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標題: Arduion和L298N控制直流電機 [打印本頁]

作者: 1987649486    時間: 2023-4-7 09:02
標題: Arduion和L298N控制直流電機
#define LED 10       //定義 led_1 I/O number is 1     
#define KEY 9       //定義 key_1 I/O number is 0
#define IN1 A0  
#define IN2 A1
#define IN3 A2
#define IN4 A3
#define ENA A4
#define ENB A5
#define IN11 7  
#define IN21 6
#define IN31 5
#define IN41 4
#define ENA1 3
#define ENB1 2
void setup() {
    pinMode(LED,OUTPUT);              //定義 led_1 I/O is OUTPUT
    pinMode(KEY,INPUT_PULLUP);        //定義 led_1 I/O is INPUT_PULLUP
    pinMode(IN1,OUTPUT);              //定義 IN1 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN2,OUTPUT);              //定義 IN2 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN3,OUTPUT);              //定義 IN3 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN4,OUTPUT);              //定義 IN4 I/O is OUTPUT
    pinMode(ENA,OUTPUT);              //定義 ENA I/O is OUTPUT
    pinMode(ENB,OUTPUT);              //定義 ENB I/O is OUTPUT
    pinMode(IN11,OUTPUT);              //定義 IN1 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN21,OUTPUT);              //定義 IN2 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN31,OUTPUT);              //定義 IN3 I/O is OUTPUT
    pinMode(IN41,OUTPUT);              //定義 IN4 I/O is OUTPUT
    pinMode(ENA1,OUTPUT);              //定義 ENA I/O is OUTPUT
    pinMode(ENB1,OUTPUT);              //定義 ENB I/O is OUTPUT
    digitalWrite(LED, HIGH); // 熄滅LED燈
}

void loop()
{
      digitalWrite(IN1, HIGH); //
      digitalWrite(IN2, LOW); //
      digitalWrite(IN3, HIGH); //
      digitalWrite(IN4, LOW); //
      digitalWrite(ENA, HIGH); //
      digitalWrite(ENB, HIGH); //   
      digitalWrite(LED, LOW); // 驅動電機
      digitalWrite(IN11, HIGH); //
      digitalWrite(IN21, LOW); //
      digitalWrite(IN31, HIGH); //
      digitalWrite(IN41, LOW); //
      digitalWrite(ENA1, HIGH); //
      digitalWrite(ENB1, HIGH); //

}


作者: 51heizbyz    時間: 2023-4-10 11:32
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