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標(biāo)題: 關(guān)于51單片機(jī)中斷的理解 [打印本頁(yè)]

作者: 3038838599 時(shí)間: 2023-11-20 20:06
標(biāo)題: 關(guān)于51單片機(jī)中斷的理解
  我使用的是STC89C51RC單片機(jī)，在芯片手冊(cè)中關(guān)于中斷處理是這么介紹的：
  6.4 中斷處理
當(dāng)某中斷產(chǎn)生而且被CPU響應(yīng)，主程序被中斷，接下來(lái)將執(zhí)行如下操作：
1. 當(dāng)前正被執(zhí)行的指令全部執(zhí)行完畢；
2. PC值被壓入棧；
3. 現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)；
4. 阻止同級(jí)別其他中斷；
5. 將中斷向量地址裝載到程序計(jì)數(shù)器PC；
6. 執(zhí)行相應(yīng)的中斷服務(wù)程序。
中斷服務(wù)程序ISR完成和該中斷相應(yīng)的一些操作。ISR以RETI(中斷返回)指令結(jié)束，
將PC值從棧中取回，并恢復(fù)原來(lái)的中斷設(shè)置，之后從主程序的斷點(diǎn)處繼續(xù)執(zhí)行。
、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、
  而且我在開發(fā)板上試驗(yàn)，在沒(méi)有設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)的情況下，當(dāng)正在執(zhí)行一個(gè)中斷服務(wù)程序時(shí)，有即使外部有中斷信號(hào)來(lái)，
也一樣會(huì)被忽略。
  所以是不是51中斷的機(jī)制就是這樣子的，而且跟它的芯片手冊(cè)的介紹也對(duì)的上。  是不是其他內(nèi)核的單片機(jī)的中斷也是這樣子的？

作者: csmyldl 時(shí)間: 2023-11-22 00:29
中斷優(yōu)先級(jí)只有2級(jí)，只有當(dāng)?shù)蛢?yōu)先級(jí)的中斷設(shè)置優(yōu)先時(shí)，才能中斷高優(yōu)先級(jí)的中斷，如果均不設(shè)置優(yōu)先級(jí)，按自然優(yōu)先處理（中斷編號(hào)小的優(yōu)先級(jí)高）

作者: wufa1986 時(shí)間: 2023-11-22 08:09
一般應(yīng)用默認(rèn)中斷就行了，最關(guān)鍵的不要在中斷里運(yùn)行輔助函數(shù)

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2023-11-22 09:25
【在沒(méi)有設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)的情況下】
無(wú)論你設(shè)置與否，它都是存在的，你不設(shè)置，它取默認(rèn)值。

作者: 3038838599 時(shí)間: 2023-11-22 11:42

yzwzfyz 發(fā)表于 2023-11-22 09:25
【在沒(méi)有設(shè)置中斷優(yōu)先級(jí)的情況下】
無(wú)論你設(shè)置與否，它都是存在的，你不設(shè)置，它取默認(rèn)值。

我覺(jué)得默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)是指同時(shí)接收到多個(gè)中斷時(shí)，應(yīng)該執(zhí)行哪個(gè)中斷。不被執(zhí)行的中斷就被舍棄。
而且在不設(shè)置優(yōu)先級(jí)的情況下，正在執(zhí)行中斷服務(wù)函數(shù)時(shí)，有中斷信號(hào)產(chǎn)生都是無(wú)效的。
起碼，在STC的51單片機(jī)上是這樣子的。

作者: wenwu2013 時(shí)間: 2023-11-22 13:40
51自定義中斷優(yōu)先級(jí)是：INT0-T0-INT1-T0-ES

作者: wenwu2013 時(shí)間: 2023-11-22 13:42

3038838599 發(fā)表于 2023-11-22 11:42
我覺(jué)得默認(rèn)的優(yōu)先級(jí)是指同時(shí)接收到多個(gè)中斷時(shí)，應(yīng)該執(zhí)行哪個(gè)中斷。不被執(zhí)行的中斷就被舍棄。
而且在不 ...

不會(huì)舍棄，高的執(zhí)行了在執(zhí)行下一級(jí)

作者: sttt300 時(shí)間: 2023-11-22 14:35
我看到這個(gè)問(wèn)題在論壇上討論過(guò)很多很多次了，怎么還有人搞不清楚
51的優(yōu)先級(jí)只有2個(gè)，分別是高優(yōu)先級(jí)和低優(yōu)先級(jí)
高優(yōu)先級(jí)中斷可以打斷低優(yōu)先級(jí)中斷，執(zhí)行完后再回到低優(yōu)先級(jí)中斷
相同優(yōu)先級(jí)的中斷不能相互打斷，也沒(méi)有先后順序之分
不設(shè)置優(yōu)先級(jí)就只有查詢順序，這個(gè)順序僅在有中斷同時(shí)觸發(fā)時(shí)，順序號(hào)小的先執(zhí)行
所以2樓說(shuō)的“中斷編號(hào)小的優(yōu)先級(jí)高”，4樓說(shuō)的“無(wú)論你設(shè)置與否，它都是存在的”，6樓說(shuō)的“
51自定義中斷優(yōu)先級(jí)是：INT0-T0-INT1-T0-ES”，7樓說(shuō)的，都是錯(cuò)誤的，你的理解是對(duì)的

作者: 3038838599 時(shí)間: 2023-11-22 16:36

sttt300 發(fā)表于 2023-11-22 14:35
我看到這個(gè)問(wèn)題在論壇上討論過(guò)很多很多次了，怎么還有人搞不清楚
51的優(yōu)先級(jí)只有2個(gè)，分別是高優(yōu)先級(jí)和低 ...

其實(shí)我也是看到論壇上的回答，感覺(jué)不怎么正確，所以就自己再通過(guò)開發(fā)板求證的。
可能AT89C51的優(yōu)先級(jí)只有兩個(gè)，但是在STC89c51rc這個(gè)型號(hào)上，中斷優(yōu)先級(jí)是有四個(gè)的。

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2023-11-22 20:56
樓主位帖子的理解最大問(wèn)題是“忽略”這兩個(gè)字。

事實(shí)是不可能被忽略，只會(huì)被掛起pending

中斷執(zhí)行過(guò)程中，同等級(jí)中斷不會(huì)立刻響應(yīng)，但是會(huì)被掛起。

中斷執(zhí)行完畢，同等級(jí)中斷就會(huì)執(zhí)行。

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2023-11-23 10:53
舉例說(shuō)明下，中斷何時(shí)會(huì)被丟棄與不會(huì)被丟棄：
假設(shè)正在執(zhí)行INT0中斷服務(wù)程序中，程序執(zhí)行時(shí)間很長(zhǎng)，還未結(jié)束（遇RETI指令視為結(jié)束！）
而外設(shè)正通過(guò)串口向CPU發(fā)送數(shù)據(jù)1，2，3，4……
這時(shí)收到發(fā)來(lái)了【1】，RI被置位，由于INT0未結(jié)束，而串口無(wú)法響應(yīng)中斷；
須臾【2】又收到了，RI再次置位，不過(guò)RI原本已是1，置位也是白置，SBUF中的【1】,被【2】擠掉了。
這時(shí)INT0結(jié)束了，RI=1的申請(qǐng)被執(zhí)行，于是轉(zhuǎn)串口中斷服務(wù)，也就收到了【2】，這樣【1】就丟失了。
這時(shí)【3】又發(fā)來(lái)了，RI又被硬件置1。由于程序?qū)懙暮茉愀猓瑧?yīng)在開始就清RI，結(jié)果，在中斷服務(wù)程序結(jié)束前才清RI。這樣【3】也丟了。
然后【4】來(lái)了，當(dāng)然就收到了。

【關(guān)鍵點(diǎn)】記住：
1、每個(gè)中斷源有一個(gè)IF標(biāo)記，中斷源動(dòng)作（起效）時(shí)，IF被硬件置1，但它只是【申請(qǐng)】中斷，是否被被批準(zhǔn)【響應(yīng)】，還取決于其它條件（被允許、已打開、無(wú)更高、同級(jí)在執(zhí)行、CPU當(dāng)前指令執(zhí)行完畢……）。
2、由于一個(gè)中斷源只有一個(gè)標(biāo)記IF，會(huì)出現(xiàn)以下三種情況：
2.1、中斷源動(dòng)作了，IF被置1，但未被響應(yīng)（如串口收到【1】未被響應(yīng)），又來(lái)了N次動(dòng)作（如串口又陸續(xù)收到【2】……【N】），那么只有中斷響應(yīng)前的一個(gè)【N】會(huì)被收到，在N之前的全部丟失。
2.2、中斷響應(yīng)后IF未被清除保持1，在中斷服務(wù)退出后，會(huì)再次進(jìn)入中斷。也即數(shù)據(jù)【1】被無(wú)限次當(dāng)作串入的數(shù)據(jù)。
所以必須及時(shí)清除中斷標(biāo)記IF。提示：注意看手冊(cè)，有的IF在中斷響應(yīng)后會(huì)由硬件自動(dòng)清除。
2.3、中斷源動(dòng)作讓IF=1，在未被響應(yīng)之前，誤將IF清成0，則中斷申請(qǐng)取消，無(wú)法響應(yīng)，即丟失。這在共用一個(gè)中斷入口的中斷源中時(shí)易發(fā)生。
例如，串行中斷服務(wù)程序：先看了TI=0無(wú)發(fā)送中斷，于是轉(zhuǎn)至查看RI=1，就在處理接收數(shù)據(jù)過(guò)程中，TI變1了、之后服務(wù)程序也結(jié)束了，不過(guò)程序?qū)懙谋容^差，在退出中斷前，才清除了RI、TI。這樣就丟失了一個(gè)TI。

作者: cdeda 時(shí)間: 2023-11-23 16:12
標(biāo)準(zhǔn)51只有一個(gè)中斷優(yōu)先級(jí)管理的寄存器IP，只有兩級(jí)，默認(rèn)都是0（低優(yōu)先級(jí)），你沒(méi)有設(shè)置，也即都是低優(yōu)先級(jí)，此時(shí)只有與硬件相關(guān)的所謂自然優(yōu)先級(jí)（但與IP決定的高低可嵌套中斷響應(yīng)的優(yōu)先級(jí)不同，只是多個(gè)中斷同時(shí)發(fā)生的情況下先響應(yīng)哪個(gè)中斷，也叫查詢順序，不可以嵌套中斷響應(yīng)，CPU響應(yīng)一個(gè)中斷后，其他的都得等待，相當(dāng)于排隊(duì)）。對(duì)于宏晶的單片機(jī)說(shuō)實(shí)話有點(diǎn)亂，看看網(wǎng)站內(nèi)容及Datasheet就可窺見(jiàn)一斑。按照手冊(cè)說(shuō)明（如果描述內(nèi)容屬實(shí)），它增設(shè)了一個(gè)IPH寄存器，跟IP一樣，也是其中一位對(duì)應(yīng)某一個(gè)中斷源，從而構(gòu)成四級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，但默認(rèn)值都為0，跟沒(méi)有增設(shè)是一樣的。不同的單片機(jī)的架構(gòu)是不一樣的，支持的中斷工作機(jī)制也不同，比如ARM的中斷管理。😄

作者: cdeda 時(shí)間: 2023-11-23 16:15

3038838599 發(fā)表于 2023-11-22 16:36
其實(shí)我也是看到論壇上的回答，感覺(jué)不怎么正確，所以就自己再通過(guò)開發(fā)板求證的。
可能AT89C51的優(yōu)先級(jí)只 ...

不管它有多少級(jí)優(yōu)先級(jí)，你沒(méi)設(shè)置跟沒(méi)有是一樣的。除非你設(shè)置為不同的優(yōu)先級(jí)才能測(cè)試中中斷優(yōu)先級(jí)帶來(lái)的中斷嵌套效果！😄

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