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標題: stm32單片機+hc—05藍牙模塊pwm控制藍牙小車制作 附程序 [打印本頁]

作者: nihao666    時間: 2023-2-16 17:39
標題: stm32單片機+hc—05藍牙模塊pwm控制藍牙小車制作 附程序
最近做了一個藍牙小車,在這里和大家分享一下,自己做時遇到的坑,希望對大家有點幫助。話不多說開整。
1:主要用到的模塊:stm32103c8+hc—05藍牙模塊+l298n電機驅動
這是我做的車模。
首先介紹l298N模塊吧。
看圖
這就是l298n模塊,淘寶上幾塊錢就可以買到,很好用。
話不多說開始介紹。我在這里就不介紹他的原理了,就直接告訴你怎么用就好了,他主要就是更方便單片機控制電機。
話不多說開整:

1:12v輸入接電源的正極。(我這里是用的4節18650鋰電池效果還好,在這里我一開始用的電池比較小他只轉一個電機,兩個電機是只會響不轉)
2:電源地線接電源的負極(注:一定要再引出一條線接單片機的GND不然電機不會轉)
3:A,B通道使能要用跳線帽蓋上.
4:馬達A,B分別接入馬達。
5:A,B通道中間有四個接口,與單片機連接,離馬達A近的兩個控制A馬達,離b進的控制b馬達。
下面需要一個降壓模塊來個墊片及供電

沒有什么說的很簡單(左邊輸入右邊輸出,單片機要用3.3V的直接調就行)
最后看一下接線吧
pa6------in1
pa7-------in2
pa0------in3
pa1-----in4

我用的pwm占空比不同來控制車的快慢
小車 完整版代碼.7z (187.19 KB, 下載次數: 87)

作者: gz5353741    時間: 2024-1-30 18:15
樓主,分享一下藍牙部分的資料,謝謝!




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