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標題: 寫C語言代碼時遇到的問題 [打印本頁]

作者: 火雞味鍋巴qwq 時間: 2023-8-7 16:36
標題: 寫C語言代碼時遇到的問題
大佬們，我的主函數里只有這些語句，用的循跡函數 find 和 find1 里面分別是向前走和向后走的功能，其余的代碼相同。我分別使用它們的時候，都能正常工作，但是讓它們像圖片里按順序執行時，出現了問題，就是輪到find1函數執行時，它向后走會抽搐，左邊兩個輪子都不動。請問這種情況可能存哪些原因？

51hei圖片20230807163114.jpg (20.83 KB, 下載次數: 40)

作者: 火雞味鍋巴qwq 時間: 2023-8-7 16:46
對了，向前走的循跡模塊是裝在小車前面的，另一個在后面，小車停下來時前面的模塊是在黑線上面的，后面的模塊在白線上面

作者: 13205495918 時間: 2023-8-8 06:36
想請教一下，這么多while(1)是從哪里學到的編程風格。

作者: xianfajushi 時間: 2023-8-8 08:01
純屬濫用無限循環

作者: xianfajushi 時間: 2023-8-8 08:02
純屬濫用無限循環根本不懂編程

作者: glinfei 時間: 2023-8-8 08:22
但這些看不出什么，要看看你的接線圖和find1（），另外你確實用不著寫那么多死循環，把if 的內容放到while就行啦。

作者: chxelc 時間: 2023-8-8 10:02
while(1)是死循環

作者: IdeaMing 時間: 2023-8-8 14:17

13205495918 發表于 2023-8-8 06:36
想請教一下，這么多while(1)是從哪里學到的編程風格。

你去看看 LOLI3開源遙控的代碼就不覺的奇怪了。while也是C語言的一個關鍵字，怎么用都無可厚非。

作者: fbn20050523 時間: 2023-8-8 18:50
首先你需要確保驅動車輪運動的程序不是阻塞的

作者: 火雞味鍋巴qwq 時間: 2023-8-9 12:42
聽大神的，我只保留了一個while,能正常運行了！但是我還是有疑問，我先前用的while循環不是可以用break跳出嘛，為什么會存在各種問題

51hei圖片20230809125933.jpg (24.96 KB, 下載次數: 40)

作者: 范莉萍 時間: 2023-8-9 13:00
用的什么單片機試試調試功能

作者: 18200917181 時間: 2023-8-9 13:51
你在停止的函數后面應該添加延時。不過這樣的控制邏輯并不理想。編寫程序先應該梳理好邏輯。

作者: 火雞味鍋巴qwq 時間: 2023-8-9 15:29
感謝大神們的建議，現在把代碼修改了一下，只保留了一個while，能夠正常運行了！

51hei圖片20230809125933.jpg (24.96 KB, 下載次數: 39)

作者: li64331218 時間: 2023-8-9 16:26
邏輯還是不清楚，多讀讀代碼

作者: 邵123456 時間: 2023-8-9 16:50

火雞味鍋巴qwq 發表于 2023-8-9 12:42
聽大神的，我只保留了一個while,能正常運行了！但是我還是有疑問，我先前用的while循環不是可以用break跳 ...

break是和switch一起使用的

作者: sgq657785 時間: 2023-8-9 17:50
while只會在條件為假時結束，break無法結束while循環

作者: 芯菲 時間: 2023-8-11 08:33
請問，他這個程序是如何運行到下一個while(1)呢？

作者: aide51 時間: 2023-8-12 09:07
while(1)不是死循環嗎？

作者: 大漠落日 時間: 2023-8-12 11:40
你是編程方式是癌癥級的，進到一個while(1)里就出不來，用一個while(1)就行了

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