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標(biāo)題: 基于stm32單片機(jī)的水溫控制PID控制源程序-2018電子設(shè)計(jì)大賽作品 [打印本頁(yè)]
作者: yayayunyun    時(shí)間: 2023-8-14 17:33
標(biāo)題: 基于stm32單片機(jī)的水溫控制PID控制源程序-2018電子設(shè)計(jì)大賽作品
STM32單片機(jī)源程序如下:
  1. /************************************************************
  2. **實(shí)驗(yàn)名稱(chēng):
  3. **功能:
  4. **注意事項(xiàng):顯示漢字采用了兩種方式,一種是代碼字庫(kù),一種是外FLASH字庫(kù).
  5. **作者:
  6. *************************************************************/

  8. #include "STM32Lib\\stm32f10x.h"
  9. #include "hal.h"
  10. #include "TFT\\TFTdriver.h"
  11. //#include "bmp_data.h"
  12. #include "KeyManage.h"
  13. #include <math.h>


  16. u16 temprature=100;//當(dāng)前溫度
  17. //u8 temprature_wei[]={0,0,1}; //小數(shù)--各位--十位
  18. u16 set_temprature=100;//設(shè)定溫度。最后一位是小數(shù)
  19. u8 set_wei[]={0,0,1};//小數(shù) --個(gè)位-- 十位
  20. char string1[]="當(dāng)前溫度:10.0毒";
  21. char string2[]="設(shè)定溫度:10.0毒";
  22. char string3[]="請(qǐng)?jiān)O(shè)定溫度";
  23. extern void USART1_Putc(unsigned char c);
  24. extern void USART2_Putc(unsigned char c);
  25. extern void PID_temp(void);
  26. extern void PID_Ctrl(void);//增量式PID
  27. u16 temp[200]={0};//溫度存儲(chǔ)共1000s
  28. u8 flag=0;//超過(guò)200s的標(biāo)志
  29. u16 temp_geshu=0;
  30. u8 flag_1s=0;//1s中斷
  31. u8 flag_3s=0;//3s中斷
  32. u8 heat_pwm=0;//加熱時(shí)長(zhǎng)
  33. u8 state=0;//當(dāng)前狀態(tài) 0--請(qǐng)輸入數(shù)據(jù)        ；1--加熱中；2--冷卻中；//3--穩(wěn)態(tài)
  34. int main(void)
  35. {
  36. //        u32 i,j,k;

  38.         ChipHalInit();                        //片內(nèi)硬件初始化
  39.         ChipOutHalInit();                //片外硬件初始化
  40.         
  41.         Lcd_Init();                                //初始化

  43.         TFTRect(10,10,230,310,BLACK);

  45.         TFTHLine(10,30,220,BLACK);
  46.         TFTHLine(10,50,220,BLACK);

  48.         
  49.         BG_COLOR=GRAY1;//設(shè)置底色
  50.         TFTShowString16(20,12,string1,RED,0);
  51.         
  52.         
  53.         
  54.         TFTShowString16(20,32,string2,BLUE,0);
  55. //        BG_COLOR=RED;
  56.         TFTShowString16(20,72,string3,RED,0);
  57.         
  58.         //TFTShowBmp(120,120,64,64,(COLOR*)Bmp_1);
  59. //        TFTShowASC816(92,12,'0',RED);
  60. ////////坐標(biāo)系
  61.         BG_COLOR=GRAY1;//設(shè)置底色
  62.         TFTRectFill(11,100,229,300,GRAY1);//清空
  63.         TFTHLine(11,300,219,GREEN);        //0度每格0.5度
  64.         TFTShowString16(11,300-8," 0",RED,0);
  65.         TFTHLine(11,280,219,GREEN);
  66.         TFTShowString16(11,280-8,"10",RED,0);
  67.         TFTHLine(11,260,219,GREEN);
  68.         TFTShowString16(11,260-8,"20",RED,0);
  69.         TFTHLine(11,240,219,GREEN);
  70.         TFTShowString16(11,240-8,"30",RED,0);
  71.         TFTHLine(11,220,219,GREEN);
  72.         TFTShowString16(11,220-8,"40",RED,0);
  73.         TFTHLine(11,200,219,GREEN);
  74.         TFTShowString16(11,200-8,"50",RED,0);
  75.         TFTHLine(11,180,219,GREEN);
  76.         TFTShowString16(11,180-8,"60",RED,0);
  77.         TFTHLine(11,160,219,GREEN);
  78.         TFTShowString16(11,160-8,"70",RED,0);
  79.         TFTHLine(11,140,219,GREEN);
  80.         TFTShowString16(11,140-8,"80",RED,0);
  81.         for(;;)
  82.         {
  83.            ManageKey(PollingKey());
  84. //           USART1_Putc('a');
  85. /*                for(j=0;j<200;j++)
  86.                 {
  87.                         TFTHLine(11,150,230,BLACK);
  88.                         for(i=0;i<200;i++)
  89.                         {
  90.                                 TFTPoint(i+11,150-(signed char)(sin(3.14*(i+j)/100)*50),RED);
  91.                         }
  92.                         for(k=0;k<30000;k++);
  93.                         TFTRectFill(11,100,211,200,GRAY1);         

  95.                 }                */
  96.                 if(flag_1s)
  97.                 {
  98.                         flag_1s=0;
  99.                
  100.                         USART2_Putc(temprature/100+'0');
  101.                         USART2_Putc(temprature%100/10+'0');
  102.                         USART2_Putc('.');
  103.                         USART2_Putc(temprature%10+'0');
  104.                         USART2_Putc(',');
  105.                         if(temp_geshu<199&&temp_geshu>0)
  106.                         {
  107.                                 temp[temp_geshu]=temprature; //29-229繪圖
  108.                                 temp_geshu++;
  109.                                 TFTPoint(29+temp_geshu,300-temprature/5,RED);
  110.                         }
  111.                         else if(temp_geshu==0)
  112.                         {
  113.                                 temp[temp_geshu]=temprature; //29-229繪圖
  114.                                 temp_geshu++;        
  115.                                 ////////重畫(huà)坐標(biāo)系
  116.                                 TFTRectFill(11,100,229,300,GRAY1);//清空
  117.                                 TFTHLine(11,300,219,GREEN);        //0度每格0.5度
  118.                                 TFTShowString16(11,300-8," 0",RED,0);
  119.                                 TFTHLine(11,280,219,GREEN);
  120.                                 TFTShowString16(11,280-8,"10",RED,0);
  121.                                 TFTHLine(11,260,219,GREEN);
  122.                                 TFTShowString16(11,260-8,"20",RED,0);
  123.                                 TFTHLine(11,240,219,GREEN);
  124.                                 TFTShowString16(11,240-8,"30",RED,0);
  125.                                 TFTHLine(11,220,219,GREEN);
  126.                                 TFTShowString16(11,220-8,"40",RED,0);
  127.                                 TFTHLine(11,200,219,GREEN);
  128.                                 TFTShowString16(11,200-8,"50",RED,0);
  129.                                 TFTHLine(11,180,219,GREEN);
  130.                                 TFTShowString16(11,180-8,"60",RED,0);
  131.                                 TFTHLine(11,160,219,GREEN);
  132.                                 TFTShowString16(11,160-8,"70",RED,0);
  133.                                 TFTHLine(11,140,219,GREEN);
  134.                                 TFTShowString16(11,140-8,"80",RED,0);
  135.                                 TFTPoint(29+temp_geshu,300-temprature/5,RED);
  136.                                 
  137.                         }
  138.                         else if(temp_geshu==199)
  139.                         {
  140.                                 temp[temp_geshu]=temprature; //29-229繪圖
  141.                                 temp_geshu=0;//個(gè)數(shù)回零
  142.                                 TFTPoint(29+temp_geshu,300-temprature/5,RED);
  143.                         }
  144.                 }
  145.                 if(flag_3s)
  146.                 {
  147.                         PID_temp();
  148.                         PID_Ctrl();
  149.                         flag_3s=0;
  150. //                        heat_pwm=45;
  151.                 }
  152.         }
  153. }


復(fù)制代碼


原理圖:無(wú)
仿真:無(wú)
程序: 程序.7z (167.36 KB, 下載次數(shù): 62)
作者: shelling    時(shí)間: 2023-10-19 22:05
很不錯(cuò)的文章
作者: shuji156652@126    時(shí)間: 2024-8-25 13:36
很不錯(cuò)的文章



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