欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

標(biāo)題: 基于STM32單片機(jī)的單鐵懸浮控制問(wèn)題 [打印本頁(yè)]

作者: wangzier 時(shí)間: 2023-11-9 17:14
標(biāo)題: 基于STM32單片機(jī)的單鐵懸浮控制問(wèn)題
當(dāng)前的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)裝置的懸浮功能。通過(guò)STM32單片機(jī)控制buck輸出電流，控制線圈懸浮起來(lái)。
目前已實(shí)現(xiàn)電流的控制（0~6A）和間隙傳感器的采樣。
這段時(shí)間看了一些文檔，文檔里關(guān)于控制的部分幾乎看不太懂，也不知道如何將那些公式運(yùn)用到單片機(jī)上。
希望各位大哥們能指點(diǎn)一下我，小弟感激不盡！

51hei圖片_20231109165833.jpg (309.29 KB, 下載次數(shù): 46)

磁懸浮裝置

作者: wangzier 時(shí)間: 2023-11-9 17:28
小弟還有一個(gè)問(wèn)題，這個(gè)是裝置上使用的加速度傳感器的手冊(cè)，請(qǐng)問(wèn)一下這款傳感器可以用作信號(hào)輸入給STM32嗎？使用的方法步驟大致是怎樣的？

CA-YD-188.pdf

224.63 KB, 下載次數(shù): 8

加速度傳感器數(shù)據(jù)手冊(cè)

作者: Hephaestus 時(shí)間: 2023-11-9 17:43
把文檔傳上來(lái)并說(shuō)明哪里看不懂。

作者: wangzier 時(shí)間: 2023-11-9 20:23
比如這篇文獻(xiàn)中，2.2部分講到反饋控制，并給出了閉環(huán)系統(tǒng)的方程。我的問(wèn)題是不知道如何編寫代碼，將方程運(yùn)用到實(shí)際系統(tǒng)當(dāng)中。

文檔.pdf

596.09 KB, 下載次數(shù): 8

作者: yzwzfyz 時(shí)間: 2023-11-10 16:37
1、懸浮：假設(shè)是A懸浮于B之上。
2、A受重力【W(wǎng)G】+支持力，兩者平衡時(shí)才能懸浮，否則A相對(duì)于B必是升、降加速。
3、支持力由線圈通電生產(chǎn)，即受電流I控制，認(rèn)為：支持力是I的函數(shù)，令支持力 = F(I)。
4、A、B間存在一個(gè)距離d。當(dāng) WG = F(I) ，且d > 0 時(shí)，A懸浮于B。
需要做的事：
1、如何判定A懸浮于B之上。解：d > 0 。
2、如何認(rèn)定A穩(wěn)定地懸浮于B之上。解：d = 常數(shù) > 0。
可見(jiàn)有一個(gè)傳感器測(cè)量d，是重要的。
3、如何使得A、B間距 d > 0。解：控制I值，使得 F(I) >= WG。
可見(jiàn)：
這是一個(gè)距離控制工程，實(shí)際是一個(gè)電流I的控制系統(tǒng)，有增流（升A）、恒流（懸�。⒔盗鳎ń礎(chǔ)）的控制過(guò)程。
而控制的目標(biāo)是距離d。
實(shí)際上，作用于A上的是電磁力也與d有關(guān)，所以F(I)用F(I,d）表示才準(zhǔn)確。
總之至少要有辦法測(cè)、控I和d。提示I不一定是A，d也不一定是mm。但必須是一個(gè)能夠映射到電流與距離的物理量，最好是模擬量。

做法：
先解決系統(tǒng)控制的數(shù)學(xué)和物理問(wèn)題。
1、列出其數(shù)學(xué)、物理關(guān)系式。
2、給出控制目標(biāo)、方案。
3、羅列出控制邏輯。
再研究程序
1、畫(huà)出控制邏輯框圖。
2、依框圖流程寫程序。
3、調(diào)試、整改、調(diào)試、整改……

作者: glinfei 時(shí)間: 2023-11-11 12:04

wangzier 發(fā)表于 2023-11-9 17:28
小弟還有一個(gè)問(wèn)題，這個(gè)是裝置上使用的加速度傳感器的手冊(cè)，請(qǐng)問(wèn)一下這款傳感器可以用作信號(hào)輸入給STM32嗎 ...

你的問(wèn)題不難，是不是已經(jīng)解決了？
1.那個(gè)加速傳感器就是接到32的AD口讀數(shù)據(jù)，但它最大有5v,所以不能直接接，調(diào)到3.3這不是事，
2.你是用氣縫，加速度做反饋的吧？就用附文的那個(gè)氣縫，絕對(duì)速度和加速度反饋控制做，展開(kāi)求解時(shí)，少個(gè)參數(shù)更簡(jiǎn)單，如果想取巧，那一個(gè)變量都能是實(shí)現(xiàn)。
3.沒(méi)看到你輸出什么，默認(rèn)是電壓吧，程序就是就通過(guò)兩個(gè)AD口讀出氣縫和加速度值，計(jì)算出輸出電壓，基本就能懸浮了。那三個(gè)增益就實(shí)驗(yàn)測(cè)吧，另外你實(shí)驗(yàn)重點(diǎn)應(yīng)該不在這個(gè)簡(jiǎn)單懸浮吧。

作者: glinfei 時(shí)間: 2023-11-11 12:34

wangzier 發(fā)表于 2023-11-9 20:23
比如這篇文獻(xiàn)中，2.2部分講到反饋控制，并給出了閉環(huán)系統(tǒng)的方程。我的問(wèn)題是不知道如何編寫代碼，將方程運(yùn) ...

我要是你就那個(gè)鋼梁換成鐵桶，桶是不規(guī)則形狀比如橢圓，表面還不太平整，這樣它旋轉(zhuǎn)，懸浮裝置會(huì)上下移動(dòng)，還能演示過(guò)濾高頻振動(dòng)

作者: wangzier 時(shí)間: 2023-11-13 10:56

glinfei 發(fā)表于 2023-11-11 12:04
你的問(wèn)題不難，是不是已經(jīng)解決了？
1.那個(gè)加速傳感器就是接到32的AD口讀數(shù)據(jù)，但它最大有5v,所以不能直 ...

以前的師兄做的這個(gè)裝置，當(dāng)時(shí)沒(méi)有做出來(lái)。現(xiàn)在到我這先把懸浮的功能做出來(lái)。

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)