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標(biāo)題: MSP4305529超聲波模塊程序（已測(cè)有用） [打印本頁]

作者: 哈哈是我 時(shí)間: 2023-7-31 15:46
標(biāo)題: MSP4305529超聲波模塊程序（已測(cè)有用）
int main(void)
{
WDT_A_hold(WDT_A_BASE);
SystemClock_Init();
UART_Init(USCI_A0_BASE, 115200);
OLED_Init();
OLED_Clear();
OLED_ShowNum1(1,1,1,1);////SCL接P6.3,//SDA接P6.4
OLED_ShowString(2,2,"ss",5);
OLED_ShowNum1(3,3,distance,10);
init_HC_SR04();
Timer_A2_Capture_Init();

//interrupts enabled
__bis_SR_register(GIE);

while(1)
{
      // 觸發(fā)超聲波測(cè)距
         GPIO_setOutputHighOnPin(GPIO_PORT_P2, TRIG_PIN);
         delay_us(10); // 至少持續(xù)10us
         GPIO_setOutputLowOnPin(GPIO_PORT_P2, TRIG_PIN);
      delay_ms(1000);
//       UART_printf(USCI_A0_BASE,"高電平持續(xù)時(shí)間：%f ms",1000.*Sign_Counts/UCS_getSMCLK());//UCS_getSMCLK是獲取當(dāng)前SMCLK時(shí)鐘頻率，當(dāng)前SMCLK為1048576HZ
   //       計(jì)算距離（假設(shè)聲速為340m/s）0.34 m/ms  0.34x100 =34 cm/ms --> /2(往返路程)
            distance = ((1000.*Sign_Counts/UCS_getSMCLK()) * 34) /2;
//    //       通過串口助手發(fā)送距離值
            OLED_ShowNum1(3,3,distance,10);
}
}主函數(shù)

原理圖:無
仿真:無
程序:

chaoshenbo.zip (686.2 KB, 下載次數(shù): 22)

作者: 嘉琳 時(shí)間: 2024-6-27 19:22
請(qǐng)問硬件怎么連啊

歡迎光臨 (http://www.raoushi.com/bbs/)