{

確定了，就是延時(shí)這里有問題，程序邏輯沒有問題，出問題的是賦的初值，3000只有大約1mS左右，而不是我想的3秒，但我一直當(dāng)是3秒，，學(xué)藝不精害人，
再次感謝大佬，

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