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標題: 關于STM32單片機使用mpu6050獲取到姿態角后根據角度閾值進行計數的問題 [打印本頁]

作者: dsaf890 時間: 2023-5-19 21:16
標題: 關于STM32單片機使用mpu6050獲取到姿態角后根據角度閾值進行計數的問題
如題開發板是f103c8t6 現在我手里已經有了pitch和roll角但是在寫好判定函數之后卻無法實現計數串口調試兩個角度值可以正常顯示，但計數始終是0本人C語言學的不太好在此懇請大家幫忙看一下

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判定并計數的相關代碼

51hei截圖20230519211351.png (4.64 KB, 下載次數: 35)

串口輸出

作者: yzwzfyz 時間: 2023-5-20 08:40
不要急于寫程序。
先理出流程圖，流程圖走通后，再按圖寫程序。
不會計算的部分，再認真閱讀元件的使用說明書。
還不會計算，退回中學補數學。

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