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標(biāo)題: 單片機(jī)可控硅移相調(diào)壓程序和電路原理圖 光耦過零檢測 [打印本頁]
作者: 51hei圓圓    時(shí)間: 2023-10-27 01:48
標(biāo)題: 單片機(jī)可控硅移相調(diào)壓程序和電路原理圖 光耦過零檢測
電路原理圖如下,左邊是由光耦組成的過零檢測電路：



單片機(jī)源程序如下(多路可控硅移相調(diào)壓)程序注釋很詳細(xì):
  1. #include <STC15F2K60S2.H> //STC15系列單片機(jī)頭文件都是這個(gè)。
  2. #define uchar unsigned char
  3. #define uint unsigned int

  5. #include <STC15F2K60S2.H>

  7. #define         MAIN_Fosc                24000000UL        //定義主時(shí)鐘

  9. uchar num=0; //對可控硅移相角控制
  10. uchar jishuqi=0;  //記錄中斷次數(shù)，有軟起動作用，值不電輸出電壓不變

  12. uchar  sec1=0;
  13.   uchar  sec10=0;
  14.    uchar  sec100=0;
  15.           uchar  sec1000=0;


  18. sbit cdqd=P3^3;//啟動充電信號0開1關(guān)

  20. sbit fdqd=P3^4;//啟動放電信號0開1關(guān)

  22. //sbit cdr=P3^5;//充電停止信號 1關(guān)，0開

  24. sbit fd=P3^7;//充電可控硅通斷  0：放電 1：關(guān)閉

  26. sbit pwm1=P3^5;//放電可控硅位通  0導(dǎo)通，1關(guān)閉
  27. sbit pwm2=P3^6;//放電可控硅位通  0導(dǎo)通，1關(guān)閉
  28.   // sbit led=P1^0;        實(shí)驗(yàn)板指示燈
  29.     sbit led=P1^2;
  30.         sbit cf=P1^0;

  32. unsigned char i;
  33. unsigned int ms;

  35. void        delay_ms( ms);
  36. /////////////主程序
  37. void main()
  38. {   cdqd=1;        

  40.         fd=1;
  41.         pwm1=1;
  42.         cf=1;
  43.                
  44.          //初始化
  45.         TMOD=0x01;

  47.   // TL0 = 0xa6;                //設(shè)置定時(shí)初始值 0.1ms
  48. //         TH0 = 0xFf;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  49. // TL0 = 0x4a;                //設(shè)置定時(shí)初始值0.2ms
  50. //        TH0 = 0xFf;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  51.   //  TL0 = 0x91;                //設(shè)置定時(shí)初始值0.4ms
  52. //        TH0 = 0xFe;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  53.    // TL0 = 0x38;                //設(shè)置定時(shí)初始值0.5ms
  54. //        TH0 = 0xFe;                //設(shè)置定時(shí)初始值

  56.         
  57.    TL0 = 0x9c;                //設(shè)置定時(shí)初始值        0.1ms
  58.         TH0 = 0xFf;                //設(shè)置定時(shí)初始值

  60.    // TL0 = 0x68;                //設(shè)置定時(shí)初始值        1ms
  61.         //TH0 = 0xFC;                //設(shè)置定時(shí)初始值

  63.         EA=0;
  64.         ET0=1;
  65.         EX0=1;         
  66.         IT0=0;//必須設(shè)外部中斷觸發(fā)方式為上升沿下降沿同時(shí)觸發(fā)。STC最新15系列單片機(jī)外部中斷INT0口有上下沿同時(shí)觸發(fā)功能
  67.         pwm1=1;
  68.         pwm2=1;
  69.         led=1;
  70.           //   EA=1;
  71.         //         TR0=1;
  72.         while(1){  
  73.                     while(cdqd==0){EA=1; }                         //充電啟動
  74.                           //  if(cdqd==0){EA=1;        cf=0; }                         //充電啟動
  75.               jishuqi=0;
  76.                     if(cdqd==1){EA=0; jishuqi=0;  }                          //充電關(guān)閉

  78.                           if(fdqd==0){jishuqi=0; fd=0;        for(i=0;i<3;i++); fd=1;        for(i=0;i<3;i++);         }//放電延時(shí)2us};

  80.                         //        fd=1;
  81.          // if(cf==0)        {
  82.                    ////////////////////////////////////////
  83.                          //        delay_ms(500);
  84.                                  
  85.                                 led=~led;
  86.                 //                pwm=0;
  87.                                        
  88.                  // delay_ms(500);
  89.                 //                 pwm=1;
  90.                     // led=0;
  91.                
  92.                           // }
  93.                 /////////////////////////////////////////////
  94.                }




  99. }

  101. //延時(shí)程序
  102.    void  delay_ms(ms)
  103. {
  104.      unsigned int i;
  105.          do{
  106.               i = 200;
  107.                   while(--i)        ;   //14T per loop
  108.      }while(--ms);
  109. }


  112.           void Timer0Init(void)                //1000微秒@24.000MHz
  113. {
  114.         AUXR |= 0x80;                //定時(shí)器時(shí)鐘1T模式
  115.         TMOD &= 0xF0;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  116.         TMOD |= 0x01;                //設(shè)置定時(shí)器模式
  117.         TL0 = 0x40;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  118.         TH0 = 0xA2;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  119.         TF0 = 0;                //清除TF0標(biāo)志
  120.         TR0 = 1;                //定時(shí)器0開始計(jì)時(shí)
  121. }



  125. //1毫秒定時(shí)器中斷程序                  
  126. void t0() interrupt 1
  127. {
  128.         unsigned char i;

  130. TL0=0x9c;
  131. TH0=0xff;                   //1haomiandingshi
  132.   // TL0 = 0xa6;                //設(shè)置定時(shí)初始值 0.1ms
  133. //         TH0 = 0xFf;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  134. // TL0 = 0x4a;                //設(shè)置定時(shí)初始值0.2ms
  135. //        TH0 = 0xFf;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  136.   //  TL0 = 0x91;                //設(shè)置定時(shí)初始值0.4ms
  137. //        TH0 = 0xFe;                //設(shè)置定時(shí)初始值
  138.    // TL0 = 0x38;                //設(shè)置定時(shí)初始值0.5ms
  139. //        TH0 = 0xFe;                //設(shè)置定時(shí)初始值

  141.         
  142. //  TL0 = 0x9c;                //設(shè)置定時(shí)初始值        0.1ms
  143. //        TH0 = 0xFf;                //設(shè)置定時(shí)初始值

  145.         // led=~led;
  146. //         pwm=~pwm;
  147.          num++;
  148.          
  149.          // jishuqi=8;                固定電壓輸出               
  150.    //        if(jishuqi>4) {jishuqi=5;  if(cdqd==0){}}  //全導(dǎo)通

  152. //jishuqi=4;
  153.         //第一個(gè)半波
  154. if(jishuqi==1){
  155.                         if(num==75)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  156.                      {
  157.                         TR0=0;
  158.                         pwm1=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  159.                         pwm2=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  160.                         for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  161.                         pwm1=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  162.                         pwm2=1;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  163.                         num=0;        //清零變量
  164.                // led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  165.                          //led=0;
  166.                      }         
  167.              }                //



  171.                   if(jishuqi==2){
  172.                         if(num==70)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  173.                      {
  174.                         TR0=0;
  175.                         pwm1=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  176.                                 pwm2=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  177.                         for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  178.                         pwm1=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  179.                         pwm2=1;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  180.                         num=0;        //清零變量
  181.          // led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  182.                          //led=0;
  183.                      }         
  184.              }                //


  187.                  
  188.                   if(jishuqi==3){
  189.                         if(num==65)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  190.                      {
  191.                         TR0=0;
  192.                         pwm1=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  193.                                 pwm2=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  194.                         for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  195.                         pwm1=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  196.                         pwm2=1;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  197.                         num=0;        //清零變量
  198.           //led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  199.                          //led=0;
  200.                      }         
  201.              }                //

  203.                            if(jishuqi==4){
  204.                         if(num==60)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  205.                      {
  206.                         TR0=0;
  207.                         pwm1=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  208.                                 pwm2=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  209.                         for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  210.                         pwm1=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  211.                         pwm2=1;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  212.                         num=0;        //清零變量
  213.          // led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  214.                          //led=0;
  215.                      }         
  216.              }                //


  219.                            if(jishuqi>=5){
  220.                         if(num==50)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  221.                      {
  222.                         TR0=0;
  223.                         pwm1=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  224.                                 pwm2=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  225.                         for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  226.                         pwm1=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  227.                         pwm2=1;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  228.                         num=0;        //清零變量
  229.          // led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  230.                          //led=0;
  231.                      }         
  232.              }                //


  235.                            if(jishuqi==6){
  236.                         if(num==40)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  237.                      {
  238.                         TR0=0;
  239.                         pwm1=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  240.                                 pwm2=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  241.                         for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  242.                         pwm1=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  243.                         pwm2=1;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  244.                         num=0;        //清零變量
  245.              //  led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  246.                          //led=0;
  247.                      }         
  248.              }                //


  251.           if(jishuqi==7){
  252.                         if(num==30)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  253.                      {
  254.                         TR0=0;
  255.                         pwm1=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  256.                                 pwm2=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  257.                         for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  258.                         pwm1=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  259.                         pwm2=1;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  260.                         num=0;        //清零變量
  261.          // led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  262.                          //led=0;
  263.                      }         
  264.              }                //

  266. if(jishuqi==8){
  267.                         if(num==20)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  268.                      {
  269.                         TR0=0;
  270.                         pwm1=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  271.                                 pwm2=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  272.                         for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  273.                         pwm1=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  274.                                 pwm2=1;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  275.                         num=0;        //清零變量
  276.          // led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  277.                          //led=0;
  278.                      }         
  279.              }                //

  281.                  if(jishuqi>=9){
  282.                         if(num==60)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  283.                      {
  284.                         TR0=0;
  285.                         pwm1=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  286.                                 pwm2=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  287.                         for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  288.                         pwm1=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  289.                                 pwm2=1;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  290.                         num=0;        //清零變量                                                                         if(jish                        
  291.          // led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  292.                          //led=0;
  293.                      }         
  294.                       }                //


  297.         

  299.                 //第二個(gè)半波                                                
  300.         //                  if(jishuqi>=10){
  301.                 //        if(num==5)                //延時(shí)1毫秒導(dǎo)通，改變num的值即可改變移相觸發(fā)時(shí)間，即改變負(fù)載功率大小。num的范圍：0<num<10
  302.                     // {
  303.                 //        TR0=0;
  304.         //                pwm=0;        //觸發(fā)MOC3021導(dǎo)通，即觸發(fā)可控硅導(dǎo)通
  305.         //                for(i=0;i<2;i++);//延時(shí)2us
  306.         //                pwm=1;        //延時(shí)2us之后，關(guān)掉脈沖輸出，因?yàn)榭煽毓柙诜沁^零點(diǎn)情況下觸發(fā)信號丟失，會繼續(xù)保持導(dǎo)通。
  307.         //                num=0;        //清零變量
  308.           //      led=~led;        //驗(yàn)證指示LED
  309.                          //led=0;
  310.                    //  }         
  311.            //  }                //
  312.                 //第二個(gè)半波                                                                                                  
  313.         
  314.                                    //第10和大于10個(gè)半波
  315.                  
  316.                                       //        pwm=1;


  319.                            //if(num==7){led=~led;}
  320.                                    // led=~led;                //驗(yàn)證指示LED

  322.                                           //10MS計(jì)時(shí)器
  323.           // if(sec1>=10)        {sec1=0;sec10++;}
  324.                 //  if(sec10>=10)        {sec10=0;sec100++;}
  325.                 //         if(sec100>=10)        {sec100=0;sec1000++;}
  326.                 //                 if(sec1000>=8)        {sec100=0;sec1000++;}



  330. }               


  333.           //中斷程序
  334. void ex0() interrupt 0
  335. {
  336.         IE0=0;
  337.         num=0;
  338. //        jishuqi++;        //軟起過程的半波個(gè)數(shù)
  339.         TR0=1;          //交流過零點(diǎn)的時(shí)候，清楚標(biāo)志、計(jì)數(shù)變量并啟動定時(shí)器。 /
  340. //        cf=0;
  341. sec1++;
  342.    if(sec1>=10){sec1=0;jishuqi++;}                                        //sec可以改移相角導(dǎo)通時(shí)間
  343.         //jishuqi=1;         
  344.          if(jishuqi>=7){jishuqi=7;}                                        //sec可以改移相角導(dǎo)通時(shí)間           

  346. }                                 
復(fù)制代碼







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