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標題: 關于單片機獨立按鍵程序調試 [打印本頁]
作者: 3038838599    時間: 2023-12-20 15:56
標題: 關于單片機獨立按鍵程序調試
而我改的就很多問題，按一下可能亮可能滅。
   明明也加了，消抖，如果加while(!KEY1)  的話，就沒什么問題了，這個的思路就是按鍵沒有釋放，就一直等，釋放后再做一個消抖即可。

   問題是普中的程序也沒有等待按鍵彈起的動作呀，而且彈起來后面的消抖也沒有處理，但是但是但是他們的程序就是特別好用。

單片機源程序如下:
  1. /**************************************************************************************
  2. 實驗名稱：獨立按鍵實驗
  3. 接線說明：        
  4. 實驗現象：下載程序后，按下“獨立按鍵”模塊中K1鍵，控制D1指示燈亮滅
  5. 注意事項：                                                                                                                                                                  
  6. ***************************************************************************************/
  7. #include "reg52.h"

  9. typedef unsigned int u16;        //對系統默認數據類型進行重定義
  10. typedef unsigned char u8;

  12. //定義獨立按鍵控制腳
  13. sbit KEY1=P3^1;
  14. sbit KEY2=P3^0;
  15. sbit KEY3=P3^2;
  16. sbit KEY4=P3^3;

  18. //定義LED1控制腳
  19. sbit LED1=P2^0;
  20. sbit LED2=P2^1;
  21. sbit LED3=P2^2;
  22. sbit LED4=P2^3;

  24. //使用宏定義獨立按鍵按下的鍵值
  25. #define KEY1_PRESS        1
  26. #define KEY2_PRESS        2
  27. #define KEY3_PRESS        3
  28. #define KEY4_PRESS        4
  29. #define KEY_UNPRESS        0        

  31. /*******************************************************************************
  32. * 函 數 名       : delay_10us
  33. * 函數功能                 : 延時函數，ten_us=1時，大約延時10us
  34. * 輸    入       : ten_us
  35. * 輸    出             : 無
  36. *******************************************************************************/
  37. void delay_10us(u16 ten_us)
  38. {
  39.         while(ten_us--);        
  40. }

  42. /*******************************************************************************
  43. * 函 數 名       : key_scan
  44. * 函數功能                 : 檢測獨立按鍵是否按下，按下則返回對應鍵值
  45. * 輸    入       : mode=0：單次掃描按鍵
  46.                                            mode=1：連續掃描按鍵
  47. * 輸    出             : KEY1_PRESS：K1按下
  48.                                    KEY2_PRESS：K2按下
  49.                                    KEY3_PRESS：K3按下
  50.                                    KEY4_PRESS：K4按下
  51.                                    KEY_UNPRESS：未有按鍵按下
  52. 假設我們傳的參是1，然后我的手按著按鍵不松開，
  53. 然后程序一直重復進這個函數，是不是每次都進if的判斷，
  54. 是不是每次進都會返回那個鍵值**********
  55. 假設我們傳的參是0，然后我的手按著按鍵不松開，
  56. 但是程序即使重復進這個函數，是不是每次都進不去if的判斷，
  57. 是不是就只會返回一次鍵值*************************
  58. *******************************************************************************/
  59. u8 key_scan(u8 mode)

  61. {
  62.         static u8 key=1;

  64.         if(mode)key=1;//連續掃描按鍵
  65.         if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按鍵按下
  66.         {
  67.                 delay_10us(1000);//消抖
  68.                 key=0;  //
  69.                 if(KEY1==0)
  70.                         return KEY1_PRESS;
  71.                 else if(KEY2==0)
  72.                         return KEY2_PRESS;
  73.                 else if(KEY3==0)
  74.                         return KEY3_PRESS;
  75.                 else if(KEY4==0)
  76.                         return KEY4_PRESS;        
  77.         }
  78.         else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)        //無按鍵按下
  79.         {
  80.                 key=1;                        
  81.         }
  82.         return KEY_UNPRESS;               
  83. }
  84. /*******************************************************************************
  85. * 函 數 名       : main
  86. * 函數功能                 : 主函數
  87. * 輸    入       : 無
  88. * 輸    出             : 無
  89. *******************************************************************************/
  90. void main()
  91. {        
  92.         u8 key=0;

  94.         while(1)
  95.         {
  96.                    key=key_scan(0);
  97.                 if(key==KEY1_PRESS)//檢測按鍵K1是否按下
  98.                         LED1=!LED1;//LED1狀態翻轉        
  99.                 if(key==KEY2_PRESS)
  100.                         LED2=!LED2;
  101.                 if(key==KEY3_PRESS)
  102.                         LED3=!LED3;
  103.                 if(key==KEY4_PRESS)
  104.                         LED4=!LED4;
  105.         }               
  106. }
復制代碼
為什么這個程序就可以呢？

  1. /**************************************************************************************

  3. 實驗名稱：獨立按鍵實驗
  4. 接線說明：        
  5. 實驗現象：下載程序后，按下“獨立按鍵”模塊中K1鍵，控制D1指示燈亮滅
  6. 注意事項：                                                                                                                                                                  
  7. ***************************************************************************************/
  8. #include "reg52.h"

  10. typedef unsigned int u16;        //對系統默認數據類型進行重定義
  11. typedef unsigned char u8;

  13. //定義獨立按鍵控制腳
  14. sbit KEY1=P3^1;
  15. sbit KEY2=P3^0;
  16. sbit KEY3=P3^2;
  17. sbit KEY4=P3^3;

  19. //定義LED1控制腳
  20. sbit LED1=P2^0;

  22. //使用宏定義獨立按鍵按下的鍵值
  23. #define KEY1_PRESS        1
  24. #define KEY2_PRESS        2
  25. #define KEY3_PRESS        3
  26. #define KEY4_PRESS        4
  27. #define KEY_UNPRESS        0        

  29. /*******************************************************************************
  30. * 函 數 名       : delay_10us
  31. * 函數功能                 : 延時函數，ten_us=1時，大約延時10us
  32. * 輸    入       : ten_us
  33. * 輸    出             : 無
  34. *******************************************************************************/
  35. void delay_10us(u16 ten_us)
  36. {
  37.         while(ten_us--);        
  38. }

  40. /*******************************************************************************
  41. * 函 數 名       : key_scan
  42. * 函數功能                 : 檢測獨立按鍵是否按下，按下則返回對應鍵值
  43. * 輸    入       : mode=0：單次掃描按鍵
  44.                                            mode=1：連續掃描按鍵
  45. * 輸    出             : KEY1_PRESS：K1按下
  46.                                    KEY2_PRESS：K2按下
  47.                                    KEY3_PRESS：K3按下
  48.                                    KEY4_PRESS：K4按下
  49.                                    KEY_UNPRESS：未有按鍵按下
  50. *******************************************************************************/
  51. u8 key_scan(void)

  53. {

  55.         if(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)//任意按鍵按下
  56.         {
  57.                 delay_10us(1000);//消抖
  58.                 if(KEY1==0)
  59.                         return KEY1_PRESS;
  60.                 else if(KEY2==0)
  61.                         return KEY2_PRESS;
  62.                 else if(KEY3==0)
  63.                         return KEY3_PRESS;
  64.                 else if(KEY4==0)
  65.                         return KEY4_PRESS;        
  66. //                else
  67. //                        return KEY_UNPRESS;
  68.         }
  69. //        else
  70.           return KEY_UNPRESS;               
  71. }
  72. /*******************************************************************************
  73. * 函 數 名       : main
  74. * 函數功能                 : 主函數
  75. * 輸    入       : 無
  76. * 輸    出             : 無
  77. *******************************************************************************/
  78. void main()
  79. {        
  80.         u8 key=0;

  82.         while(1)
  83.         {
  84.                 if(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0)//任意按鍵按下
  85.                 {
  86.                         key=key_scan();
  87.                   if(key==KEY1_PRESS)//檢測按鍵K1是否按下
  88.                         LED1=!LED1;//LED1狀態翻轉
  89.                         delay_10us(1000);//消抖
  90.     }                        
  91.         }               
  92. }
復制代碼
作者: tyrl800    時間: 2023-12-20 17:47
關鍵的東西被你改沒了呀
作者: lkc8210    時間: 2023-12-20 22:57
重點

作者: joyb    時間: 2023-12-21 08:48
lkc8210 發表于 2023-12-20 22:57
重點

具體說明一下，錯誤原因
作者: lkc8210    時間: 2023-12-21 09:02
joyb 發表于 2023-12-21 08:48
具體說明一下，錯誤原因

例程用了一個變量來記錄按鍵情況
并用來判斷
按過一次就不再進入
直到沒鍵按下
作者: joyb    時間: 2023-12-21 10:27
lkc8210 發表于 2023-12-21 09:02
例程用了一個變量來記錄按鍵情況
并用來判斷
按過一次就不再進入

暫時沒有理解
這兩個程序用普中學習板試驗了，都能用，沒有出問題
作者: 3038838599    時間: 2023-12-21 10:54
tyrl800 發表于 2023-12-20 17:47
關鍵的東西被你改沒了呀

是的  后來我又仔細看了  原來ELSE if部分起到的作用，還有等待按鍵彈起來的作用，按鍵不彈起就不會進入else if ,就不會再次執行key=1。
作者: 3038838599    時間: 2023-12-21 11:01
lkc8210 發表于 2023-12-21 09:02
例程用了一個變量來記錄按鍵情況
并用來判斷
按過一次就不再進入

是的  理解得透徹，我理解了，但是沒有你這么透徹
作者: 3038838599    時間: 2023-12-21 11:04
joyb 發表于 2023-12-21 10:27
暫時沒有理解
這兩個程序用普中學習板試驗了，都能用，沒有出問題

怎么可能，那你按久一點試一下，一直按著肯定會功能錯亂的，他會不停地進入按鍵掃描程序，導致LED的狀態會不斷翻轉的
作者: 3038838599    時間: 2023-12-21 11:09
tyrl800 發表于 2023-12-20 17:47
關鍵的東西被你改沒了呀

是的  理解得不透徹的緣故
作者: rayin    時間: 2023-12-23 07:54
delay_10us(1000);//消抖 這種延時消抖方法要改進, 這個延時過程中單片機可以跑幾千幾萬條指令了.
作者: nearsea    時間: 2023-12-23 14:01
一般來說，這種按鍵處理程序是學生做的，在系統中，像樓上說的那樣不能死等，畢竟系統中不僅僅就一個任務，第二要做到按鍵掃描和按鍵讀取分離，一個夸張一點的例子，今天掃描到的按鍵，明天去使用也不應該有丟失或者重復的問題，也就是要做到不同模塊之間解耦合。
有的人其實沒學過幾天系統，也沒寫過幾行程序，就能斷言別人的程序如何如何，遠離他們。
多看看高手程序，讀讀數據結構和軟件工程。
作者: 3038838599    時間: 2023-12-23 17:19
rayin 發表于 2023-12-23 07:54
delay_10us(1000);//消抖 這種延時消抖方法要改進, 這個延時過程中單片機可以跑幾千幾萬條指令了.

這還算好了，我的是
  1. if(key==0)
  2. {
  3.   delay_10us(1000);
  4.   if(key==0)
  5.     {
  6.        //執行需要的操作
  7.      }

  9. 真正的一直在死等。

  11. 如果改進的話，思路是什么，可以說說嗎？
  12.    while（key==0)
  13.       ;
  14.    delay_10us(1000);
  15. }
復制代碼
作者: 3038838599    時間: 2023-12-23 17:25
nearsea 發表于 2023-12-23 14:01
一般來說，這種按鍵處理程序是學生做的，在系統中，像樓上說的那樣不能死等，畢竟系統中不僅僅就一個任務， ...

你說的應該是系統的思維，現在還沒接觸過系統（RTOS 什么實時系統之類的），
   但是我感覺：如果在按鍵掃描程序后面還有一些程序，如果程序的時間過長的話，那么你按鍵的時候，單片機沒有在執行這個按鍵掃描程序的話，那么你這個按鍵就無效了，相當于BUG了吧
作者: pluto1000    時間: 2023-12-31 21:35
編程時應多考慮任務之間的協同。
作者: pluto1000    時間: 2024-1-1 15:53
key按下后，直接等待x毫秒，然后再讀是否有數據即可，等待時間要通過測試來進行確定，一般150ms可以。



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