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標(biāo)題: 為什么在單片機(jī)LCD1602上會(huì)出現(xiàn)70 程序哪里錯(cuò)出錯(cuò)了? [打印本頁(yè)]

作者: 深層次 時(shí)間: 2023-12-20 18:34
標(biāo)題: 為什么在單片機(jī)LCD1602上會(huì)出現(xiàn)70 程序哪里錯(cuò)出錯(cuò)了?
為什么在LCD1602上會(huì)出現(xiàn)70，為什么按鍵k3、k4調(diào)速，將速度等級(jí)在LCD1602顯示？我這程序哪里錯(cuò)出錯(cuò)了？
#include <reg52.h>    //包含52頭文件
#define uint unsigned int //宏定義uint代替unsigned int
#define uchar unsigned char //宏定義uchar代替unsigned char
#define out P2
sbit lcdrs=P0^5;//液晶的RS端接P2.4口
sbit lcdrw=P0^6;//液晶的RW端接P2.5
sbit lcden=P0^7;// 液晶的EN使能端接P2.6口
sbit KEY1=P3^1;    //按鍵聲明 //正轉(zhuǎn)
sbit KEY2=P3^4;    //按鍵聲明 //反轉(zhuǎn)
sbit LED=P0^4;
unsigned long beats=0;//轉(zhuǎn)動(dòng)總拍數(shù)
unsigned long angle=0; //需要轉(zhuǎn)動(dòng)的角度
uchar code forturn[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//正轉(zhuǎn)拍
uchar code revtutn[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01};//反轉(zhuǎn)拍
uchar flag=0;//按鍵標(biāo)志位
uchar flagmotor=0;//正反轉(zhuǎn)標(biāo)記
uchar temp;//臨時(shí)變量
uchar index;//拍數(shù)索引
uchar motorturn=0;//電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)
void T0_init();//定時(shí)器
void T1_init();
void EX_init();//外部中斷來控制加速減速
void forone();//正轉(zhuǎn)
void reone();//反轉(zhuǎn)
void stop(); //停止
void grade();//占空比等級(jí)
void delayms (uint xms);
void keyscan();
void write_str(uchar *str);
void write_data(uchar dat);
void check_busy(void);
void lcd_init();
void write_cmd(char cmd);
void xianshi();
void uart_init();
void lap();
uchar keyflag;
uchar count=0,Hi=0,x,dat;
uchar num[6];

void  main()                         //主函數(shù)
{       motorturn=1;
      angle=motorturn*360;
      beats=(angle*4096)/360;
      T0_init();
      EX_init();
      T1_init();
      lcd_init();
      uart_init();
      write_cmd(0x80);
      write_str("speed:");
while(1)
{  keyscan();
switch(keyflag)
      { case 1:{TR0=1;flagmotor=1;LED=0;}break;
         case 2:{TR0=1;flagmotor=2;LED=1;}break;
         default:stop();break;
      }
      lap();

}
}
/*************定時(shí)器T1初始化函數(shù)**************/
void T1_init()
{
TMOD=TMOD|0x20; //設(shè)置T1為方式2
TH1=256-200;       //置T1高8位，備用初值
TL1=256-200;       //置T1低8位，初值
TR1=1;                            //啟動(dòng)T1
ET1=1;             //開T1中斷
EA=1;                   //開總中斷
}
/**********T0中斷服務(wù)程序*********/
void T1_int() interrupt 3  //10ms進(jìn)入中斷
{
TH1=(65536-100)/256;//置T0高8位初值
TL1=(65536-100)%256;//置T0低8位初值
count++;       //累計(jì)進(jìn)入中斷次數(shù)，進(jìn)入1次為10ms
  if(count>=200) //count累計(jì)200次為1s
{

   count=0;    //1s后count清0，重新累計(jì)下一次1s
}
if(count<Hi)flagmotor=1;
else flagmotor=0;
}
/********外部中斷0和外部中斷1的中斷服務(wù)函數(shù)*********/
void EX_init()
{
      IT0=1;          //外中斷0下降沿觸發(fā)
      EX0=1;          //允許外中斷0中斷
      PX0=1;          //優(yōu)先級(jí)設(shè)置，可選
      IT1=1;          //外中斷1下降沿觸發(fā)
      EX1=1;          //允許外中斷1中斷
      PX1=1;          //優(yōu)先級(jí)設(shè)置，可選
      EA=1;          //總中斷允許
}

/********外部中斷0中斷服務(wù)函數(shù)*********/
void EX_INT0()  interrupt 0
{    uchar x=0;
TR0=1;
x++;
if(x==5)x=4;
xianshi();
grade();

}
/********外部中斷1中斷服務(wù)函數(shù)*********/
void EX_INT1()  interrupt 2
{ uchar x=4;
TR0=1;
      x--;
      if(x<=0)x=0;
      grade();
      xianshi();
}
void stop()
{  P1=P1&0xf0;
}
void keyscan()       //按鍵檢測(cè)函數(shù)  基礎(chǔ)代碼
{
KEY1=1;          // 輸入先寫"1"
if (KEY1==0)
{
      delayms(10); //延時(shí)去抖
      if(KEY1==0) //按鍵按下
      {
         keyflag=1; //設(shè)標(biāo)志位
      }
      while(!KEY1); //松手檢測(cè)
}

      KEY1=2;          // 輸入先寫"1"
if (KEY2==0)
{
      delayms(10); //延時(shí)去抖
      if(KEY2==0) //按鍵按下
      {
      keyflag=2; //設(shè)標(biāo)志位
   }
      while(!KEY2); //松手檢測(cè)
}


}

void forone()
{ beats--;
  temp=P1;
  temp=temp&0xf0;
  temp=temp|forturn[index];
  P1=temp;
  index++;
  if(index==0x08)index=0;
  if(beats==0)
  {       P1=P1&0XF0;
      TR0=0;
      flag=0;
      index=0;
      flagmotor=0;
      angle=motorturn*360;
      beats=(angle*4096)/360;
  }
}

void delayms (uint xms)    //毫秒函數(shù)定義
{
uint i,j;
for(i=0;i<xms;i++)
   for(j=0;j<120;j++);
}
void T0_init()
{
TMOD=TMOD|0x01;                   //設(shè)置T0為方式1
TH0=(65536-5000)/256;//置T0高8位初值
TL0=(65536-5000)%256;//置T0低8位初值
TR0=0;                            //啟動(dòng)T0
ET0=1;             //開T0中斷
EA=1;                   //開總中斷
}
void T0_int() interrupt 1  //10ms進(jìn)入中斷
{
TH0=(65536-5000)/256;//置T0高8位初值
TL0=(65536-5000)%256;//置T0低8位初值
if(flagmotor==1)
   forone();
  if(flagmotor==2)
   stop();
}
void grade()
{ switch(x)
{case 1:Hi=20;break;
  case 2:Hi=60;break;
  case 3:Hi=100;break;
  case 4:Hi=140;break;
}
}

/**********************檢查忙標(biāo)志函數(shù)************************/
void check_busy(void)
{
uchar dt;
      out=0xff;
      do
      {
         lcden=0;
         lcdrs=0;
         lcdrw=1;
         lcden=1;
         dt=out;
      }while(dt&0x80);
      lcden=0;
}
/**************************1602顯示****************************/
void write_cmd(char cmd)  //寫指令函數(shù)
{
      check_busy();
      lcden=0;//再把EN拉低
      lcdrs=0;
      lcdrw=0;//先將RW拉低
      out=cmd;
      lcden=1;
      lcden=0;
}
void write_data(uchar dat) //寫數(shù)據(jù)函數(shù)
{
      check_busy();
      lcden=0;//再把EN拉低
      lcdrs=1;
      lcdrw=0;//先將RW拉低
      out=dat;
      lcden=1;
      lcden=0;
}
void write_str(uchar *str)//寫字符串函數(shù)
{
      while(*str!='\0')
      {
            write_data(*str++);
            delayms(5);
      }
}
/***************************初始化******************************/
void lcd_init()//初始化1602
{
      write_cmd(0x38);//顯示模式設(shè)置
      write_cmd(0x0c);//顯示開關(guān),光標(biāo)沒有閃爍
      write_cmd(0x06);//顯示光標(biāo)移動(dòng)設(shè)置
      write_cmd(0x01);//清除屏幕
      delayms(1);
}
void xianshi()
{ write_cmd(0x80+0x06);
num[5]=Hi/10;
num[5]=Hi%10;
write_data(0x37+num[5]);
write_data(num[5]+0x30);
}
/****************串口方式1初始化*************/
void uart_init()
{
         SCON=0x50;                      //串口方式1,TI和RI清零,允許接收;
      PCON=0x80;                            //波特率加倍 SMOD=1
      TMOD=TMOD|0x20;             //T1定時(shí)方式2
         TH1=0xf3;
      TL1=0xf3;                      //4800b/s 晶振12MHz
         TR1=1;                         //啟動(dòng)T1
      ES=1;
      EA=1;
}

/*************中斷接收一個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)*********/
void uart_receive() interrupt 4
{
      if(RI==1)
{
RI = 0;                //清TI標(biāo)志位
dat=SBUF;       //接收數(shù)據(jù)存入變量dat
   }
}
void lap()
{ switch(dat)
{ case 0x01:{TR0=1;flagmotor=1;LED=0;}break;
case 0x02:{TR0=1;flagmotor=2;LED=1;}break;
case 0x03:{ TR0=1;x++;if(x==5)x=4;grade();xianshi();}break;
case 0x04:{ TR0=1;x--;if(x==0)x=0;grade();xianshi();}break;

}
}

作者: lkc8210 時(shí)間: 2023-12-20 22:53
錯(cuò)在這里

作者: 深層次 時(shí)間: 2023-12-21 09:58

lkc8210 發(fā)表于 2023-12-20 22:53
錯(cuò)在這里

我不理解這里怎么錯(cuò)了，真是抱歉啊，我這菜鳥啥也不懂

作者: lkc8210 時(shí)間: 2023-12-21 10:18

深層次發(fā)表于 2023-12-21 09:58
我不理解這里怎么錯(cuò)了，真是抱歉啊，我這菜鳥啥也不懂

num[5]=HI/10;
這句是取數(shù)值十位，沒問題

num[5]=HI%10;
這句是取數(shù)值個(gè)位，為什么要把取得的值放到存放十位的數(shù)組里？

write_data(0x37+num[5]);
為啥要加0x37?

write_data(num[5]+0x30);
這里加0x30是對(duì)的，為了把數(shù)值轉(zhuǎn)換為ASCII，并在LCD1602上顯示
但好想用錯(cuò)了數(shù)組

作者: zhuls 時(shí)間: 2023-12-21 10:44

深層次發(fā)表于 2023-12-21 09:58
我不理解這里怎么錯(cuò)了，真是抱歉啊，我這菜鳥啥也不懂

void xianshi()
{ write_cmd(0x80+0x06);
num[5]=Hi/10; // 這2行賦值到同一個(gè)變量了？
num[5]=Hi%10;//
write_data(0x37+num[5]); //1602接收顯示數(shù)據(jù)的是ASCii碼，“0”的是0x30,“7”是0x37,當(dāng)num[5]=0時(shí)，顯示出來就是7了，改成0x30試試
write_data(num[5]+0x30);
}

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