欧美极品高清xxxxhd,国产日产欧美最新,无码AV国产东京热AV无码,国产精品人与动性XXX,国产传媒亚洲综合一区二区,四库影院永久国产精品,毛片免费免费高清视频,福利所导航夜趣136

^{<button id="okm64"></button>}

標題: 紅外循跡部分代碼 [打印本頁]

作者: taytay13mid 時間: 2023-11-4 09:59
標題: 紅外循跡部分代碼
#include<AT89X52.H>    //包含51單片機頭文件，內部有各種寄存器定義
#include<ZY-4WD_PWM.H>    //包含HL-1藍牙智能小車驅動IO口定義等函數

//主函數
void main(void)
{

unsigned char i;
unsigned char flag; //  標記點
P1=0X00; //關電機

     TMOD=0X01;
        TH0= 0XFc;    //1ms定時
         TL0= 0X18;
           TR0= 1;
        ET0= 1;
         EA = 1;    //開總中斷

while(1) //無限循環
{
      if(Left_2_led==0 || Right_2_led==0) //遇到障礙物

   {

               backrun();
   delay(1);
   stop();
            }

   //有信號為0  沒有信號為1
   if(Left_1_led==1&&mid_1_led==1&&Right_1_led==1)//亮的時候為0，1才檢測到黑線
   {
            run();
   }


   if(Left_1_led==1&&mid_1_led==1&&Right_1_led==0)
        {
        leftrun();
   flag=0;
   delay(1);

      }

   if(Left_1_led==0&&mid_1_led==1&&Right_1_led==1)
   {
      rightrun();
   flag=1;
   delay(1);
   }


   if(Right_1_led==1&&Left_1_led==1)
   {
      run();
   }
if(Left_1_led==0&&mid_1_led==0&&Right_1_led==0)//亮的時候為0，1才檢測到黑線
   {    //跑出賽道
      if(flag==1)
   { //右急轉
   moreright();
   }
   if(flag==0)
   { //左急轉
   moreleft();
   }
   }

   }
}

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)