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標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的光電電機(jī)測(cè)量轉(zhuǎn)速系統(tǒng)(代碼+仿真+文檔) [打印本頁]
作者: QEQWE123    時(shí)間: 2023-12-12 18:53
標(biāo)題: 基于51單片機(jī)的光電電機(jī)測(cè)量轉(zhuǎn)速系統(tǒng)(代碼+仿真+文檔)
仿真原理圖如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下載）

單片機(jī)源程序如下:
  1. #include <REG52.H>
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int
  4. #define ulong unsigned long
  5. #define LED_DAT P1
  6. sbit LED_SEG0 = P2^4;
  7. sbit LED_SEG1 = P2^5;
  8. sbit LED_SEG2 = P2^6;
  9. sbit LED_SEG3 = P2^7;

  11. sbit led22= P3^7;
  12. //sbit pin_SpeedSenser = P3^5; //光電傳感器信號(hào)接在T1上
  13. #define TIME_CYLC 100 //12M晶振，定時(shí)器10ms 中斷一次 我們1秒計(jì)算一次轉(zhuǎn)速 // 1000ms/10ms = 100
  14. #define PLUS_PER 10 //碼盤的齒數(shù) ，這里假定碼盤上有10個(gè)齒，即傳感器檢測(cè)到10個(gè)脈沖，認(rèn)為1圈
  15. #define K         100.0   //校準(zhǔn)系數(shù)



  19. unsigned char code  table[]=
  20.                                           {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};

  22. uchar data Disbuf[4];// 顯示緩沖區(qū)
  23. uint Tcounter = 0;   //時(shí)間計(jì)數(shù)器
  24. bit Flag_Fresh = 0; // 刷新標(biāo)志
  25. bit Flag_clac = 0; //計(jì)算轉(zhuǎn)速標(biāo)志
  26. bit Flag_Err = 0; //超量程標(biāo)志
  27. //在數(shù)碼管上顯示一個(gè)四位數(shù)
  28. void DisplayFresh();
  29. //計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
  30. void ClacSpeed();
  31. //初始化定時(shí)器T0
  32. void init_timer0();
  33. //初始化定時(shí)器T1
  34. void init_timer1();
  35. //延時(shí)函數(shù)
  36. void Delay(uint ms);
  37. void it_timer0() interrupt 1 /* interrupt address is 0x000b */
  38. {
  39. TF0 = 0;       //d定時(shí)器 T0用于數(shù)碼管的動(dòng)態(tài)刷新
  40.          //
  41. TH0 = 0xC0;            /* init values */
  42. TL0 = 0x00;
  43. Flag_Fresh = 1;
  44. Tcounter++;
  45. if(Tcounter>TIME_CYLC)
  46. { Flag_clac = 1;//周期到，該重新計(jì)算轉(zhuǎn)速了
  47. }
  48. }
  49. void it_timer1() interrupt 3 /* interrupt address is 0x001b */
  50. {
  51. TF1 = 0;   //定時(shí)器T1用于單位時(shí)間內(nèi)收到的脈沖數(shù)
  52.                  //要速度不是很快，T1永遠(yuǎn)不會(huì)益處
  53. Flag_Err = 1;   //如果速度很高，我們應(yīng)考慮另外一種測(cè)速方法，：脈沖寬度算轉(zhuǎn)速

  55. }
  56. void main(void)
  57. {
  58. Disbuf[0] = 0; //開機(jī)時(shí)，初始化為0000
  59. Disbuf[1] = 0;
  60. Disbuf[2] = 0;
  61. Disbuf[3] = 0;
  62.    init_timer0();
  63. init_timer1();
  64. while(1)
  65. {
  66. if(Flag_Fresh)
  67.    { Flag_Fresh = 0;
  68.     DisplayFresh();    // 定時(shí)刷新數(shù)碼管顯示
  69.    }
  70.    if(Flag_clac)
  71.    { Flag_clac = 0;
  72.     ClacSpeed(); //計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
  73.     Tcounter = 0;//周期定時(shí) 清零
  74.     TH1=TL1 = 0x00;//脈沖計(jì)數(shù)清零

  76.    }
  77.    if(Flag_Err)        //超量程處理
  78.    {
  79.       //數(shù)碼管顯示字母'EEEE'
  80.     Disbuf[0] = 0x9e; //開機(jī)時(shí)，初始化為0000
  81.     Disbuf[1] = 0x9e;
  82.     Disbuf[2] = 0x9e;
  83.     Disbuf[3] = 0x9e;
  84.     while(1)
  85.     { DisplayFresh();//不再測(cè)速 等待復(fù)位i
  86.     }
  87.    }

  89. }
  90. }

  92. //在數(shù)碼管上顯示一個(gè)四位數(shù)
  93. void DisplayFresh()
  94. {
  95. P2 |= 0xF0;
  96. LED_SEG0 = 0;
  97. LED_DAT = table[Disbuf[0]];
  98. Delay(1);
  99. P2 |= 0xF0;
  100. LED_SEG1 = 0;
  101. LED_DAT = table[Disbuf[1]];
  102. Delay(1);
  103. P2 |= 0xF0;
  104. LED_SEG2 = 0;
  105. LED_DAT = table[Disbuf[2]];
  106. Delay(1);
  107. P2 |= 0xF0;
  108. LED_SEG3 = 0;
  109. LED_DAT = table[Disbuf[3]];
  110. Delay(1);
  111. P2 |= 0xF0;

  113. }
  114. //計(jì)算轉(zhuǎn)速，并把結(jié)果放入數(shù)碼管緩沖區(qū)
  115. void ClacSpeed()
  116. {
  117. uint speed ;
  118. uint PlusCounter;

  120. PlusCounter = TH1*256 + TL1;
  121. speed = K*(PlusCounter/PLUS_PER)/60;//K是校準(zhǔn)系數(shù)，如速度不準(zhǔn)，調(diào)節(jié)K的大小
  122. Disbuf[0] = (speed/1000)%10;
  123. Disbuf[1] = (speed/100)%10;
  124. Disbuf[2] = (speed/10)%10;
  125. Disbuf[3] = speed%10;
  126.         
  127.         if(speed>=30)
  128.         {
  129.         led22=1;
  130.         }
  131.         else  led22=0;
  132. }
  133. //初始化定時(shí)器T0
  134. void init_timer0()
  135. {
  136. TMOD &= 0xf0; //定時(shí)10毫秒         /* Timer 0 mode 1 with software gate */
  137. TMOD |= 0x01;              /* GATE0=0; C/T0#=0; M10=0; M00=1; */

  139. TH0 = 0xC0;            /* init values */
  140. TL0 = 0x00;
  141. ET0=1;                     /* enable timer0 interrupt */
  142. EA=1;                /* enable interrupts */
  143. TR0=1;               /* timer0 run */
  144. }
  145. //延時(shí)函數(shù)
  146. void Delay(uint ms)
  147. {
  148. uchar i;
  149. while(ms--)
  150.    for(i=0;i<100;i++);
  151. }
  152. //初始化定時(shí)器T1
  153. void init_timer1()
  154. {
  155. TMOD &= 0x0F;         /* Counter 1 mode 1 with software gate */
  156. TMOD |= 0x50;              /* GATE0=0; C/T0#=1; M10=0; M00=1; */

  158. TH1 = 0x00;            /* init values */
  159. TL1 = 0x00;
  160. ET1=1;                     /* enable timer1 interrupt */
  161. EA=1;                /* enable interrupts */
  162. TR1=1;               /* timer1 run */
  163. }
復(fù)制代碼


51單片機(jī) 光電傳感器電機(jī)轉(zhuǎn)速測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì).rar

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