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//開機(jī)直流電機(jī)不轉(zhuǎn)，按K1正轉(zhuǎn)，K2停止，液晶顯示實時轉(zhuǎn)速，單位cm/s，12v速度約5cm/s，5v速度約1.4cm/s
#include <STC15.H>
#include "DataForm_STC15.H"
#include "LCD1602.h"
#include <stdio.h>
#define MOTOR_A1 P12
#define MOTOR_A2 P13
#define KEY1 P34
#define KEY2 P35
#define KEY3 P54
#define KEY4 P55
uint32 EX0_counter=0; // 無符號32位整形變量，記錄T0中斷次數(shù)
uint16 Timer1S_num=0; // 定時器溢出中斷計數(shù)，一千次為1S
bit Timer1S_flag=0; // 定時器到1S標(biāo)志位
uchar8 LCD_BUFFER[16]={0}; // 液晶顯示緩沖區(qū)
fp32 Speed=0; // 浮點變量電機(jī)轉(zhuǎn)速
void Init_MOTOR( )
{
P1M0&=0x00;
P1M1&=0x00;
}
void Init_KEY( )
{
P3M0&=0x00;
P3M1&=0x00;
P5M0&=0x00;
P5M1&=0x00;
}
void Motor_Forward( )
{
MOTOR_A1=0;
MOTOR_A2=1;
}
void Motor_Stop( )
{
MOTOR_A1=1;
MOTOR_A2=1;
}
void KEY_Scan( ) //掃描按鍵子程序
{
if(KEY1==0)
{
Motor_Forward( );
}
else if(KEY2==0)
{
Motor_Stop( );
}
}
void Init_EINT0( ) // T0外部中斷初始化
{
IT0=1; // 外部信號下降沿觸發(fā)
EX0=1; // 開T0外部中斷
EA=1; // 開總中斷
}
void EINT0( ) interrupt 0 // T0外部中斷子程序
{
EX0_counter++; // 每中斷一次計數(shù)加1
}
void Init_Timer1( ) // 定時器T1初始化
{
AUXR |= 0x40; // 定時器時鐘為1T模式
TMOD &= 0x0F; // 設(shè)置定時器模式，16位自動重裝
TL1 = 0xCD; // 定時常數(shù)
TH1 = 0xD4; // 定時常數(shù)
TF1 = 0; // 清溢出標(biāo)志位
ET1=1; // 開T1溢出中斷
EA=1; // 開總中斷
}
void Enable_Timer1( ) //開定時器
{
TR1=1;
}
void Disable_Timer1( ) //關(guān)定時器
{
TR1=0;
}
void Timer1( ) interrupt 3 // T1中斷子程序
{
Timer1S_num++; // 定時器溢出中斷計數(shù)，每中斷一次計數(shù)加1
TF1 = 0; // 清溢出標(biāo)志位
if(Timer1S_num>=1000) // 中斷計數(shù)一千次為1S，到1S計數(shù)清零，1S標(biāo)志位置1，即每1S檢測一次
{
Timer1S_num=0;
Timer1S_flag=1;
}
}
void main( ) // 主程序
{
Init_MOTOR( );
Init_KEY( );
LCD_Init( );
LCD_Display_String(4,0,"MOTOR DC");
Init_EINT0( );
Init_Timer1( );
Enable_Timer1( );
while(1)
{
KEY_Scan( );
if(Timer1S_flag==1) // 如果時間到1S
{
Speed=(0.508*EX0_counter)/50; // 速度公式
sprintf(LCD_BUFFER,"Speed=%.2fcm/s",Speed); // 顯示小數(shù)點后兩位
LCD_Display_String(1,1,LCD_BUFFER); // 液晶顯示
EX0_counter=0; // 外部中斷計數(shù)清零
Timer1S_flag=0; // 1S計數(shù)清零
}
}
}
//該型號光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈A相產(chǎn)生600個脈沖，編碼器同步輪12個齒，齒間距5.08mm，
//故v=L/t，L=5.08*12*EX0_counter/600，t=1S，所以v=5.08*12*EX0_counter/600*1 = 0.508*EX0_counter/50 cm/s;

復(fù)制代碼

//#include <reg52.h>
#include <STC15.H>
#include <intrins.h>
#include <stdio.h>
#include "DataForm_STC15.H"
#include "LCD1602.h"
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define K 21/8
sbit KEY1=P1^0;// 電機(jī)啟動
sbit KEY2=P1^1;// 電機(jī)停止
sbit KEY3=P1^2;// 電機(jī)加速
sbit KEY4=P1^3; //減速
bit KEY_flag=0; //按鍵標(biāo)志位
bit Timer1S_flag=0; // 定時器到1S標(biāo)志位
uint16 Timer1S_num=0; // 定時器溢出中斷計數(shù)，一千次為1S
uint count = 0; //計時變量
uint PWM = 0; //占空比控制變量
uint EX0_counter=0,rad;//EX0_counter為脈沖數(shù)
uchar8 LCD_BUFFER[16]={0}; // 液晶顯示緩沖區(qū)
sbit MOTOR_A1=P1^4; //l293D芯片引腳定義
sbit MOTOR_A2=P1^5;
sbit MOTOR_B1=P1^6;
sbit MOTOR_B2=P1^7;
sbit ENA=P3^0;
sbit ENB=P3^1;
void delay1ms() //@11.0592MHz延時函數(shù)
{
unsigned char i, j;
_nop_();
_nop_();
_nop_();
i = 11;
j = 190;
do
{
while (--j);
} while (--i);
}
void delayms(uint t) //1ms延時函數(shù)
{
uint x,y;
for(x=t;x>0;x--)
for(y=120;y>0;y--);
}
void Motor_Forward()//電機(jī)正轉(zhuǎn)
{
MOTOR_A1=1;
MOTOR_A2=0;
ENA=1;
MOTOR_B1=1;
MOTOR_B2=0;
ENB=1;
}
void Motor_Stop()//電機(jī)停止
{
MOTOR_A1=0;
MOTOR_A2=0;
ENA=1;
MOTOR_B1=0;
MOTOR_B2=0;
ENB=1;
}
void Start()
{
LCD_Init();
LCD_Display_String(4,0,"Treadmill");
}
void Speed_Up()
{
LCD_Init();
LCD_Display_String(4,0,"speed up");
}
void Speed_Down()
{
LCD_Init();
LCD_Display_String(4,0,"speed down");
}
void KEY_Scan() // 按鍵驅(qū)動函數(shù)
{
if(KEY1==0) // 判斷是否按下下同
{
delay1ms(); //消抖
if(KEY1==0)
{
KEY_flag=~KEY_flag; //加速減速標(biāo)志位取反
Motor_Forward();
PWM=30; //初始PWM=30，電機(jī)速度大約為22
}
while(KEY1==0); //檢測按鍵是否松開
}
if(KEY2==0) // 判斷是否按下下同
{
delay1ms(); //消抖
if(KEY2==0)
{
KEY_flag=0; //加速減速標(biāo)志位清零
Motor_Stop();
PWM=0; //PWM清零
}
while(KEY2==0); //檢測按鍵是否松開
}
if(KEY3==0) // 判斷是否按下下同
{
delay1ms(); //消抖
if(KEY3==0)
{
if(KEY_flag==1) //判斷標(biāo)志位只有在電機(jī)啟動的時候才能加速
{
if(PWM<250)
{
Speed_Up();
PWM=PWM+30; //每次PWM+10 直到250
}
delayms(10); //給一個延時，讓電機(jī)反應(yīng)快一些可減少此延時時間
}
}
while(KEY3==0); //檢測按鍵是否松開
}
if(KEY4==0) // 判斷是否按下下同
{
delay1ms(); //消抖
if(KEY4==0)
{
if(KEY_flag==1) //判斷標(biāo)志位只有在電機(jī)啟動的時候才能減速
{
if(PWM>0)
{
Speed_Down();
PWM=PWM-30;
}
delayms(10);
}
}
while(KEY4==0); //檢測按鍵是否松開
}
}
void Timer0()
{
TMOD = 0x02; //定時器0，工作模式2，8位定時模式
TH0=210; //寫入預(yù)置初值（取值1-255，數(shù)越大PWM頻率越高）
TL0=210; //寫入預(yù)置值（取值1-255，數(shù)越大PWM頻率越高）
TR0=1; //啟動定時器
ET0=1; //允許定時器0中斷
EA=1; //允許總中斷
}
//定時器0中斷模擬PWM
void serviceTimer0() interrupt 1
{
count++; //每次定時器溢出加1
if(count==250) //PWM周期 100個單位
{
count=0; //使t=0，開始新的PWM周期
Motor_Forward();
}
if(PWM==count) //按照當(dāng)前占空比切換輸出為低電平
{
Motor_Stop();
}
}
void Init_EINT0( ) // T0外部中斷初始化
{
IT0=1; // 外部信號下降沿觸發(fā)
EX0=1; // 開T0外部中斷
EA=1; // 開總中斷
}
void EINT0( ) interrupt 0 // T0外部中斷子程序
{
EX0_counter++; // 每中斷一次計數(shù)加1
}
void Init_Timer1( ) // 定時器T1初始化
{
AUXR |= 0x40; // 定時器時鐘為1T模式
TMOD &= 0x0F; // 設(shè)置定時器模式，16位自動重裝
TL1 = 0xCD; // 定時常數(shù)
TH1 = 0xD4; // 定時常數(shù)
TF1 = 0; // 清溢出標(biāo)志位
ET1=1; // 開T1溢出中斷
EA=1; // 開總中斷
}
void Enable_Timer1( ) //開定時器
{
TR1=1;
}
void Disable_Timer1( ) //關(guān)定時器
{
TR1=0;
}
void Timer1( ) interrupt 3 // T1中斷子程序
{
Timer1S_num++; // 定時器溢出中斷計數(shù)，每中斷一次計數(shù)加1
TF1 = 0; // 清溢出標(biāo)志位
if(Timer1S_num>=1000) // 中斷計數(shù)一千次為1S，到1S計數(shù)清零，1S標(biāo)志位置1，即每1S檢測一次
{
Timer1S_num=0;
Timer1S_flag=1;
}
}
void Speed_Display() //計算速度
{
rad=EX0_counter*K;
sprintf(LCD_BUFFER,"v=%.2f",rad);
LCD_Display_String(2,1,LCD_BUFFER);
}
void main()
{
Start();//初始化顯示跑步機(jī)
Timer0();//定時器0初始化
Init_Timer1( );//定時器1初始化
Enable_Timer1( );
Init_EINT0( ); //電機(jī)編碼器中斷初始化
EX0_counter=0; //電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)初始化
Timer1S_num=0; //計時次數(shù)初始化
Motor_Forward();//啟動電機(jī)
// PWM=30; //PWM初始值
while(1)
{
KEY_Scan();
if(Timer1S_flag==1) // 如果時間到1S
{
Speed_Display(); // 液晶顯示
EX0_counter=0; // 外部中斷計數(shù)清零
Timer1S_flag=0; // 1S計數(shù)清零
}
}
}

復(fù)制代碼

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