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標題: 關于單片機小車方案了解,想制作一個玩玩 [打印本頁]

作者: leng 時間: 2023-4-12 21:09
標題: 關于單片機小車方案了解,想制作一個玩玩
玩了好久的51單片機，想著做一個小車玩玩手頭有兩個TT減速電動機，還有兩個24V的減速電機，作為動力一直在糾結，不知道用繼電器還是用H橋來控制好一些，繼電器成本低，H橋某一個寶上有現成的不過價格就翻倍了在動力系統上。這樣搞下來我只有做那些個不是很值錢的車架了，綜合算了一下立場都有些變了感覺人賣一個車架沒多少錢了。不過還是來說我的車架吧！動力24V這樣避免后其搭載出現動力不足，目前手頭有一塊51單片機最小系統板，有一個超聲波模塊還有一些開關傳感器（也是某一個寶42種套裝），覺著單純的搭載超聲波不能夠完全解決避障和尋早目標的問題，因為計劃還想裝一個機械臂在上面，希望大蝦們給點寶貴意見。機械臂想著用步進電機來做動力。

作者: a399288395 時間: 2023-4-13 08:10
本帖最后由 a399288395 于 2023-4-13 10:50 編輯

這是準備要載人使用？如果只是玩具車，根本不用考慮動力問題；也不用24V

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實物仿真圖1.png (332.25 KB, 下載次數: 54)

作者: Angle145 時間: 2023-4-13 13:23
什么軟件畫的

作者: dasSpieler 時間: 2023-4-13 23:10
您的需求？做著玩的話從動力的角度考慮用tt電機足夠了；繼電器通常只能控制開通關斷，沒法做到精確調速的，h橋芯片也不見得有多貴；布置合理的話超聲波也是能用的，還得看需求；步進驅動機械臂沒毛病，但即使最小的步進也是比較占重量的，并且步進電機的驅動也相對復雜一些，建議綜合計算整車的設計，不管是機械結構還是電氣系統。

作者: a399288395 時間: 2023-4-14 09:21

Angle145 發表于 2023-4-13 13:23
什么軟件畫的

PADS,昨天整了2個小時已經焊好了；

作者: wen1989jun 時間: 2023-4-14 17:29

a399288395 發表于 2023-4-14 09:21
PADS,昨天整了2個小時已經焊好了；

求原理圖，板框，大佬

作者: leng 時間: 2023-4-16 20:07

a399288395 發表于 2023-4-14 09:21
PADS,昨天整了2個小時已經焊好了；

花錢打樣？拜服了

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